【正文】 梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯的控制提供了廣 闊的空間。美國(guó)一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。在設(shè)計(jì)電梯 的時(shí)候，對(duì)機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。 具有 性高、抗干擾能力強(qiáng) 、安裝容易，維護(hù)工作量少 、通用性好 期短，成功率高 ，重量輕、功耗底等特點(diǎn)。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：（ 1）邏輯運(yùn)算（ 2）弱電控制 強(qiáng)電。而且其影響也越來越大，應(yīng)用也越來越廣泛。 最 后 是 進(jìn) 行 調(diào) 試 ， 看 看 此 程 序 是 否 可 行 。 若 用 可 編 程 控 制 器（ PLC）控制就解決了以上的不足。 X X 大 學(xué) X X 校 區(qū) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 題 目：基于 PLC 的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別 ：信息工程系 專 業(yè)：電氣自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué) 生： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 職稱： 摘 要 國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代化程度日益提高，高層建筑越來越多，電梯也隨之增多，電梯產(chǎn)品在人們物資文化生活中的地位得到了提高，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。 本 設(shè) 計(jì) 就 以 可 編 程 控 制 器 （ PLC） 作 為 工 具 對(duì) 升 降 電 梯 的 各 種 操 作進(jìn) 行 控 制 。 關(guān)鍵詞 ： 四層 電梯 ； 控制系 統(tǒng) ； 可編程控制器 ABSTRACT The rapid development of the national economy, the increasing degree of modernization, more and more highrise buildings, elevators also will be increased, Elevator products in people′s material and cultural life of the status has been enhanced to bee one of the important transport equipment. Traditional domestic elevator control from the first relay , a contactor .Traditional domestic elevator control from the first relay, a contactor . It is not only poor in the reliability ,high cost, high failure rate shortings, but also in layers increases, changes to the wiring and installation of manufacturing has brought many unchanged, If the control by PLC to address the above shortings. The design of the PLC as a tool to the elevators for various operating control. Elevator on the first four parts of the hardware analysis, the need to see what kind of switches, motors, lights, etc...Then, the control panel draw maps, plans, under the control panel is estimated to I/O points, so certain selected models, and then software design. Write flowchart. Ladder diagram. Write statements. Finally, debugging and look at the feasibility of this procedure. Key words: elevator control PLC 目 錄 第 1 章 緒論 .................................................. 1 課題的研究背景及意義 ................................... 1 電梯的簡(jiǎn)介 ............................................. 2 電梯的起源 ........................................ 2 電梯的定義與分類 .................................. 3 電梯電氣控制發(fā)展 .................................. 4 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ............................... 4 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用和發(fā)展前景 ........................ 5 課題研究的內(nèi)容 ......................................... 7 第 2 章 控制系統(tǒng)的組成 ......................................... 8 PLC 控制系統(tǒng)組成 ........................................ 8 硬件的組成 ........................................ 8 軟件的組成 ........................................ 9 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 ................................. 10 硬件抗干擾措施 ................................... 10 軟件抗干擾措施 ................................... 12 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) ................................. 13 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 .............................. 14 第 3 章 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................. 16 電動(dòng)機(jī)控制電路圖 .................................... 16 流程圖 .............................................. 18 操作原理簡(jiǎn)要說明 ...................................... 20 編程元件明細(xì)表 ........................................ 21 梯形圖及注釋 .......................................... 21 電梯初始控制 ..................................... 21 報(bào)警器及超重控制 ................................. 22 電梯指令信號(hào)的登記與消除 .......................... 23 電梯的指令信號(hào)分為內(nèi)指令型號(hào)和外指令信號(hào) ................ 23 電梯運(yùn)行過程 ..................................... 27 電梯指層控制 ..................................... 32 ......................................... 33 第 4 章 總 結(jié) ................................................ 35 致 謝 ....................................................... 37 1 第 1 章 緒論 課題的研究背景及意義 1968 年，美國(guó)最大的汽車制造商 —— 通用汽車公司為滿足市場(chǎng)需求，適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，將汽車的生產(chǎn)方式由大批量、少品種轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨?、多品種。 70 年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展，使 PLC 從開關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC（ programmable controller） .但由于 PC 容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ programmable puter）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程器的縮寫。 PLC 是集自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置，已躍居工業(yè)自動(dòng)化三大支柱（ PLC、 ROBOT、 CAD/CAM）的首位。具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè) 生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及 機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還 2 要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。然而 只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達(dá)到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。據(jù) 資料統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。 PLC 是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。盡管升降工具被一代代富有革新精神的工程師們進(jìn)行不斷改進(jìn)，然而被工業(yè)界普遍認(rèn)可的升降機(jī)仍未出現(xiàn)，直到 1852 年世界第一臺(tái)安全升降機(jī)誕生。 1878 年，奧的斯公司在紐約百老匯大街 155 號(hào)安裝了第 1臺(tái)水壓式乘客升降機(jī)。這種對(duì)電梯的論述，被稱作廣義電梯概念，既包括上下運(yùn)送人、貨物的升降式電梯，也包括用于水平或傾斜輸送乘客的自動(dòng)人行道 (英語 Passenger Conveyor)和自動(dòng)扶梯 (英語 Escalator)。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準(zhǔn)確和乘坐舒適等。 貨梯 ： 貨梯一般專用于貨物的運(yùn)輸 。 高速電梯 ： 高速電梯速度在 2 m/s 以上，有的稱之為甲類梯。 電梯按拖動(dòng)系統(tǒng)分類，一般分為交流電梯和直流電梯。如一般民用住宅等，它的速度一般在 1m/s 以內(nèi)。 4 電梯按控制方式分類，一般分為半自動(dòng)電梯 、 自動(dòng)電梯 、 集選控制電梯 等。 自動(dòng)電梯 ： 自動(dòng)電梯也分三種類型 :，除具有自動(dòng)平層自開門動(dòng)作外，并具有內(nèi)外選層、自動(dòng)定向，順向截車等性能。 集選控制電梯 ： 集選控制電梯是一種在信號(hào)控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的、高度自動(dòng)控制的電梯，與信號(hào)控制的主要區(qū)別在于它能實(shí)現(xiàn)無司機(jī)操縱。電梯電氣控制技術(shù)是否，主要體現(xiàn)在電梯電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上。但通用性差，邏輯系統(tǒng)由許多觸點(diǎn)組成，接線復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐 大，國(guó)家已規(guī)定淘汰。目前在國(guó)產(chǎn)電梯及中低檔的客梯廣泛采用了 PLC控制系統(tǒng)，特別適合在用電梯的技術(shù)改造和控制器開發(fā)。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。從 1949 年建國(guó)以來全國(guó)共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺(tái)電梯。到 2021 年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5萬臺(tái)，與 1980年相比， 25年增長(zhǎng)了 59倍，產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng) 17． 8%。 先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對(duì)國(guó)內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。自1985 年我國(guó)參加了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO／ TCl78 以來，先后等同或等效采用了一批國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)。 中國(guó)電梯在亞洲市場(chǎng)占有越來越重要的位置，每年銷售量己達(dá) l 萬臺(tái)左右，約占亞洲市場(chǎng)的 1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻(xiàn)。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。 6 而 PLC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)