【正文】 增長的需求。1996年，交流永磁同步無齒輪曳引機驅(qū)動的無機房電梯出現(xiàn)，電梯技術又一次革新。20世紀初，開始出現(xiàn)交流感應電動機驅(qū)動的電梯，后來槽輪式（即曳引式）驅(qū)動的電梯代替了鼓輪卷筒式驅(qū)動的電梯，為長行程和具有高度安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎。本次設計采用PLC對轎廂式電梯進行控制，這也是現(xiàn)在國內(nèi)大多數(shù)電梯生產(chǎn)廠家所采用的電梯控制系統(tǒng)。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15度的剛性導軌之間。s world, the programmable logic controller (PLC) and frequency control drive the integration of the design is pleted through the rational control of the elevator system, in reliability, flexibility, and security aspects of the increased. And when the ride fort is also taken into the design, making the elevator reached the ideal level. The design of the elevator produced by the Office of internal and external calls with the election floor, floor displays and alarms to remind the other functions. The design describes the basic structure of the elevator and the elevator works, and the PLC program for the analysis and design of the focus of the preparation. Whole is broadly divided into hardware and software design in two parts, and in the end of the paper summarizes the elevator development and prospects.Key Words:elevator,PLC,frequency control,lad目錄第一章 緒論 設計背景當今社會，日新月異，高層建筑已經(jīng)成為一個城市發(fā)展所必不可少的建筑，與之相伴隨的電梯也在生產(chǎn)和生活中有了廣泛的應用。本設計分析介紹了電梯的基本結(jié)構(gòu)，闡述了電梯的工作原理，并且對PLC程序的分析和設計進行了重點編寫?，F(xiàn)如今比較常見的電梯大多由PLC代替原來的繼電器進行邏輯控制，在調(diào)速方面也大多使用快捷穩(wěn)定的變頻器進行控制。平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）說明書畢 業(yè) 設 計（論文）（說 明 書）多層電梯的plc控制系統(tǒng)設計題 目： XXXXXX姓 名： XXXXXX平頂山工業(yè)職業(yè)技術學院 2013年5月20日摘要隨著社會的發(fā)展和科技的進步，人們的生活生產(chǎn)也發(fā)生了日新月異的變化，電梯已經(jīng)成為了各大城市不可取少的工具。本次設計根據(jù)當今世界科技的發(fā)展趨勢，將可編程序控制器（PLC）和變頻器進行結(jié)合，通過合理的設計完成對電梯系統(tǒng)的控制，在可靠性，靈活性以及安全保護方面都有所提高。整體大致分為硬件設計和軟件設計兩部分，并在論文的最后對電梯的發(fā)展進行了總結(jié)和展望。我們所定義的電梯，就是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式要便于乘客出入或裝卸貨物。 發(fā)展現(xiàn)狀升降工具在人類的歷史上已經(jīng)存在并應用了幾千年，但驅(qū)動力一般是人力或畜力，直到1889年，升降機開始采用電力驅(qū)動，才真正出現(xiàn)了電梯。20世紀上半葉，直流調(diào)速系統(tǒng)在中、高速電梯中占有較大比例。由于曳引機和控制柜置于井道中，省去了獨立機房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學的設計自由度。電梯進入中國市場已有一百多年的歷史，但真正中國自主研究電梯是在建國以后。所以中國的電梯在技術方面一直沒有自己的突破，所有的技術和大部分的設備都是依賴國外的大型電梯公司。2000年，奧的斯公司發(fā)布Gen2無機房電梯。該電梯采用超大容量電動機、高性能的微處理器、減振技術、新式滾輪導靴和安全鉗、永磁同步電動機、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等以實現(xiàn)在安全穩(wěn)定的前提下進行超高速運行。2008年，科威嵌入式電梯控制器以其獨有的能用梯形圖編程、兼容三菱PLC指令及編程環(huán)境、可自由組態(tài)顯示、完全嵌入式結(jié)構(gòu)設計、獨特的程序加密方法，成為了關注的焦點。除了具有良好的舒適感之外，平層準確度也大為提高，而且具有明顯的節(jié)能效果。 超高速電梯 　　曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動機、高性能的微處理器、減振技術、新式滾輪導靴和安全鉗、永磁同步電動機、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進。 關于PLC及PLC的特點PLC，即可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。隨著技術的發(fā)展，這種采用微型計算機技術的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。1969年，美國研制出世界第一臺PDP14。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。 　　20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。(3) 功能強，適應面廣(4) 編程簡單，容易掌握(5) 減少了控制系統(tǒng)的設計及施工的工作量(6) 體積小、重量輕、功耗低、維護方便 變頻器及其特點 關于變頻器變頻器的英文譯名是VFD（Variablefrequency Drive），它是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動機的電力傳動元件。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。變頻器可以優(yōu)化電機運行，所以也能夠起到增效節(jié)能的作用。（1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。[3] 本課題主要研究內(nèi)容本課題所研究的主要內(nèi)容是利用可編程序控制器和變頻器控制電梯運行的系統(tǒng)。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設計方法基礎上，設計出軟件流程圖，編寫出控制程序梯形圖。雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件等設計的電梯。建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。（3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、電話的要求等。（7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。（9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。（14）井道深度（mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。（2）可靠性電梯的可靠性很重要。15≤177。負載重，則慣性大，提速高慣性也大。（5）舒適感和快速感電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件電梯是機電一體化產(chǎn)品。（1）曳引系統(tǒng)電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加曳引力。轎廂門設在轎廂入口，由門扇，門導軌架，等組成，層門設在層站入口處。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。（7）電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 電梯系統(tǒng)的功能和基本結(jié)構(gòu)（1）行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行。（5）停層時可延時自動開門、手動開門、(關門過程中)本層順向呼梯開門。（9）電梯系統(tǒng)發(fā)生故障時，停止運行，并且警鈴發(fā)出警報。[7] 變頻器的選擇隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速己應用到許多領域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異?，F(xiàn)在IGBT變頻器的單機容量已1800KVA，隨著IGBT容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之擴大。人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動控制的大量實踐經(jīng)驗，并不斷融入軟件功能。本設計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。無須配專用電機，可自學習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。VS616G5變頻器的特點如下:(1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。(5)通過LCD操作裝置，可提高操作性能。0. 2%(帶PG，177。它的主要功能是完成開關邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種簡單或十分復雜的控制要求。另外某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實現(xiàn)對系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運算。(4)數(shù)據(jù)處理新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進行算術運算，數(shù)據(jù)