【正文】 。在轎箱原停樓層為2時，按UPDN4，電梯運(yùn)行過程同上。在轎箱原停樓層為3時，按DN2，電梯運(yùn)行過程同上。在轎箱原停樓層為3時，按DN4，電梯運(yùn)行過程同上。在轎箱原停樓層為1時，按UP3，電梯運(yùn)行過程同上。[8] 電梯強(qiáng)制工作狀態(tài)當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時不響應(yīng)正常的呼叫，并能移動到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置。[2] 三菱FX2N系列PLC本課題選用三菱系列PLC作為控制單元。0. 02%)速度響應(yīng)5Hz(帶PG, 30Hz)力矩限制可采用(參數(shù)設(shè)定：4級可變)力矩精度177。本次畢業(yè)設(shè)計采用安川VS616G5型全數(shù)字變頻器。目前有為電梯控制而設(shè)計的專用變頻器早已問世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但價格相對較貴。[6]第三章 電梯的結(jié)構(gòu)和功能電梯PLC的控制系統(tǒng)主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。主要由曳引機(jī)，曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。30交直流快速電梯—≤177。如交流電機(jī)拖動或直流電機(jī)拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。 變頻調(diào)速控制電梯的特點(diǎn)隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。 　　20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。但是為了避免與個人計算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC,plc自1966年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。它獨(dú)特的嵌入式電梯控制器可以讓消費(fèi)者通過梯形圖語言設(shè)置自己需要的參數(shù)。1979年以前，建國以來30年間，全國生產(chǎn)安裝電梯約1萬臺。目前，電梯的控制方式大致分為兩種：一是采用微機(jī)作為信號控制單元，二是采用可編程控制器（PLC）進(jìn)行集選控制。尤其是在物質(zhì)和精神需求不斷增長的今天，電梯已經(jīng)不僅僅是一種代步工具，在許多大型城市，它已經(jīng)衍生出了各種各樣的產(chǎn)品。 還有服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。電梯在操縱控制方式方面的發(fā)展經(jīng)歷了手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制等過程，對于多臺電梯出現(xiàn)了并聯(lián)控制、智能群控。通過變頻空調(diào)和空氣潔凈器的應(yīng)用，使轎廂空氣更流通、更清新。是工業(yè)控制的核心部分。 　　20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。變頻器的作用是改變交流電機(jī)供電的頻率和幅值，從而改變其運(yùn)動磁場的周期，達(dá)到平滑控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。載貨電梯：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計，通常有人伴隨的電梯。全繞1：1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。（3）停站的準(zhǔn)確性停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定（5）重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。 （8）安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。安全裝置可以確保轎廂正常運(yùn)行和乘客、貨物的安全。(4)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂疲钡饺珨?shù)字控制的演變，逐步地實現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。5%400V級輸出特性最大輸出電壓3相,380/400/415/440/460V(對應(yīng)輸入電壓)額定輸出頻率最大400Hz額定輸入電壓和頻率3相,380/400/415/440/460V 5060Hz電源允許電壓波動+10%，15%允許頻率波動177。在信號連鎖系統(tǒng)中，采用高可靠性的PLC是安全生產(chǎn)的要求。(4)平層后，經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。從一層到三層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。從三層到四層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。三層到二層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。二層到三、四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按SS4，即X000、X001接通一下，表示呼叫樓層為4，則Y00Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。三年的時間，如同白駒過隙，轉(zhuǎn)眼之間的事情會一下子浮現(xiàn)在眼前。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。[11] 控制程序流程圖電梯從開始運(yùn)行到停止運(yùn)轉(zhuǎn)是一個完整的過程，它形象地表示了電梯的控制程序是如何運(yùn)作的。具體的I/O接口分配如下表所示。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求。無須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。 電梯系統(tǒng)的功能和基本結(jié)構(gòu)（1）行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加曳引力。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。（1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機(jī)，比同容量的直流電動機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點(diǎn)。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。1969年，美國研制出世界第一臺PDP14。除了具有良好的舒適感之外，平層準(zhǔn)確度也大為提高，而且具有明顯的節(jié)能效果。所以中國的電梯在技術(shù)方面一直沒有自己的突破，所有的技術(shù)和大部分的設(shè)備都是依賴國外的大型電梯公司。 發(fā)展現(xiàn)狀升降工具在人類的歷史上已經(jīng)存在并應(yīng)用了幾千年，但驅(qū)動力一般是人力或畜力，直到1889年，升降機(jī)開始采用電力驅(qū)動，才真正出現(xiàn)了電梯。本次設(shè)計根據(jù)當(dāng)今世界科技的發(fā)展趨勢，將可編程序控制器（PLC）和變頻器進(jìn)行結(jié)合，通過合理的設(shè)計完成對電梯系統(tǒng)的控制，在可靠性，靈活性以及安全保護(hù)方面都有所提高。s world, the programmable logic controller (PLC) and frequency control drive the integration of the design is pleted through the rational control of the elevator system, in reliability, flexibility, and security aspects of the increased. And when the ride fort is also taken into the design, making the elevator reached the ideal level. The design of the elevator produced by the Office of internal and external calls with the election floor, floor displays and alarms to remind the other functions. The design describes the basic structure of the elevator and the elevator works, and the PLC program for the analysis and design of the focus of the preparation. Whole is broadly divided into hardware and software design in two parts, and in the end of the paper summarizes the elevator development and prospects.Key Words:elevator,PLC,frequency control,lad目錄第一章 緒論 設(shè)計背景當(dāng)今社會，日新月異，高層建筑已經(jīng)成為一個城市發(fā)展所必不可少的建筑，與之相伴隨的電梯也在生產(chǎn)和生活中有了廣泛的應(yīng)用。1996年，交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)驅(qū)動的無機(jī)房電梯出現(xiàn)，電梯技術(shù)又一次革新。2002年，正在建設(shè)中預(yù)計2004年竣工的臺北國際金融中心大廈將安裝日本東芝電梯公司速度為1010m/min（）的超高速電梯。 藍(lán)牙技術(shù)在電梯上廣泛應(yīng)用　　藍(lán)牙技術(shù)是一種全球開放的、短距無線通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過短距離無線通訊，把電梯各種電子設(shè)備連接起來，無需縱橫交錯的電纜線，可實現(xiàn)無線組網(wǎng)