【正文】 OUT T27 延時(shí) 3秒 274 K30 244 K30 275 OUT M31 245 OUT T28 延時(shí) 5秒 276 LD M31 246 K50 277 ANI X001 247 LD X000 三 層 行程開(kāi)關(guān) 278 OUT T38 延時(shí) 3 秒 248 ANI X003 三 層 呼叫按鈕 279 K30 249 AND M3 280 OUT T39 延時(shí) 5 秒 250 AND M6 281 K50 251 ANI M20 282 LD X001 二層行程開(kāi)關(guān) 252 LD M21 283 ANI X004 二層呼叫 34 按鈕 253 ANI M1 284 AND M2 254 ANI M2 285 AND M4 255 ANI M4 286 LD M40 256 ANI X002 287 ANI M1 257 ORB 288 ANI M3 258 ANI X002 289 ANI M5 步序 指令 器件號(hào) 說(shuō)明 步序 指令 器件號(hào) 說(shuō)明 290 ANI M6 321 OR X001 291 ORB 322 AND X005 292 OUT M40 二到一、三層 223 ANI X002 293 OUT T42 延時(shí) 1秒 324 LD X001 294 K10 325 AND X005 295 LD T42 326 ORB 296 OUT T43 延時(shí) 3秒 327 LD M10 297 328 ORB T12 298 LD K30 329 ANI T12 299 ANI X001 330 ANI T20 35 300 AND X002 331 ANI T39 301 OR M41 332 ANI T47 302 OUT T46 延時(shí) 1秒 333 OUT Y007 底層呼叫按鈕 303 K10 334 OUT M10 304 OUT T47 延時(shí) 3秒 335 LD X000 305 K30 336 OR X002 306 OUT M41 337 AND X004 307 LD M41 338 OR M11 308 ANI X000 339 ANI T4 309 ANI X002 340 ANI T10 310 OUT T48 延時(shí) 秒 341 ANI T16 311 K5 342 ANI T28 312 OUT T49 延時(shí) 3秒 343 ANI T40 313 K30 344 ANI T41 314 OUT T50 延時(shí) 5秒 345 OUT Y006 二層呼叫指示 315 K50 346 OUT M11 316 OUT T51 延時(shí) 8 347 LD X001 36 秒 317 K80 348 OR X002 318 OUT T52 延時(shí) 10秒 349 AND X003 319 K100 350 OR M12 步序 指令 器件 說(shuō)明 步序 指令 器件 說(shuō)明 352 ANI T6 374 OUT Y004 上升指示 353 ANI T24 375 LD M3 354 ANI T34 376 ANI T12 355 ANI T52 377 LD M4 356 OUT Y005 三 層 呼叫指示 378 ANI T20 357 OUT M12 379 ORB 358 LD M1 380 LD M6 359 ANI T6 381 ANI T28 360 LD M2 382 ORB 361 ANI T24 383 LD M21 362 ORB 384 ORB 363 LD M5 385 ANI X002 364 ANI T16 386 LD M40 365 ORB 387 ANI T47 366 LD T48 388 ORB 37 367 ANI T52 389 ANI T39 368 ORB 390 ANI Y004 369 LD M20 391 OUT Y003 下降指令 370 ORB 392 END 程序結(jié)束 371 ANI X000 393 372 ANI T34 394 373 ANI Y003 395 電梯控制系統(tǒng)的模擬面板圖： 轎廂下降轎廂上升三層呼叫二層呼叫底層呼叫轎廂底層三層二層312電梯系統(tǒng)的模擬15 141312 11 10 9824 2322 2120 1817 1654 第六章 可編程控制器的安裝和維護(hù) 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件一般是比較惡劣，干擾源眾多。要注意的是在執(zhí)行 END 指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。在程序中加入 NOP 指令，可以改變電路，在程序中加入 NOP 指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。例如，在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)， PLC 由運(yùn)行到停機(jī)到運(yùn)行，此時(shí) PLS MO 動(dòng)作，但 PLS M600（斷電時(shí)，電池后背的輔助繼電器）部動(dòng)作，這是因?yàn)?M600 是特殊保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。這兩條指令是 1～ 3 個(gè)程序步。 MC 指令是 3 程序步， MCR 指令是 2 程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是 Y、 M，但不允許使用特殊輔助繼電器 M。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線(xiàn)圈同時(shí)受到一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。 ORB 指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路后加 ORB 指令；另一種是集中使用 ORB 指令，對(duì)于前者分散使用ORB 指令時(shí)，并聯(lián)電路塊下段個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但對(duì)于后者集中使用ORB 指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過(guò) 8 個(gè)（即重復(fù)使用 LD、 23 LDI 指令的次數(shù)限制在 8 次一下）所以部推薦用后者編程。這兩條指令都是一個(gè)接點(diǎn)，需要兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)接通電路塊的并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的 ORB 指令。 OUT 指令輸入后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線(xiàn)圖使用 OUT 指令稱(chēng)為縱輸出或連續(xù)輸出。 OUT 是指驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出指令，它的目標(biāo)元件是 Y、 M、 S、 T、 C對(duì)輸入繼電器不能使用， OUT 指令可以連續(xù)使用多次。 LDI 取反指令 表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的動(dòng)斷接點(diǎn)指令。 輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。這個(gè)“概念電流”只是用來(lái)形象的描述用戶(hù)程序執(zhí)行中應(yīng)滿(mǎn)足線(xiàn)圈接通的條件。梯形圖中編程元件的種類(lèi)用圖形及標(biāo)注的字母或數(shù)加以區(qū)別。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱(chēng)之為“軟”繼電器。 17 第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則 編程元件 PLC 是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求的。 PLC 在輸入采用階段：首先以?huà)呙璺绞桨错樞驅(qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫(xiě)入個(gè)對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。每 16 為相鄰的二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字， 1024 個(gè)字為 1K 字，對(duì)于一般邏輯操作指令，每條指令占一個(gè)字，定時(shí) /計(jì)數(shù)、移位指令每條占 2 個(gè)字，數(shù)據(jù)操作指令每條占 24 個(gè)字，有些 PLC 是以編程的步數(shù)來(lái)表示用戶(hù)程序村相互容量的，每條指令包含若干步，一步占用一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元為兩個(gè)字節(jié)。 PLC 的軟件系統(tǒng) 硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個(gè)完整的 PLC 系統(tǒng)，它們相輔相 15 成，缺一不可。簡(jiǎn)易編程器功能較少，一般只能用語(yǔ)言形式進(jìn)行編程，通常需要聯(lián)機(jī)工作，簡(jiǎn)易編程器使用時(shí)直接與 PLC 的專(zhuān)用插座相連接，由 PLC 提供電源，它體積小、重量輕、便于攜帶，適合小 型 PLC 使用。 PLC 的電源部件有很好的穩(wěn)壓措施因此對(duì)外部電源的穩(wěn)定性要求不是很高，一般允許外部電源電壓的額定值在 +10%15%的范圍內(nèi)波動(dòng)。為了提高抗干擾能力，一般的輸入 /輸出模塊都有光電隔離裝置，在數(shù)字量 I/O 模塊中廣泛采用發(fā)光二極管和光電三極管組成的光電耦合器，在模擬量 I/O 模塊中通常采用隔離放大器。 輸入 /輸出 (I/O)部件 PLC 輸入 /輸出模塊的電路框圖如圖 1— 2 所示 I/O 接口是 PLC 與輸入 /輸出設(shè)備連接的部件。 存儲(chǔ)器 PLC 配有兩種存儲(chǔ)器“系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。因此，它的組成與一般的微機(jī)計(jì)算機(jī)基板相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 都具有不同層度的數(shù)據(jù)處理功能，能夠完成數(shù)學(xué)運(yùn)算（函數(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）數(shù)據(jù)的 移位、比較、傳遞、數(shù)值的轉(zhuǎn)換和查表等操作，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析和處理。隨著 PLC 規(guī)模的擴(kuò)大，控制的賄賂已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)各個(gè)行業(yè)。幾乎可以說(shuō)，凡是有控制系統(tǒng)存在的地方就有 PLC，概括起來(lái)， PLC 的應(yīng)用主要有一下五個(gè)方面。 PLC 的故障率很低，并且有 8 完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。 使用簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便 PLC 的接線(xiàn)極其方便，只需將產(chǎn)生的輸入信號(hào)設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）與 PLC 的輸入端子連接，將接受輸出信號(hào) 的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線(xiàn)工作。 編程簡(jiǎn)單易學(xué) PLC 采用與繼電器控制線(xiàn)路圖非常接近的梯形圖作為編程語(yǔ)言，它既有繼電器電路清晰直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技 7 術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，幾乎不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。 外部采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)，一適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。 硬件主面采取的主要措施有： 隔離 PLC 的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與 PLC 內(nèi)部之間完全避免了 6 電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì) PLC 的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部 CPU。 由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速發(fā)展。自從制造生產(chǎn)可編程控制器，適合批量是生產(chǎn)。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算 機(jī)的技術(shù)發(fā)展，到 70 年代中期以后已廣泛的使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出快都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的已不再是僅有邏輯控制功能還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。有時(shí)在 PC 中人為的加上 L 而寫(xiě)成 PLC. 自 1969 年第一臺(tái)可編程