基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-閱讀頁
2025-07-03 18:57本頁面
【正文】 選用西門子PLC S7200 CPU224。本設計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行以改善電梯運行的舒適度。所以本次課題設計采用西門子MM440變頻器。本設計采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達到與減速點相應的預制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。電梯停止或電源斷電情況下制動抱閘，以保證電梯不致移動。(3) 拽引輪：拽引機上的繩輪稱為拽引輪。因此對一般電梯而言，通常要設置導向輪，以保證兩股向下的拽引鋼絲繩之間的距離等于或接近轎廂懸掛中心和對重懸掛中心間的距離。：當轎廂運行速度達到限定值時，能發(fā)出電信號并產(chǎn)生機械動作的安全裝置：各種電子元器件和電氣元器件安裝在一個防護用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預定程序控制轎廂運行的電控設備。機械樓層指示器、發(fā)電機組等部件 電梯井道里的主要部件（）：轎廂是電梯的主要部件，是容納乘客或貨物的裝置。：設置在井道中，由拽引鋼絲繩經(jīng)拽引輪與轎廂連接，在運行過程中起平衡作用的裝置。緩沖器一般設置在井道低坑上。：固定在井道壁上，包括井道中間接線盒及各層站接線盒。：用于補償電梯在升、降過程中由于拽引鋼絲繩在拽引輪兩邊的重量變化。 轎廂上的主要部件1．操作箱：裝載轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。2. 轎內(nèi)指層燈：設置于轎廂內(nèi)，客梯一般裝在轎門上方，貨梯一般裝在轎廂側(cè)壁，用以顯示電梯運行位置和運行方向的裝置。4. 安全觸板（光電裝置）：設置在層門轎門之間，在層門、轎門關閉過程中，當有乘客或障礙物觸及時，門立刻停止并返回開啟的安全裝置。6. 稱重裝置：能檢測轎廂內(nèi)的負載變化狀態(tài)，并發(fā)出信號的裝置，適用于乘客或貨物電梯等。8. 導靴：設置在轎廂架和對重裝置上，使轎廂和對重裝置沿著導軌運行的裝置。 電梯層門口的主要部件1 層門：設置在層站入口的封閉門。3. 樓層指示燈；設置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂運行層站位置和方向的裝置。5. 呼梯盒：設置在層站門側(cè)，當乘客按下需要的召喚按鈕時，在轎廂內(nèi)即可顯示或登記，令電梯運行?？吭谡賳緦诱镜难b置。 (一)斷繩與超速保護； (二)轎門與層門鎖保護； (三)安全電路保護； (四)梯門入口安全保護； (五)上、下端站的強迫減速保護； (六)上、下方向限位保護及終端保護； （七）缺相、錯相保護； （八）電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護； （九）拽引電動機（交流原動機、主變壓器）的過載保護； （十）電動機運轉(zhuǎn)時間限制保護； （十一）緊急停止保護； （十二）轎廂上行超速保護；(1)按動召喚按鈕,電梯牽引機啟動到達召喚層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時打開。(3)電梯門開的同時計時器開始計時5秒鐘,5秒鐘到電梯門和轎廂門自動關閉。(5)電梯門打開的同時計時器開始計時5秒鐘，5秒鐘到電梯門和轎廂門自動關閉。(7)電梯門和轎廂門設有壓力傳感器,當受到一定推力時,門自動返回計時5秒后重新關閉。第四章 軟件設計：I/O(輸入/輸出)端口分配根據(jù)控制要求I/O端口分布（） 輸入輸出端口分配：外部接線圖（）根據(jù)I/O端口設計外部接線圖 外部接線圖：梯形圖1. 網(wǎng)絡1至網(wǎng)絡6：、對應輔助繼電器，、,當電梯開門時,才能將當前呼梯信號清除,只有當前信號有效,轎廂到達時,才能自動開。2. 網(wǎng)絡7至網(wǎng)絡網(wǎng)絡18：當按下選層按鈕，、電梯上行；、電梯下行。使轎廂先去二層再去一層最后去四層。例如網(wǎng)絡25如果轎廂在二層當去一層、三層/四層時按下時，使轎廂先去一層。6. 網(wǎng)絡39至網(wǎng)絡40為電梯上行和下行輸出。7. 網(wǎng)絡41至網(wǎng)絡45為電梯開門輸出。與開門輸出并聯(lián)，當門開時電鈴同時響。9. 網(wǎng)絡48為電梯的安全保護輸入，當任何一個元器件發(fā)生故障時，使電梯立即停止運行。當超載解除時繼續(xù)執(zhí)行關門輸出。設計心得這次畢業(yè)設計從開始到結(jié)束用力一個多月的時間，非常高興能夠圓滿完成。在本次設計中學到最多的是電梯的控制過程，比如說當有多個呼層指令發(fā)出時，電梯會根據(jù)自己的位置最先響應距離自己最近的信號，當運行時再有呼梯信號進來，就先完成當前任務，如果這個呼梯信號在運行方向前方，則到達呼叫層停止，然后再繼續(xù)運行，實現(xiàn)了控制過程的智能化。設計中用到了PLC、變頻器、壓力傳感器，通過對PLC為中心編程控制電梯整個運行過程，為了使電梯可靠安全運行，加入了多種保護開關，如拽引機超載保護防止電梯超載，梯門入口安全保護防止關門過程中有東西被夾到，為了讓人即使了解電梯運行狀況電梯裝有樓層顯示器、超載報警、電梯到達電鈴響鈴。壓力傳感器主要用在電梯門側(cè)主要作用是收到壓力時及時打開門防止東西被夾到。設計中用到了變頻器這一新時代的產(chǎn)物，由于對變頻器的學習幾乎沒有，所以在圖書館、網(wǎng)上找了許多資料，勉強了解了變頻器一些基礎知識，但也足夠本次設計用了。原來在我們身邊還有許多能夠用我們所學的專業(yè)知識來解決的問題，這使得我對我學的專業(yè)越來越喜歡，并且從理論結(jié)合實際中，我可以學到更多。我也明白了，設計必須建立在實際的基礎上。也要多多運用自己所學的知識來運用的實際中，解決實際問題。這次設計要感謝我的設計指導老師張老師，每次遇到問題張老師都會詳細幫我分析問題，引導我找到解決問題的方法。還要感謝我的從大一到大三教過我的
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