【正文】 才會(huì)調(diào)用，如果沒(méi)有下一個(gè)目標(biāo)，就會(huì)設(shè)定電梯為 等待狀態(tài) 。 表 31 PLC 輸入 接點(diǎn)分配 PLC 輸入點(diǎn)分配 輸入信號(hào)設(shè)備 PLC 輸入點(diǎn)分配 輸入信號(hào)設(shè)備 X000 一層外呼向上按鈕 SB1 X012 內(nèi)呼開(kāi)門(mén) SB11 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 共 38 頁(yè) X001 二層外呼向下按鈕 SB2 X013 內(nèi)呼關(guān)門(mén) SB12 X002 二層外呼向上按鈕 SB3 X014 一層到位 SQ1 X003 三層外呼向下按鈕 SB4 X015 二層到位 SQ2 X004 三層外呼向上按鈕 SB5 X016 三層到位 SQ3 X005 四層外呼向下按鈕 SB6 X017 四層到位 SQ4 X006 內(nèi)呼一層按鈕 SB7 X020 上升極限 SQ5 X007 內(nèi)呼二層按鈕 SB8 X021 下降極限 SQ6 X010 內(nèi)呼三層按鈕 SB9 X022 開(kāi)門(mén)到位 SQ7 X011 內(nèi)呼四層按鈕 SB10 X023 關(guān)門(mén)到位 SQ8 PLC 輸出 接點(diǎn)分配 本課題 要求輸出點(diǎn)為 4 個(gè)， PLC 的輸出點(diǎn) 分配情況如表 32。 電梯 PLC 控制系統(tǒng)還應(yīng)具有對(duì)以下信號(hào)的處理功能： 最遠(yuǎn)反向外 呼 響應(yīng)程序 ： 設(shè)置此程序是為了讓電梯節(jié)省 行程 ，即當(dāng)電梯需要執(zhí)行最遠(yuǎn)反向外 呼 響應(yīng)程序時(shí)，其它層的內(nèi)呼和外呼（不在最遠(yuǎn)反向外 呼 信號(hào)內(nèi)）均不響應(yīng)，只做記憶處理，當(dāng) 最遠(yuǎn)反向外 呼 響應(yīng)程序 執(zhí)行完成后，再執(zhí)行其它的 響應(yīng) 。 （ 7） 電梯整體調(diào)試，在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，調(diào)試 中 發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題要逐一排除，直至調(diào)試成功。 電梯設(shè)計(jì)的基本步驟： （ 1） 深入了解和分析電梯的工藝條件和控制要求。 （ 2） 當(dāng)有 外呼梯 信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門(mén)打開(kāi)，延時(shí) 3S 后自動(dòng)關(guān)門(mén)。 信號(hào)控制系統(tǒng)的所有功能如召喚信號(hào)登記、轎廂位置判斷、 選層定向 、 順向截梯、反向截梯、消號(hào)及反向保號(hào)、平層、開(kāi)關(guān)門(mén)、電梯優(yōu)先服務(wù) 均為程序控制。 控制系統(tǒng)的 體積小、重量輕、效率高，節(jié)省能源，幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn)，已成為目前最新的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。 四層 電梯 PLC 電氣控制系統(tǒng)包括拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分。 電梯信號(hào)控制系統(tǒng)主要有繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制兩種控制方式。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。據(jù)我所知， 除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含其他個(gè)人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。保密的論文（設(shè)計(jì)）在解密后適用本規(guī)定。 本系統(tǒng)的功能主要由 PLC 編程實(shí)現(xiàn)，程序中應(yīng)用了多種指令，并且有一些實(shí)用的編程思想 。 PLC 控制更以研制周期短和可靠性高等優(yōu)越性受到了電梯生產(chǎn)廠家的青睞 。 隨著電力拖動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和交流控制技術(shù)的日益成熟，加之交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，價(jià)格便宜，采用交流異步電動(dòng)機(jī) 變頻 調(diào)速已成為當(dāng)前的主流。 下面就詳細(xì)介紹這兩方面。 信號(hào)顯示：門(mén)外 指層燈 、轎廂內(nèi)指層燈、方向指示燈、電梯運(yùn)行指示燈等。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下 外呼梯 ，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響 應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 （ 4） 分配 I/O 點(diǎn)，分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或 者輸入輸出端子的接線圖。為此， 電梯 要 滿足 具有 自動(dòng)定向、順向 截梯 、反向保號(hào)、外呼記憶、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)、停梯消號(hào)、自動(dòng) 到 層等 各種功能。 面板上的輸出信號(hào)端子有轎廂上升下降控制、 廂門(mén)控制 ，公共端Ⅱ等共計(jì) 5 個(gè)，控制時(shí)應(yīng)分別與 PLC 主機(jī)輸出端連接，公共端Ⅱ與主機(jī)輸出 COM 點(diǎn)連接。 （ 2）用戶輸入程序段 用戶的輸入包括 外呼 按鈕和轎廂內(nèi)的 內(nèi)呼 按鈕，用戶輸入程序段完成在用戶輸入以后，馬上保持用戶選擇的狀態(tài)，以便后面的程序判斷。電梯外呼的程序與內(nèi)呼程序相類似。 Y 0 0 3X 0 2 3 Y 0 0 2T 0Y 0 0 3電 梯 關(guān) 門(mén) 圖 43 電梯 自動(dòng) 關(guān) 門(mén) 程序 第 節(jié) 電梯手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) 程序設(shè)計(jì)及原理說(shuō)明 為了方便乘客在電梯到站時(shí)還有人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未上或者未下，在電梯中設(shè)置了手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)的功能。 這里電梯設(shè)計(jì)最高到達(dá)四層，也就是當(dāng)平層限位開(kāi)關(guān) X017 得電時(shí)， Y000 失電不能在繼續(xù)上升， Y001 與 Y000 形成互鎖。 M 1Y 0 0 1X 0 1 4 Y 0 0 0X 0 2 1M 3 6電 梯 下 行 圖 49 電梯 下行 主程序 當(dāng)電梯下行輔助繼電器 M1 得電時(shí)，電梯下行線圈 Y001 得電，電梯下行，到達(dá)相應(yīng)的程序指定層時(shí)，電梯不在下降。 電梯在執(zhí)行 最遠(yuǎn)反向外 呼 響應(yīng)程序 時(shí)， 若 同時(shí)按下 多 個(gè)外呼按鈕， PLC 根據(jù)編程的內(nèi)容判斷電梯是先下行還是上行，此程序具有信號(hào)保持的功能，直到該信號(hào)執(zhí)行之后才能 被切斷信號(hào)。“校驗(yàn)”是將在計(jì)算機(jī)及可編程器中的程序加以比較校驗(yàn)。電池電壓下降約 1 個(gè)月之后，程序內(nèi)容（使用 RAM 存儲(chǔ)器時(shí)），電池后備方面的各種存儲(chǔ)器則沒(méi)有了停電保持。這種情況下，重新查看起始程序，或者用程序改變特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000 的內(nèi)容。 當(dāng)然在調(diào)試的過(guò)程中也遇到了很多的問(wèn)題，具體如下： 脈沖指令以及微分輸出指令 程序中有很多的脈沖指令和微分輸出指令，其都是在滿足條件時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，因此在其得電后若要使其輸出長(zhǎng)期得電，需要加自鎖保持。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 24 頁(yè) 共 38 頁(yè) 小結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計(jì) 采用 PLC 對(duì) 四層 電梯進(jìn)行控制 ， 實(shí)現(xiàn)了如下的控制 要求：外呼 層樓信號(hào) 、內(nèi) 呼 層樓信號(hào)、 電梯 上行、 電梯 下行、 電梯手動(dòng) 開(kāi) /關(guān)門(mén)、定時(shí)開(kāi)關(guān)電梯等程序，這些都由 PLC 編程實(shí)現(xiàn)。在自學(xué)的過(guò)程中，遇到不理解的知識(shí)點(diǎn)，要求自己獨(dú)立思考，并聯(lián)系所學(xué)過(guò)的知識(shí)，使之 融會(huì)貫通。 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 26 頁(yè) 共 38 頁(yè) 參考文獻(xiàn) 1. 阮友德 . 電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程 . 北京 :人民郵電出版社 .20xx 2. 付家才 . 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FX2N 可編 程控制器編程手冊(cè) . 20xx 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 27 頁(yè) 共 38 頁(yè) 程序總清單 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 28 頁(yè) 共 38 頁(yè) 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 29 頁(yè) 共 38 頁(yè) 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 30 頁(yè) 共 38 頁(yè) 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 31 頁(yè) 共 38 頁(yè) 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 32 頁(yè) 共 38 頁(yè) 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 33 頁(yè) 共 38 頁(yè) 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 34 頁(yè) 共 38 頁(yè) 。以前我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)都是一些理論的知識(shí)，而畢業(yè)設(shè)計(jì)最主要的目的就是讓自己去思考并解決自己所遇到的問(wèn)題，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)正自己的想法正確與否。 在系統(tǒng)中， 四層 電梯采 用 PLC 來(lái) 控制有很多優(yōu)點(diǎn)， PLC 主要通過(guò)軟件控制，從而省去了硬件 的 開(kāi)發(fā)工作， 使 外圍電路很少，大大提高了系統(tǒng)的可靠性與抗干擾能力； 同時(shí)由于 PLC 有 簡(jiǎn)單易行的可編程序功能，無(wú)須改變系統(tǒng)的外部硬件接線，便能改變系統(tǒng)的控制要求， 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年學(xué)習(xí)的一次綜合總結(jié)，它需要 把四年中所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，應(yīng)用到實(shí)際中來(lái)。由 PLC 的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，一個(gè)線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次， 四層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 共 38 頁(yè) 如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，那么對(duì)輸出線圈就會(huì)有一定的影響， 因此這方面可以用中間繼電器來(lái)代替，最后匯總到一起。對(duì)于晶體管輸出 ,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。電路聯(lián)接不優(yōu)化 。 第 節(jié) 故障診斷 如果在 PLC 運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障 ,LED 指示燈將會(huì)幫助你確認(rèn) PLC 故障類別及是否由外部設(shè)備引起。然后根據(jù)用戶到達(dá)某樓層的指令，電梯執(zhí)行下到二或一樓的程序。 第 節(jié) 電梯下行輔助程序設(shè)計(jì) 及原理說(shuō)明 電梯下行 輔助程序梯形圖如圖 410 所示。 M 1 0 5 M 9 2 M 9 3M 9 4 M 1X 0 1 7M 1 1 1M 1 1 2M 1 0 6M 1 1 3M 1 1 4M 1 0 7M 1 1 5M 0M 9 2M 9 3X 0 1 5 X 0 1 4 X 0 1 6 X 0 1 7M 9 2M 9 3M 9 4