【正文】 302 OUT T46 延時(shí) 1秒 333 OUT Y007 底層呼叫按鈕 303 K10 334 OUT M10 304 OUT T47 延時(shí) 3秒 335 LD X000 305 K30 336 OR X002 306 OUT M41 337 AND X004 307 LD M41 338 OR M11 308 ANI X000 339 ANI T4 309 ANI X002 340 ANI T10 310 OUT T48 延時(shí) 秒 341 ANI T16 311 K5 342 ANI T28 312 OUT T49 延時(shí) 3秒 343 ANI T40 313 K30 344 ANI T41 314 OUT T50 延時(shí) 5秒 345 OUT Y006 二層呼叫指示 315 K50 346 OUT M11 316 OUT T51 延時(shí) 8 347 LD X001 36 秒 317 K80 348 OR X002 318 OUT T52 延時(shí) 10秒 349 AND X003 319 K100 350 OR M12 步序 指令 器件 說明 步序 指令 器件 說明 352 ANI T6 374 OUT Y004 上升指示 353 ANI T24 375 LD M3 354 ANI T34 376 ANI T12 355 ANI T52 377 LD M4 356 OUT Y005 三 層 呼叫指示 378 ANI T20 357 OUT M12 379 ORB 358 LD M1 380 LD M6 359 ANI T6 381 ANI T28 360 LD M2 382 ORB 361 ANI T24 383 LD M21 362 ORB 384 ORB 363 LD M5 385 ANI X002 364 ANI T16 386 LD M40 365 ORB 387 ANI T47 366 LD T48 388 ORB 37 367 ANI T52 389 ANI T39 368 ORB 390 ANI Y004 369 LD M20 391 OUT Y003 下降指令 370 ORB 392 END 程序結(jié)束 371 ANI X000 393 372 ANI T34 394 373 ANI Y003 395 電梯控制系統(tǒng)的模擬面板圖： 轎廂下降轎廂上升三層呼叫二層呼叫底層呼叫轎廂底層三層二層312電梯系統(tǒng)的模擬15 141312 11 10 9824 2322 2120 1817 1654 第六章 可編程控制器的安裝和維護(hù) 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件一般是比較惡劣，干擾源眾多。在程序中加入 NOP 指令，可以改變電路，在程序中加入 NOP 指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。這兩條指令是 1～ 3 個(gè)程序步。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)，需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)接通電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的 ORB 指令。 OUT 是指驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、 M、 S、 T、 C對(duì)輸入繼電器不能使用， OUT 指令可以連續(xù)使用多次。 輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。梯形圖中編程元件的種類用圖形及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。 17 第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 編程元件 PLC 是采用軟件編制程序來實(shí)現(xiàn)控制要求的。每 16 為相鄰的二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字， 1024 個(gè)字為 1K 字，對(duì)于一般邏輯操作指令，每條指令占一個(gè)字，定時(shí) /計(jì)數(shù)、移位指令每條占 2 個(gè)字，數(shù)據(jù)操作指令每條占 24 個(gè)字，有些 PLC 是以編程的步數(shù)來表示用戶程序村相互容量的，每條指令包含若干步，一步占用一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元為兩個(gè)字節(jié)。簡(jiǎn)易編程器功能較少，一般只能用語言形式進(jìn)行編程，通常需要聯(lián)機(jī)工作，簡(jiǎn)易編程器使用時(shí)直接與 PLC 的專用插座相連接，由 PLC 提供電源，它體積小、重量輕、便于攜帶，適合小 型 PLC 使用。為了提高抗干擾能力，一般的輸入 /輸出模塊都有光電隔離裝置，在數(shù)字量 I/O 模塊中廣泛采用發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量 I/O 模塊中通常采用隔離放大器。 存儲(chǔ)器 PLC 配有兩種存儲(chǔ)器“系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 都具有不同層度的數(shù)據(jù)處理功能，能夠完成數(shù)學(xué)運(yùn)算（函數(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）數(shù)據(jù)的 移位、比較、傳遞、數(shù)值的轉(zhuǎn)換和查表等操作，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。幾乎可以說，凡是有控制系統(tǒng)存在的地方就有 PLC，概括起來， PLC 的應(yīng)用主要有一下五個(gè)方面。 使用簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便 PLC 的接線極其方便，只需將產(chǎn)生的輸入信號(hào)設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接受輸出信號(hào) 的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。 外部采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)，一適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。 由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速發(fā)展。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算 機(jī)的技術(shù)發(fā)展，到 70 年代中期以后已廣泛的使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出快都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的已不再是僅有邏輯控制功能還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。目前，可編程控制成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中極為重要、 應(yīng)用最多的控制裝置，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱 (可編程控制器、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造 )的首位。在許多場(chǎng)合只需可編程控制器即可構(gòu)成包括邏輯控制、過程控制、數(shù)據(jù)采集及控制和圖形工作站的經(jīng)濟(jì)合算、體積小巧，設(shè)計(jì)調(diào)試方便的綜合控制系統(tǒng)。它是以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，轉(zhuǎn)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器用以在其內(nèi)部進(jìn)行存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控 制。 濾波 在 PLC 電路電源和輸入、輸出（ I/O）電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號(hào)。 功能完善，適應(yīng)性強(qiáng) 目前 PLC 產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功 能。一旦發(fā)生故障，可以通過PLC 機(jī)上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障。例如自動(dòng)焊機(jī)控制、鍋爐運(yùn)行控 制、連軋機(jī)的速度和位置等都是典型的閉環(huán)過程控制的應(yīng)用場(chǎng)合。 PLC 的硬件系統(tǒng) PLC 的硬件系統(tǒng)由基板單元、 I/O 擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。輸入接口接受輸 12 入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開 關(guān)等）的控制信號(hào)。小型 PLC 的電源往往和 CPU 單元合為一體，大中型 PLC 都有專用電源部件。沒有軟件 PLC 系統(tǒng)稱為裸機(jī)系統(tǒng)，不起任何作用。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)行程序執(zhí)行階段。 FX2N— 編程元件的編程范圍與功能說明如下表所示 元件名稱 符 號(hào) 編號(hào)范圍 功能說明 輸入繼電器 X X0X27 共 24點(diǎn) 接受外部輸 入設(shè)備的信號(hào) 輸出繼電器 Y Y0— Y27 共24 點(diǎn) 輸出程序執(zhí) 行結(jié)果并驅(qū)動(dòng) 外部設(shè)備 輔助繼電器 M M0— M499 共500 點(diǎn) 在程序內(nèi)部 使用，不提供外部輸出 18 繼電器 T T0— T199 100ms 延時(shí)定時(shí)繼電器，在程序內(nèi)部使用 T200— T245 計(jì)數(shù)繼電器 C C0— C99 加法計(jì)數(shù)繼 電器觸電在程 序內(nèi)部使用 數(shù)據(jù)寄存器 D D0— D199 數(shù)據(jù)處理用 的數(shù)值存儲(chǔ)元件 嵌套指針 N、 P N0— N7 P0— P127 N 主控用， p跳躍、子程序 編程語言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利 用 PLC 廠家提供的程序編程語言，將一個(gè)控制要求描述出來的過程。 輸入繼電器用于接受外部輸入信號(hào)，而不能由 plc 內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯預(yù)算起始。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯(cuò)，可以多次重復(fù)。 五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ANB 指令，分支的起點(diǎn)用 LD、LDI 指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用 ANB 指令與前面電路串聯(lián)。 七、置物與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動(dòng)作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 九、空操作指令 NOP NOP 指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的 1 程序步指令。 25 第五章 電梯控制系統(tǒng) PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不宜檢修等缺點(diǎn)。 一、 可編程控制器的安裝 安裝環(huán)境 可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求的。 當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí)，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭，鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等贓物護(hù)損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正常工作。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。 如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動(dòng)跌落，該點(diǎn)輸入對(duì)可編程器控制器不起作用。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離，二次電路帶 RC 濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的點(diǎn)噪聲引起可編程控制器的誤動(dòng)作。當(dāng)可編程 控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí)，同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出段接通，在不同組中可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓，但在同一組中的輸出，只能用同一類型，同一電壓等級(jí)的電源。重慶大學(xué)出版社， 1992 鄭瑜平 主編可 編程控制器。 （ 4）采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長。 輸入接線還應(yīng)特別注意： （ 1）輸入接線一般不要超過 30 ㎜，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。對(duì)每一