【正文】 .................................................................................................................. 1 可編程序控制器與繼電器在電梯控制中的應(yīng)用比較 ................................... 1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 ...................................................... 1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ................................................................. 1 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 ......................................................... 1 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) .............................................................. 2 PLC 的特點(diǎn) ........................................................................................... 2 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) ........................................................................... 3 第二章 PLC 的基本知識(shí) ............................................................................................ 4 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識(shí) ............................................................................... 4 PLC 的性能指標(biāo)和分類 ........................................................................ 4 PLC 系統(tǒng)的組成 .................................................................................... 5 可編程序控制器的工作方式 ........................................................................... 5 PLC 的掃描工作方式 ............................................................................ 5 PLC 的程序執(zhí)行過程 ............................................................................ 6 PLC 的掃 描周期 .................................................................................... 7 PLC 的 I／ O 響應(yīng)時(shí)間 .......................................................................... 7 第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) ............................................................................. 8 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展 ........................................................................................... 8 電梯設(shè)備 .......................................................................................................... 9 電梯的分類 ............................................................................................. 9 電梯的主要組成部分 ............................................................................. 9 電梯的安全保護(hù)裝置 ............................................................................. 9 電梯技術(shù)發(fā)展情況 ............................................................................... 10 電梯發(fā)展展望 ....................................................................................... 10 第四章 電梯軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................... 12 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ................................................................................. 12 I\O 分配表 ...................................................................................................... 12 外部 接線圖 ..................................................................................................... 14 軟件系統(tǒng) ........................................................................................................ 15 PLC 梯形圖 .................................................................................................... 15 第五章 總結(jié)與展望 ................................................................................................... 18 致 謝 .........................................................................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠。 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這 種控制易出故障，維護(hù)不便，運(yùn)行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 18 第一章 緒論 1 第一章 緒論 可編程序控制器與繼電器在電梯控制中的應(yīng)用比較 在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動(dòng)各種控制信號(hào)和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示 器、電動(dòng)機(jī)以及電子元件、電力電子器件等），要達(dá)到這些控制目的，其方法有： （ 1） 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) ： 這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的一種控制系統(tǒng)。 （ 2） PLC 控制系統(tǒng) ： PLC 充分利用了微型計(jì)算機(jī)的原理和技術(shù)，保留計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，而克服了它的缺點(diǎn)。 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) （ 1）所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技 術(shù)工人所掌握。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 （ 1）系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良， 因而故障率較高。 （ 5）由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高；而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。 PLC 與普通微機(jī)一樣。 對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性： （ 1） PLC 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡單，維修時(shí)間短。采用了精簡化的編程語言，編程錯(cuò)誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 （ 3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 此外，微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒被廣泛采用。 1982 年，國際電工委員會(huì) (International Electrical Committee IEC)頒布了 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案， 1985 年提交了第 2 版， 1987 年的第 3 版對(duì) PLC 作了如下的定義 :PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 PLC 的性能指標(biāo)和分類 （ 1） PLC 的主要性能指標(biāo) ： 輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（ I／ O 點(diǎn)數(shù)） I／ O 點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。s/步。按結(jié)構(gòu)形式不同 , 可以分為整體式和模塊式兩類。 （ 1） PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。 可編程序控制器的工作方式 PLC 的掃描工作方式 可編程序控制器在進(jìn)入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。 PLC 的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中順序排列。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行 （ 3） 輸出刷新階段 當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。 PLC 的 I／ O 響應(yīng)時(shí)間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會(huì)改變，還會(huì)影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。 自從我國實(shí)行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具 ― 電梯，其需求量日益增長。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當(dāng)然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們對(duì)電梯的使用需求。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)簡化，性能提高。 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的 “ 時(shí)間最短 ” 問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 9 專家系統(tǒng)等方法，以期實(shí) 現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。 （ 2）按用途分類 ： 乘客電梯 、 住宅電梯 、 觀光電梯 、 載貨電梯 、 客貨兩用電梯 、 車輛電梯 、 其他電梯 。 （ 6）按曳引機(jī)結(jié)構(gòu)分類 ： 有齒曳引機(jī)電梯 、 無齒曳引機(jī)電梯 。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn) 使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。 電梯的安全保護(hù)裝置 （ 1）電磁制動(dòng)器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。 （ 5）急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。 （ 8）超載開關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應(yīng)用。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 （ 3）安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 三層電梯的輸入