基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 外部接線圖：梯形圖1. 網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)6：、對應(yīng)輔助繼電器，、,當(dāng)電梯開門時,才能將當(dāng)前呼梯信號清除,只有當(dāng)前信號有效,轎廂到達(dá)時,才能自動開。 (一)斷繩與超速保護(hù)； (二)轎門與層門鎖保護(hù)； (三)安全電路保護(hù)； (四)梯門入口安全保護(hù)； (五)上、下端站的強(qiáng)迫減速保護(hù)； (六)上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù)； （七）缺相、錯相保護(hù)； （八）電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)； （九）拽引電動機(jī)（交流原動機(jī)、主變壓器）的過載保護(hù)； （十）電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時間限制保護(hù)； （十一）緊急停止保護(hù)； （十二）轎廂上行超速保護(hù)；(1)按動召喚按鈕,電梯牽引機(jī)啟動到達(dá)召喚層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時打開。8. 導(dǎo)靴：設(shè)置在轎廂架和對重裝置上，使轎廂和對重裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置。 轎廂上的主要部件1．操作箱：裝載轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。：設(shè)置在井道中，由拽引鋼絲繩經(jīng)拽引輪與轎廂連接，在運(yùn)行過程中起平衡作用的裝置。(3) 拽引輪：拽引機(jī)上的繩輪稱為拽引輪。本設(shè)計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行以改善電梯運(yùn)行的舒適度。又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等是它本身系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，因此，它比繼電器控制有明顯的優(yōu)越性，比微機(jī)控制有明顯的可靠性，自動化水平更高。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。PLC在一個工作周期的大部分時間里實際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖式的，短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個掃描周期才相應(yīng)一次，多次掃描因瞬時干擾而引起的誤動作將會大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。從輸入狀態(tài)映像區(qū)獨(dú)處輸入信號的狀態(tài)，經(jīng)過相應(yīng)的運(yùn)算處理等，將結(jié)果寫入輸出狀態(tài)映像區(qū)。實際上PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個工作過程分為自診斷。 S7200 Micro PLC 的概述S7200系列是一類可編程邏輯控制器(Micro PLC)。第四章確定輸入輸出端口，設(shè)計PLC外部接線圖，編寫梯形圖，對梯形圖網(wǎng)絡(luò)解釋說明。本設(shè)計系從第一章介紹PLC、變頻器、傳感器開始，先概要的介紹了PLC概念和工作方式，變頻器和傳感器概念、工作原理以及分類。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，備受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進(jìn)行對。（3） 輸入處理 PLC在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將其存入內(nèi)存中為其專門開辟的暫存區(qū)—輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內(nèi)容也不會改變，變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。（二）掃描周期 掃描周期即完成一次掃描（I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù)）所需要的時間，有PLC的工作過程可知，一個完整的掃描周期T應(yīng)為：T=（輸入一點(diǎn)時間*輸入點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度*程序步數(shù)）+（輸出一點(diǎn)時間*輸出點(diǎn)數(shù)）+監(jiān)視服務(wù)時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素：一時CPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長度。一次循環(huán)可分五個階段，分別為內(nèi)部處理階段、通信服務(wù)階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。（2）按測量原理分類：可分為電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波、激光、紅外、光導(dǎo)纖維等傳感器。結(jié)合PLC s7200本身具有的：模塊結(jié)構(gòu)、可靠性好、多功能性、易編程性等特點(diǎn)，本次課題設(shè)計需要輸入端口26個，輸出端口11個。 電梯機(jī)房里的主要部件（）(1) 驅(qū)動電動機(jī)：交流梯專用的雙速電動機(jī)制動器：在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動器。、照明開關(guān)5．選層器、極限開關(guān)。：電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎內(nèi)操作箱連接。5. 轎門：設(shè)置在轎廂入口的門。4. 層門方向指示燈：設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂欲運(yùn)行方向并裝有到站音響機(jī)構(gòu)的裝置。(6)當(dāng)電梯行駛過程中收到正向召喚信號,則到達(dá)召喚樓層時停止,接收到反向召喚信號,電梯繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前信號,在順向信號執(zhí)行完畢后執(zhí)行反向信號,執(zhí)行過程中自動相應(yīng)最近的信號。4. 網(wǎng)絡(luò)25至網(wǎng)絡(luò)30：當(dāng)有多個選層信號時，分別利用定時繼電器將信號延時輸入,起到對選層信號智能逐一執(zhí)行的作用。8. 網(wǎng)絡(luò)46至網(wǎng)絡(luò)47是電梯關(guān)門過程，并接通定時器T45定時5秒鐘，電梯門自動關(guān)閉，電梯停止關(guān)門。節(jié)省了電能消耗，在一定程度上保護(hù)了環(huán)境。所以這次的課程設(shè)計雖然艱難也學(xué)到了很多。最后祝愿我們學(xué)校以后發(fā)展的越來越好！祝愿每位老師身體健康，工作順利！[參考文獻(xiàn)]：[1]《西門子S7200系列PLC應(yīng)用實例詳解》化學(xué)工業(yè)出版社 ｛主編：趙光｝[2]《西門子S7200PLC應(yīng)用100例》電子工業(yè)出版社 ｛主編：楊后川｝[3]《PLC技術(shù)應(yīng)用》北京理工大學(xué)出版社 ｛主編：白娟娟 郭軍｝[4]《電梯基本原理及安裝維修全書》機(jī)械工業(yè)出版社 ｛主編：何峰峰｝[5]《高性能變頻調(diào)速及其典型控制
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