【正文】 ............... 17 一樓外呼 ................................................. 17 電梯運(yùn)行至二樓調(diào)試分析 ..................................... 18 內(nèi)呼至二樓 ............................................... 18 二樓外呼 ................................................. 18 電梯運(yùn)行至三樓調(diào)試分析 ..................................... 19 內(nèi)呼至三樓 ............................................... 19 三樓外呼 ................................................. 19 電梯運(yùn)行至四樓調(diào)試分析 ..................................... 20 內(nèi)呼至四樓 ............................................... 20 四樓外呼 ................................................. 20 6 總結(jié) ............................................................. 21 7 致謝 ............................................................. 22 8 參考 文獻(xiàn) ......................................................... 23 9 附錄 梯形圖 ..................................................... 24 主程序 ......................................................... 24 子程序 ......................................................... 27 清華大學(xué) 畢業(yè)論文 緒論 1 1 緒論 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展， PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。XXXX大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 基于 PLC 的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 電氣與信息工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) XXXXXXXXXXXXXXXXX 學(xué)生姓名 XXXXX 學(xué)號(hào) XXXXXX 指導(dǎo)教師 XXXXX 職稱 講 師 評(píng)閱教師 職稱 201X 年 X 月 XX 日論文原創(chuàng)性聲明 本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)（研究）工作及取得的成果，論文中引用他（她）人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用其材料。 PLC 是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入 /輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。 、可編程控制器的介紹 定義 PLC 可編程序控制器： PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。內(nèi)存主要用于存清華大學(xué) 畢業(yè)論文 緒論 2 儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。 (2)導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 (6)電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。常閉 塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。工作中的電梯主要對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)選向，順向截梯和反向保號(hào)，外呼記憶，自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門，停梯信號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。 設(shè)計(jì)分析 、 PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)計(jì)算 根據(jù)電 梯控制的特點(diǎn)，應(yīng)該包括以下兩大部分： 輸入信號(hào) 1)轎廂內(nèi)及各層門廳外呼按鈕 主要是轎廂內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵 1~4，各層門廳外呼按鈕，除一層只設(shè)置上升按鈕，四層只設(shè)置下降按鈕外，其他層均設(shè)置上升和下降兩個(gè)按鈕。 5)超重檢測(cè)、夾人檢測(cè)和過(guò)載保護(hù) 考慮到電梯運(yùn)行的安全，電梯的負(fù)荷是有限的，故有一超重檢測(cè)的傳感器和過(guò)載保護(hù)裝置；在關(guān)門時(shí)也可能出現(xiàn)夾人的現(xiàn)象，所以有一夾人檢測(cè)的傳感器，因此一共需要 3 個(gè)輸入。 PLC 的型號(hào)選擇 綜合輸入、輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的電梯控制功能，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的西門子CPU224 型的 PLC 四層電梯控制系統(tǒng)的模擬系統(tǒng)完全能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。 6）當(dāng)電梯停于 1 樓， 2 樓、 3 樓、 4 樓同時(shí)呼叫，電 梯上行到 2 樓，待 2 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 3 樓，待 3 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)上行到 4 樓，待 4 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止上行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。 6）當(dāng)電梯停于 4 樓， 1 樓、 2 樓、 3 樓同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，待 3 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后或者按關(guān)門按鈕，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)下行到 2 樓，待 2 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位；繼續(xù)下行到 1 樓，待 1 樓的行程開(kāi)關(guān)控制動(dòng)作，則減速停止下行，之后轎廂門與廳門打開(kāi)至開(kāi)到位， 10 秒后，轎廂門與廳門關(guān)閉至關(guān)到位。 一樓外呼 一樓外呼，則只有一種可能，就是上行，如果電梯正在執(zhí)行上行要求，則必須執(zhí)行完所有上行要求后，再就近執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求。 四樓外呼 四樓外呼，則只有一種可能，就是下行，如果電梯正在執(zhí)行下行要求，則必須執(zhí)行完所有下行要求后，再就近執(zhí)行比電梯所在層低的上行要求。另外，也培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。從論文的選題到論文的完成，無(wú)不傾注著老師辛勤的汗水和心血。在此我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意 !同時(shí)我在這還要感謝所有幫助過(guò)我的同學(xué)和老師，他們?cè)诋厴I(yè)設(shè)計(jì)方面給予了我很多幫助和關(guān)心，尤其是在編寫程序、利用 CAD軟件繪制電氣圖等方面；其次還要感謝我的父母，他們?yōu)榱宋业某砷L(zhǎng)付出了辛勤的努力和汗水，給予了我世界上最崇高、最偉大的愛(ài)。由于本人學(xué)習(xí)不精暫時(shí)不能完成。梯形圖程序在模擬調(diào)試時(shí)可以非常直觀的展現(xiàn)出 4 層電梯的運(yùn)行過(guò)程。 二樓外呼 1）二樓外呼下 如果電梯正在執(zhí)行上 行要求，則必須等電梯執(zhí)行完所有上行要求后，根據(jù)按下呼叫的先后進(jìn)行其他信號(hào)處理，若除了當(dāng)前執(zhí)行的上行外，就二樓下呼最先呼叫的話，則電梯會(huì)就近執(zhí)行比電梯所在層低的下行要求，直