【文章內(nèi)容簡介】 用 的數(shù)值存儲(chǔ)元件 嵌套指針 N、 P N0— N7 P0— P127 N 主控用， p跳躍、子程序 編程語言 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利 用 PLC 廠家提供的程序編程語言，將一個(gè)控制要求描述出來的過程。 PLC 最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表示語言，且兩者常常聯(lián)合使用。 1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電器接觸控制電路圖演變而來的圖形語言，它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號，根據(jù)控制要求連接而成的表示 PLC 輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。梯形圖中編程元件的種類用圖形及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到一下三點(diǎn)： 梯形圖按從左倒右、自上而下的順序排列。每一邏輯行（或稱梯 19 級）起始 于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并連接，最后是線圈與左母線相聯(lián)。 梯形圖中每個(gè)梯級流過的不是物流電流，而是“概念電流”從左流向右，其兩端沒有電源。這個(gè)“概念電流”只是用來形象的描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 輸入繼電器用于接受外部輸入信號，而不能由 plc 內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)。因此。梯形圖中出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈，輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。 輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。 2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制 plc 程序的語言，它類似以計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組合成的程序就是指令語句表，一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。 下例為 PLC 實(shí)現(xiàn)三相鼠籠電動(dòng)機(jī)起 /停控制的兩種編程語言的表示方法： KM Y000 步序 20 指令語 （ 1）繼電器接觸控制線路圖 （ 2）梯形圖 3 OUT Y000 4 END 第四章 基本指令簡介 基本指令如表所示： 名稱 助記 目標(biāo)元件 說明 取指令 LD X/Y/M/S 常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算器 取反指令 LDI X/Y/M/S 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算親 線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT Y/M/S/T 驅(qū)動(dòng)線圈的輸出 與指令 AND X/Y/M/S 單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián) 與非指令 ANI X/Y/M/S 單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) 或指令 OR X/Y/M/S 單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián) 或非指令 ORI X/Y/M/S 單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) 或塊指令 ORB 無 串聯(lián)電路塊的并連接 與塊指令 ANB 無 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)接 主控指令 MC Y/M 公共串連接點(diǎn)的連接 主控復(fù)位指令 MCR Y、 M MC 的復(fù)位 21 一 、 邏輯及線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD、 LDI、 OUT LD 取指令 表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)合接點(diǎn)指令。即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。 LDI 取反指令 表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令。即動(dòng)斷接點(diǎn)邏輯預(yù)算起始。 OUT 線圈驅(qū)動(dòng)指令也叫輸出指令。 LD、 LDI 兩條指令的目標(biāo)元件是 X、 Y、 M、 S、 T、 C 用于將接點(diǎn)接到母線上，也可以與后述的 ANB 指令， ORB 指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可以使用。 OUT 是指驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、 M、 S、 T、 C對輸入繼電器不能使用， OUT 指令可以連續(xù)使用多次。 LD、 LDI 是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步既是一個(gè)字， OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。 OUT 指令的目標(biāo)元件是定時(shí)器和計(jì)數(shù)器時(shí)，必須設(shè)置常數(shù) K 二、接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、 ANI AND 與指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的串聯(lián) 置位指令 SET Y/M/S 使動(dòng)作保持 復(fù)位指令 RST Y/M/S/D 使操作保持復(fù)位 上升沿產(chǎn)生脈沖 PLS Y/M 輸入信號上升沿產(chǎn)生 下降沿產(chǎn)生脈沖 PLF Y/M 輸入信號下降沿產(chǎn)生 空操作指令 NOP 無 使步序作空操作 程序結(jié)束指令 END 無 程序結(jié)束 22 ANI 與非指令由于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的串聯(lián) AND 和 ADI 都是一個(gè)程序步指令，它們串聯(lián)接點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒有限制。這兩條指令的目標(biāo)元件為 X、 Y、 M、 S、 T、 C。 OUT 指令輸入后，通過接點(diǎn)對其它線圖使用 OUT 指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。這種連續(xù)輸出如果順序沒錯(cuò)，可以多次重復(fù)。 三、接點(diǎn)并聯(lián)指令 OR、 ORI OR 或指令，用于單個(gè)動(dòng)合接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI 或非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián) OR 與 ORI 指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是 X、Y、 M、 S、 T、 C。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)，需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)接通電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的 ORB 指令。 OR、 ORI 是從該指令的當(dāng)前步開始，對前面的 LD、 LDI 指令并聯(lián)連接，并聯(lián)的次數(shù)次。 四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連連接指令 ORB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用 LD、 LDI 指令，分支結(jié)束用 ORB 指令，ORB 指令與后述的 ANB 指令均無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步。 ORB 有時(shí)也簡稱或塊指令。 ORB 指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后加 ORB 指令；另一種是集中使用 ORB 指令，對于前者分散使用ORB 指令時(shí)，并聯(lián)電路塊下段個(gè)數(shù)沒有限制，但對于后者集中使用ORB 指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過 8 個(gè)（即重復(fù)使用 LD、 23 LDI 指令的次數(shù)限制在 8 次一下）所以部推薦用后者編程。 五、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令 ANB 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用 ANB 指令，分支的起點(diǎn)用 LD、LDI 指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用 ANB 指令與前面電路串聯(lián)。 ANB指令也簡稱愉快指令， ANB 也是無操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。 六、主控及主控復(fù)位指令 MC、 MCR MC 為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接， MCR 叫主控復(fù)位指令，即 MC 的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈 控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用組空指令可以解決這一問題。使用 主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的接點(diǎn)垂直。它們是于母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電路是總開關(guān)。 MC 指令是 3 程序步， MCR 指令是 2 程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。 七、置物與復(fù)位指令 SET、 RST SET 為置位指令，使動(dòng)作保持； RST 為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。 SET 指令的操作目標(biāo)元件為 Y、 M、 S。而 RST 指令的操作元件為 Y、 M、 S、 D、 V、 Z、 T、 C。這兩條指令是 1～ 3 個(gè)程序步。用 RST 指令可以對定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。 24 八、 脈沖輸出指令 PLS、 PLF PLS 指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而 PLF 在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是 2 程序步，它們的目標(biāo)元件是Y 和 M ，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件，使用 PLS 指令，元件Y、 M 僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)。 使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。例如，在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)， PLC 由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時(shí) PLS MO 動(dòng)作，但 PLS M600（斷電時(shí)，電池后背的輔助繼電器）部動(dòng)作，這是因?yàn)?M600 是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。 九、空操作指令 NOP NOP 指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件的 1 程序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用 NOP 指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入 NOP 指令，可以改變電路，在程序中加入 NOP 指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號的改變。 十、程序結(jié)束指令 END END 是一條無目標(biāo)元件的 1 程序步指令。 PLC 反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入 END 指令，則 END 以后的程序就不在執(zhí)行，直接行進(jìn)輸出處理，在程序調(diào)試過程中，按插入 END 指令，可以按順序擴(kuò)大對各大程序動(dòng)作的檢查。采用 END 指令將程序劃分為若干段， 在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤后，依次刪去 END 指令。要注意的是在執(zhí)行 END 指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。 25 第五章 電梯控制系統(tǒng) PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器控制組成，該控制系統(tǒng)具有故障多、可靠性差、工作壽命短、不宜檢修等缺點(diǎn)。而控制系統(tǒng)的性能好壞決定了電梯運(yùn)行的質(zhì)量。目前，隨著 PLC 的普及和完善，以及 PLC 本身所有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果，下面對三層電梯進(jìn)行 PLC 控制。 程序如下： 步序 指令 器件 說明 步序 指 令 器件 說明 0 LD T11 21 LD T15 1 OR T19 22 OR T27 2 OR T38 23 ANI T27 3 ANI X002 底 層 行程開關(guān) 24 ANI M1 4 ANI M1 25 ANI M2 5 ANI M5 26 ANI M3 6 LD T1 27 ANI M4 7 ANI T2 28 LD T3 8 ORB 29 ANI T4 9 LD T13 30 ORB 26 10 ANI T14 31 LD T9 11 ORB 32 ANI T10 12 LD T30 33 ORB 13 ANI T31 34 LD T17 14 ORB 35 ANI T18 15 LD T46 36 ORB 16 ANI T47 37 LD T21 17 ORB 38 ANI T22 18 ANI Y000 39 ORB 19 ANI Y001 40 LD T32 20 OUT Y002 底 層 指示