【正文】 trol PLC PID I 目錄 1 緒論 ............................................................ 1 課題背景及研究目的和意義 .................................... 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 .............................................. 1 設(shè)計(jì)研究內(nèi)容 ................................................ 2 2 硬件設(shè)計(jì) ........................................................ 3 硬件配置 .................................................... 3 西門子 S7200 CPU226 ................................... 3 熱電偶 ................................................. 3 235 模擬量輸入模塊 ................................... 4 整體方案設(shè)計(jì) ................................................ 5 硬件接線圖 .................................................. 6 3 軟件設(shè)計(jì) ........................................................ 8 軟件配置 .................................................... 8 計(jì)算機(jī)與 PLC 的通信 ..................................... 9 控制 ..................................................... 9 控制簡要介紹 ........................................ 9 在 PLC 中的回路指令 ................................. 10 內(nèi)存地址分配與 PID 指令回路表 ............................... 11 內(nèi)存地址分配 .......................................... 11 指令回路表 ......................................... 12 程序設(shè)計(jì)流程圖 ............................................. 13 程序設(shè)計(jì)梯形圖 ............................................. 14 初次上電 .............................................. 14 啟動 /停止階段 ......................................... 15 子程序 0 .............................................. 16 中斷程序、 PID 的計(jì)算 .................................. 17 4 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與 PID 參數(shù)整定 ......................................... 19 回路輸入輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換 ................................. 19 實(shí)數(shù)歸一化處理 ............................................. 19 參數(shù)整定 ................................................ 20 控制算法 ........................................... 20 參數(shù)整定 ........................................... 21 5 結(jié)論 ........................................................... 23 致謝 .............................................................. 24 參考文獻(xiàn) .......................................................... 25 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 如今電熱鍋爐在全球使用非常廣泛，對其控制技術(shù)的先進(jìn)程度決定著對其使用率的高低。除此之外，它可將電能直接轉(zhuǎn)化成熱能，具有效率高，體積小，無污染，運(yùn)行安全可靠，供熱穩(wěn)定，自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)，是理想的節(jié)能環(huán)保的供暖設(shè)備。 、參數(shù)時(shí)變的溫度控制系統(tǒng)的控制。目前，我國在這方面總體水平處于 20 世紀(jì) 80 年代中后期的水平，成熟產(chǎn)品主要以“點(diǎn)位”控制及常規(guī)的 PID 控制器為主，它只能適用于一般的溫度系統(tǒng)的控制，難以控制滯后、復(fù)雜、時(shí)變溫度系統(tǒng)控制。因?yàn)槠淇煽啃愿?、算法簡單，所以被廣泛應(yīng)用于過程控制中 ,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性系統(tǒng)。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲卡、寫入器等。 I/O 端子排可很容易地整體拆卸。 本論文采 用的是 K 型熱電阻。 80mV 范圍 )，所 有連到模塊上的熱電偶必須是相同類型，且最好使用帶屏蔽的熱電偶傳感器。在加熱時(shí)間內(nèi)使得脈寬調(diào)制接通， 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 那加熱爐就可處于加熱狀態(tài)，反之則停止加 熱 。子程序和中斷程序在程序編輯器窗口的的底部按標(biāo)簽顯示 。 PID 控制器 簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型 等先決條 件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。 在積分控制 (I)中 ，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。指令的兩個(gè)操作數(shù) TBL 和 LOOP， TBL 是回路表的起始地址，本文采用的是 VD100，因?yàn)橐粋€(gè)PID回路占用了 32 個(gè)字節(jié)，所以 VD100 到 VD132 都被占用了。 停止過程：按下停止按鈕后，開始標(biāo)志位 復(fù)位，熄滅運(yùn)行指示燈，停止標(biāo)志位 置位，點(diǎn)亮 停止指示 燈 。使用指令 DTR 就可以了。故 可利用 PLC中的 PID指令實(shí)現(xiàn)位置式 PID 控制算法量。 先將步驟 1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的 50％～ 80％，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀測響應(yīng)曲線。 該溫度控制系統(tǒng)也有一些有不足的地方需要改進(jìn)，編程時(shí)我們用了編程軟件自帶的 PID 指令向?qū)K，這樣雖 然方便，但是使得控制系統(tǒng)超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都稍微偏大，若不直接調(diào)用該模塊，而是自己編寫 PID 控制子程序的話，控制效果可能會更好。 畢業(yè)在即，衷心感謝指導(dǎo)過我的各位老師，四年的成長離不開你們的諄諄教誨；感謝西京學(xué)院，您給我的大學(xué)生涯是我人生中的一筆寶貴財(cái)富；感謝相伴度過四年的舍友、感謝同窗四年的同學(xué)、感謝幫助關(guān)心過我的學(xué)長，感謝默默關(guān)心我支持我的朋友們，祝大家在今后的生活中幸 ?？鞓?！ 最后感謝含辛茹苦撫養(yǎng)我的父母，感謝他們多年來的支持與付出！ 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 參考文獻(xiàn) [1] 李誠人 .現(xiàn)代機(jī)電控制系統(tǒng) [M].西安 :西北工業(yè)大學(xué)出版社 ,～ 38 [2] 向曉漢 .西門子 PLC 高級應(yīng)用實(shí)例精解 [M].北京 :機(jī)械出版社 ,～ 38 [3] 顧戰(zhàn)松 ,陳鐵年 .可編程控制器原理與應(yīng)用 [M].北京 :國防工業(yè)出版社，～ 58 [4] 蔡軍 ,曹慧英 .基于