【正文】 展情況 6 電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來(lái)越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。s lives being more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more plicated of after electric appliancesthe contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi pany to produce of the FX2N 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram I 目 錄 前 言 1 第 1 章 緒 論 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題 2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) 4 課題的主要討論內(nèi)容 11 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 17 II 電梯的主要電氣設(shè)備 20 算法說(shuō)明 48 程序的調(diào)試與運(yùn)行監(jiān)控 同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運(yùn)行費(fèi)用。第二個(gè)問(wèn)題，根據(jù)電梯所要實(shí)現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點(diǎn)，編寫(xiě) PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實(shí)現(xiàn) 的條件及原則編寫(xiě)各個(gè)功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （ 3） 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度 難以提高。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。 （ 5） 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 （ 4） PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來(lái)說(shuō)有一定困難，所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類(lèi)及特點(diǎn)，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。 （ 4）電梯的上行下行有一臺(tái)交流雙速電機(jī)牽引。 6 FX2N 系列可編程序控制器介紹 1. 三菱 FX2N PLC 的主要特點(diǎn)： 1)集成型高性能。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型 PLC三種類(lèi)型。從第一條指令開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)的地址號(hào)遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié) 束。 4. PLC 的 I／ O 響應(yīng)時(shí)間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。此外，微機(jī)的接口電路沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)電。格雷夫斯 20 世紀(jì)初，美國(guó)出現(xiàn)了曳引式電梯，其結(jié)構(gòu)如圖 11 所示，從圖中可見(jiàn)，鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對(duì)重連接，隨曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對(duì)重作一升一降的相反運(yùn)動(dòng)。 1993 年，日本生產(chǎn)了 交流變壓變頻調(diào)速電梯，結(jié)束了直流電梯獨(dú)占高速領(lǐng)域的歷史。 （ 2） 轎廂和廳門(mén)：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門(mén)組成；廳門(mén)一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 （ 6） 廳門(mén) 開(kāi)關(guān)：每個(gè)廳門(mén)都裝有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 2） FX2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。 16 圖 41 主電路圖 17 門(mén)機(jī)電路、抱閘電路、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路 圖 42 為電梯的門(mén)機(jī)、 抱閘、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路。這樣可以節(jié)省 PLC 的輸入口，又可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車(chē)。 （ 4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號(hào)。下行時(shí)，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車(chē)信號(hào)，電梯開(kāi)始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時(shí)，發(fā)出開(kāi)門(mén)及停車(chē)信號(hào)。 由于本文是六層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測(cè)轎廂位置。 1. 開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié) 電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)，存在以下幾種情況： （ 1） 電梯投入運(yùn)行前的開(kāi)門(mén)。在電梯關(guān)門(mén)的過(guò)程中，若有人或 物夾在兩門(mén)的中間，需重新開(kāi)門(mén)。停站時(shí)間繼電器 T50 延時(shí)結(jié)束時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門(mén)。 按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行啟動(dòng)按鈕確定，不需定向。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車(chē)信號(hào)。所有的器件都備好后，接下來(lái)就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問(wèn)題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無(wú)誤后，就可以調(diào)試 了，由于調(diào)試過(guò)程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開(kāi)關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說(shuō)明，只對(duì)動(dòng)作中一部分加以說(shuō)明。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。 改造時(shí)要注意 改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。通過(guò)此次設(shè)計(jì)我對(duì)自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專(zhuān)業(yè)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗(yàn)。四年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。 本文是在導(dǎo)師 ***老師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、正直坦蕩的為人風(fēng)范是我受益匪淺。 ，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運(yùn)送乘客的目的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對(duì)我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 具有監(jiān)控功能，可用于程序的調(diào)試及監(jiān)控。若各種調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。而停車(chē)信號(hào)的消除是停車(chē)時(shí)間到， T50 為停層時(shí)間定 時(shí)器。 M103 及 M104 在電梯上行及下行的全過(guò)程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 6 樓時(shí)，一旦 6 樓層樓繼電器 M115 接通時(shí)， M103 則立即斷開(kāi)，而此時(shí)的電梯仍處于上行狀態(tài)，至 6 樓平層位置時(shí)才能停止。 26 這樣可以使電梯運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致且到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)被消除。 2. 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器產(chǎn)生樓層信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開(kāi)該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代。 （ 5） 呼梯開(kāi)門(mén)。乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。 表 41 電梯電氣元件表 元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用 元件符號(hào) 名稱(chēng)及作用 KM1 上行接觸器 1HL5HL 15層層樓指示燈 KM2 下行接觸器 6HL7HL 上行、下行指示燈 KM3 高速接觸器 HL8 1樓外呼記憶燈 KM4 低速接觸器 HL9 2樓上呼記憶燈 KM5 啟動(dòng)加速接觸器 HL10 2樓下呼記憶燈 KM6KM8 制動(dòng)減速接觸器 HL11 3樓上呼記憶燈 KM9 開(kāi)門(mén)接觸器 HL12 3樓下呼記憶燈 KM10 關(guān)門(mén)接觸器 HL13 4樓上呼記憶燈 SQ5 基站開(kāi)關(guān) HL14 4樓下呼記憶燈 SQ6 開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān) HL15 5樓下呼記憶燈 SQ7 關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān) 1KR～ 5KR 各樓層感應(yīng)器 SQ8 開(kāi)門(mén)調(diào)速開(kāi)關(guān) 6KR 上平層感應(yīng)器 SQ SQ10 關(guān)門(mén)調(diào)速開(kāi)關(guān) 7KR 下平層感應(yīng)器 SQ11SQ16 16樓廳門(mén)鎖開(kāi)關(guān) 1SB1～ 4SB1 14樓上行外呼按鈕 SQ17 上限位開(kāi)關(guān) 2SB2～ 5SB2 25樓下行外呼按鈕 SQ18 下限位開(kāi)關(guān) SB1 開(kāi)門(mén)按鈕 SQ19 上行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān) SB2 關(guān)門(mén)按鈕 SQ20 下行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān) SB3 上行啟動(dòng)按鈕 21 SQ1 安全窗開(kāi)關(guān) SB4 下行啟動(dòng)按鈕 SQ2 安全鉗開(kāi)關(guān) SB5SB10 16樓層內(nèi)選層按鈕 SQ3 限速器開(kāi)關(guān) SA1 運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開(kāi)關(guān) SQ4 轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān) SA2 基站開(kāi)關(guān)梯鑰匙開(kāi)關(guān) SQ16 轎門(mén)關(guān)閉到位開(kāi)關(guān) SQ 電源開(kāi)關(guān) 8KR 關(guān)門(mén)感應(yīng)器 HL16 5樓上呼記憶燈 HL17 6樓下呼記憶燈 KA1 門(mén)鎖開(kāi)關(guān) KA2 安全運(yùn)行按鈕 SA11 自動(dòng)運(yùn)行按鈕 1SB1 1樓上呼按鈕 6SB2 6樓下呼按鈕 2SB1 2樓上呼按鈕 2SB2 2樓下呼按鈕 3SB1 3樓上呼按鈕 3SB2