【正文】 能進行算術(shù)運算，數(shù)據(jù)傳送，而還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些PLC還可以進行浮點運算、函數(shù)運算。其定時時間間隔可以由用戶加以設(shè)定。另外某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實現(xiàn)對系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運算。為了實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求。5%力矩響應(yīng)20Hz(帶PG, 40Hz)頻率控制范圍0. 1～400Hz頻率控制精度數(shù)字指令:0. 01% ( 10 0C～+40 ℃)模擬指令:% (250℃～177。0. 2%(帶PG，177。5%400V級輸出特性最大輸出電壓3相,380/400/415/440/460V(對應(yīng)輸入電壓)額定輸出頻率最大400Hz額定輸入電壓和頻率3相,380/400/415/440/460V 5060Hz電源允許電壓波動+10%，15%允許頻率波動177。(5)通過LCD操作裝置，可提高操作性能。(3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。VS616G5變頻器的特點如下:(1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。VS616G5型變頻器是安川電機公司面向世界推出的通用型變頻器。無須配專用電機，可自學(xué)習(xí)所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。本設(shè)計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。(4)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)模混合控制，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實現(xiàn)了多功能化和高性能化，進而使之對各類生產(chǎn)機械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強。人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動控制的大量實踐經(jīng)驗，并不斷融入軟件功能。(3)多功能和智能化電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展?，F(xiàn)在IGBT變頻器的單機容量已1800KVA，隨著IGBT容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。在近20年的時間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT到采用IGBT兩個大發(fā)展過程：(1)容量不斷擴大80年代初采用的BJT的PWM變頻器實現(xiàn)了通用化。目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。因此，本設(shè)計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。[7] 變頻器的選擇隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。安全裝置可以確保轎廂正常運行和乘客、貨物的安全。（9）電梯系統(tǒng)發(fā)生故障時，停止運行，并且警鈴發(fā)出警報。 （7）無內(nèi)選時延時5s自動關(guān)門，但不能自動行車。（5）停層時可延時自動開門、手動開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門。（3）內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能,執(zhí)行后解除。 電梯系統(tǒng)的功能和基本結(jié)構(gòu)（1）行車方向由內(nèi)選信號決定,順向優(yōu)先執(zhí)行。主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 （8）安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。（7）電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。（6）電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進行速度控制。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定（5）重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。（4）轎廂轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌做升降運動。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加曳引力。曳引機為電梯的運行提供動力，由電動機，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。（1）曳引系統(tǒng)電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件電梯是機電一體化產(chǎn)品。因此在電梯設(shè)計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。（5）舒適感和快速感電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。（4）振動、噪聲及電磁干擾現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。負載重，則慣性大，提速高慣性也大。15交直流高速電梯≥≤177。15≤177。（3）停站的準(zhǔn)確性停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度。（2）可靠性電梯的可靠性很重要。 性能指標(biāo)（1）安全性電梯時運送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。（14）井道深度（mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。（13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 （10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。（9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。全繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。（7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。（5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。（3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) 主要參數(shù)：（1）額定載重量（kg）：制造和設(shè)計規(guī)定的電梯載重量。建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。車輛電梯：用作裝運車輛的電梯。雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件等設(shè)計的電梯。載貨電梯：主要為運送貨物而設(shè)計，通常有人伴隨的電梯。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法基礎(chǔ)上，設(shè)計出軟件流程圖，編寫出控制程序梯形圖。在確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)之后，用PLC控制電梯運行的邏輯信號，用變頻器控制調(diào)節(jié)電梯的運行速度，選擇出PLC和變頻器的型號。[3] 本課題主要研究內(nèi)容本課題所研究的主要內(nèi)容是利用可編程序控制器和變頻器控制電梯運行的系統(tǒng)。調(diào)速范圍寬、控制精度高，動態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機調(diào)速。（1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動機，比同容量的直流電動機具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、可靠性高、價格低等優(yōu)點。電動機交流變頻技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電，改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進步的一種手段。變頻器可以優(yōu)化電機運行，所以也能夠起到增效節(jié)能的作用。變頻器的作用是改變交流電機供電的頻率和幅值，從而改變其運動磁場的周期，達到平滑控制電動機轉(zhuǎn)速的目的。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。(3) 功能強，適應(yīng)面廣(4) 編程簡單，容易掌握(5) 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量(6) 體積小、重量輕、功耗低、維護方便 變頻器及其特點 關(guān)于變頻器變頻器的英文譯名是VFD（Variablefrequency Drive），它是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動機的電力傳動元件。(1) 可靠性高，抗干擾能力強。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 　　20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。 　　20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。1973年，德國研制出第一臺PLC。1969年，美國研制出世界第一臺PDP14。 PLC的發(fā)展歷史1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。是工業(yè)控制的核心部分。 關(guān)于PLC及PLC的特點PLC，即可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。未來超高速電梯舒適感會有明顯提高。 超高速電梯 　　曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動機、高性能