【正文】 SUB 21 BIN 減法 WDT 07 警戒定時(shí) MUL 22 BIN 乘法 FOR 08 循環(huán)開始 DIV 23 BIN 除法 NEXT 09 循環(huán)結(jié)束 INC 24 加 1 CMP 10 比較 DEC 減 1 ZCP 11 區(qū)間比較 WAND 與 MOV 12 傳送 WOR 或 SMOV 13 移位傳送 WXOR 異或 CML 14 取反 NEG 求補(bǔ) ROR 30 循環(huán)右移 SFWR 先入棧 ROL 31 循環(huán)左移 SFRD 區(qū)間復(fù)位 RCR 32 帶進(jìn)位的循環(huán)右移 DECO 譯碼 RCL 33 帶進(jìn)位的 SUM ON 總數(shù) 44 循環(huán)左移 SFTL 34 左移 BON ON 門判別 WSFL 35 字左移 IST 44 初始狀態(tài) SFWR 36 字右移 REF 45 刷新 SFTR 37 右移 SPD 46 速度檢測(cè) 第七章 參考文獻(xiàn) 揚(yáng)長能、張興顏編著。 此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的 危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制器程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計(jì)緊急停車電路，使的可編程控制器發(fā)生故障，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。輸入、輸出線要分開走。 五、輸入接線 可編程控制器一般接受行程開關(guān)，限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。可編程控制器上的 24V接線端子還可以向外部傳感器（接近開關(guān)或光電開關(guān)）提供電流。如果電源發(fā)生故障，中斷時(shí)間少于10ms 或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開，當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，若 RUN 輸入接通，則操作自動(dòng)進(jìn)行。 小型可編程控制器外殼的四個(gè)角均有安裝孔，有兩種安裝方 39 法，一種是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。例如大 38 功率用電設(shè)備的啟動(dòng)或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾。 十、程序結(jié)束指令 END END 是一條無目標(biāo)元件的 1 程序步指令。用 RST 指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存、變址寄存器的內(nèi)容清零。如果在每個(gè)線圈 控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用組空指令可以解決這一問題。 OR、 ORI 是從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的 LD、 LDI 指令并聯(lián)連接，并聯(lián)的次數(shù)次。 LD、 LDI 是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步既是一個(gè)字， OUT是多程序步指令，要視目標(biāo)元件而定。 2）指令語句表 指令語句表是一種用指令助記符來編制 plc 程序的語言，它類似以計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言易懂易學(xué)，若干條指令組合成的程序就是指令語句表，一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分組成。 梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意到一下三點(diǎn)： 梯形圖按從左倒右、自上而下的順序排列。編程時(shí)要使用到各種變成元件，它們可提供無數(shù)個(gè)動(dòng)作和動(dòng)斷觸點(diǎn)，編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊功能繼電器等。 I/O 總點(diǎn)數(shù) I/O 總點(diǎn)數(shù)是 PLC 可接收輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的數(shù)量， PLC 的輸入和輸出量有開關(guān)量和模擬量兩種，對(duì)于開關(guān)量，其 I/O 總點(diǎn)數(shù)用最大 I/O 點(diǎn)數(shù)表示，對(duì)于模擬量， I/O 總點(diǎn)數(shù)用最大 I/O 通道表示 單 元 I/O 點(diǎn)數(shù) 型號(hào) 基 本 單 元 8/8 FX2— 16M 12/12 FX2— 24M 16/16 FX2— 32M 24/24 FX2— 48M 32/32 FX2— 64M 16 40/40 FX2— 80M 擴(kuò)展單元 16/16 FX2— 32M 24/24 FX2— 48M PLC 的工作原理 PLC 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作。圖形編程器既可以用指令語言進(jìn)行編程，又可以用梯形圖進(jìn)行編程，既可以聯(lián)機(jī)進(jìn)行編程又可以脫機(jī)編程，操作方便，功能強(qiáng)，有液晶顯示的攜帶 4 和陰極射線式兩種，圖形編程器還可以與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備連接，但價(jià)格相對(duì)較高，通常大型 PLC 多采用圖形編程器 其他外部設(shè)備 PLC 還配有生產(chǎn)廠家提供的其他一些設(shè)備，如外部存儲(chǔ)器、打印機(jī)和 EPROM 等。 來自工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)經(jīng)輸入模塊進(jìn)入 PLC，這些信號(hào)有的是數(shù)字量，有的是模擬量，有的是直流信號(hào)，有的是交流信號(hào)，使用時(shí)要根據(jù)輸入信號(hào)的類型選擇合適的輸入模塊。系統(tǒng)存儲(chǔ)器放在程序里，用戶存儲(chǔ)器用來存放用戶編制的控制程序。數(shù)據(jù)處理通常用在大、中型控制系統(tǒng)中，如柔性制造系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)等。 開關(guān)量控制 這是 PLC 最基本應(yīng)用領(lǐng)域，可用 PLC 取代傳統(tǒng)的繼電器控制 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 PLC 的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開關(guān)來模擬。 在軟件方面采取的主要措施有： 設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序，每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障進(jìn)行檢測(cè)和診斷，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤后，立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。目前。 可編程控制器對(duì)用戶來說是一種無觸點(diǎn)，改變程序就可以改變生產(chǎn)工藝，因此在初步設(shè)計(jì)階段就選用了可編程控制器。其應(yīng)用的深度和廣度成為衡量一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。有時(shí)在 PC 中人為的加上 L 而寫成 PLC. 自 1969 年第一臺(tái)可編程控制器面試以來，經(jīng)歷了 30 多年的發(fā)展可編程控制器已成為一種最重要，最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多 的工業(yè)控制器，可以說只有可編程控制器才是真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)初期可編程控制器只是用于邏輯控制器用于代替繼電器控制盤，但現(xiàn)在可編程控制器已進(jìn)入過程控制、位置控制等場(chǎng)合的所有控制領(lǐng)域現(xiàn)在可編程控制器繼續(xù)保留了原來邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它吸收和發(fā)展了其他控制器（過程儀表、計(jì)算機(jī)、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等）的優(yōu)點(diǎn)。自從制造生產(chǎn)可編程控制器，適合批量是生產(chǎn)。 硬件主面采取的主要措施有： 隔離 PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與 PLC 內(nèi)部之間完全避免了 6 電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì) PLC 的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部 CPU。 編程簡單易學(xué) PLC 采用與繼電器控制線路圖非常接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清晰直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技 7 術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對(duì)于使用者來說，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。 PLC 的故障率很低，并且有 8 完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。隨著 PLC 規(guī)模的擴(kuò)大，控制的賄賂已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)行業(yè)。因此，它的組成與一般的微機(jī)計(jì)算機(jī)基板相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 輸入 /輸出 (I/O)部件 PLC 輸入 /輸出模塊的電路框圖如圖 1— 2 所示 I/O 接口是 PLC 與輸入 /輸出設(shè)備連接的部件。 PLC 的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施因此對(duì)外部電源的穩(wěn)定性要求不是很高，一般允許外部電源電壓的額定值在 +10%15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。 PLC 的軟件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的 PLC 系統(tǒng)，它們相輔相 15 成，缺一不可。 PLC 在輸入采用階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入個(gè)對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟”繼電器。這個(gè)“概念電流”只是用來形象的描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。 LDI 取反指令 表示一個(gè)與輸入母線相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令。 OUT 指令輸入后，通過接點(diǎn)對(duì)其它線圖使用 OUT 指令稱為縱輸出或連續(xù)輸出。 ORB 指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后加 ORB 指令；另一種是集中使用 ORB 指令，對(duì)于前者分散使用ORB 指令時(shí)，并聯(lián)電路塊下段個(gè)數(shù)沒有限制，但對(duì)于后者集中使用ORB 指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過 8 個(gè)（即重復(fù)使用 LD、 23 LDI 指令的次數(shù)限制在 8 次一下）所以部推薦用后者編程。 MC 指令是 3 程序步， MCR 指令是 2 程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。例如，在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)， PLC 由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時(shí) PLS MO 動(dòng)作，但 PLS M600（斷電時(shí)，電池后背的輔助繼電器）部動(dòng)作，這是因?yàn)?M600 是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。要注意的是在執(zhí)行 END 指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。 盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強(qiáng)，但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。 為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間留出至少 200 ㎜的距離。 三、接地 良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。另外，任何外部電源不能接到這個(gè)端子。輸入器件接通時(shí)，輸入端接通，輸入線路閉合，同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。 42 （ 2）輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。可編程控制器（ PC）基礎(chǔ)及應(yīng)用。 （ 5）可編程控制器是輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。 （ 2）輸入、輸出線不能用同一根電纜。 41 FX 系類可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。 四、直流 24V 接線端 使用無源 觸點(diǎn)的輸入器件時(shí)，可編程控制器內(nèi)部 24V 電源通過輸入器件向輸入端提供沒點(diǎn) 7mA的電流。 FX 系列可編程控制器有直流 24V 輸出接線端，該接線端為輸入傳感器（如光電開關(guān)或接地開關(guān)）提供直流 24V 電源。 有大量鐵屑及灰塵 頻繁或連續(xù)的振動(dòng)，振動(dòng)頻率為 10～ 55HZ，幅度為 ㎜ 超過 10g 的沖擊。 程序如下： 步序 指令 器件 說明 步序 指 令 器件 說明 0 LD T11 21 LD T15 1 OR T19 22 OR T27 2 OR T38 23 ANI T27 3 ANI X002 底 層 行程開關(guān) 24 ANI M1 4 ANI M1 25 ANI M2 5 ANI M5 26 ANI M3 6 LD T1 27 ANI M4