【正文】 Wwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z 89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。王岷編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]:第二版 .北京 :中國電 力出 社 , 致謝 19 9. 黃敏 。 孟令軍 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 :清華大學(xué)出版社 , 3. 高欽和 .PLC 應(yīng)用開發(fā)案例精選 [M]:第二版 .北京 :人民郵電出版社 , 4. 李惠昇 .電梯控制技術(shù) [M]:北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 5. 宋伯生 .PLC 編程實(shí)用指南 [M] :北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 6. 張培志 .電氣控制與可編程序控制器 [M]:北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 , 7. 謝劍 。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如： （ 1） 增 加與微機(jī)通訊的接口，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺電梯的綜合控制有微機(jī)完成； （ 2） 優(yōu)化電 梯的選向功能，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運(yùn)送乘客的目的； （ 3） 增加出現(xiàn)緊急情況時的電梯處理辦法。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。 設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測技術(shù)，達(dá)到了對電梯的可靠控制。并且，使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。雖然在開始階段感到很困難，但堅(jiān)持下來卻感覺并不難。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。 文中采用模塊化控制，將啟動 /停止，上行，下行，停車，指示燈， 定時器以及臨時變量的存儲，分別做成對應(yīng)的梯形圖網(wǎng)絡(luò)，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)清晰，可維 護(hù)性強(qiáng)，調(diào)試簡單易行。 三層電梯的輸入點(diǎn)如下： （ 1） 內(nèi)選召喚 按鈕 ：位于轎廂內(nèi)，對應(yīng)每層各有一個； （ 2） 外選召喚按鈕：一層只有上呼，二層有上呼和下呼，三層只有下呼； （ 3） 平層電磁 傳感器 檢測：位于井道內(nèi)每一層的相應(yīng)位 置上，每層各有一個； 三層電梯的輸出點(diǎn)如下： （ 1） 交流 繼電器：共 四 個，用于控制 電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)方向； （ 2） 內(nèi)選 指示燈 ：對應(yīng)內(nèi)選召喚按鈕，共 三 個； （ 3） 外呼指示燈：對應(yīng)外呼召喚按鈕，共四個； （ 4） 樓層顯 示：每層一個，共三個； （ 5） 上下行顯示：共兩個，表示電梯的運(yùn)行狀態(tài)。整個控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循如下原則： （ 1） 電梯由乘客控制執(zhí)行； （ 2） 行車方向由內(nèi)選信號和外呼梯信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行； （ 3） 無論電梯運(yùn)行于何種狀態(tài)，只要有內(nèi)選信號時，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向； （ 4） 停層時有自動開門信號； （ 5） 平層精確定位控制； （ 6） 樓層自動控制與顯示； （ 7） 上、下行自動控制與顯示。 （ 3）安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置，因?yàn)橛来磐綗o齒輪曳引機(jī)具第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 11 有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流；由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來 很有可能取代 VVVF 技術(shù)。同時，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。 電梯發(fā)展展望 （ 1）結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應(yīng)用。 電梯技術(shù)發(fā)展情況 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 （ 8）超載開關(guān)：當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動；在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 （ 5）急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 （ 3）限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng) 過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 10 作，切斷電源并制動，強(qiáng)迫停車。 電梯的安全保護(hù)裝置 （ 1）電磁制動器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。 （ 3）電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。電動機(jī)帶動曳引機(jī)旋轉(zhuǎn) 使轎廂上下運(yùn)動。 按機(jī)房位置不同可分為：機(jī)房位于井道頂部的上置式電梯；機(jī)房底部的下置式電梯。 （ 6）按曳引機(jī)結(jié)構(gòu)分類 ： 有齒曳引機(jī)電梯 、 無齒曳引機(jī)電梯 。 （ 4）按有無司機(jī)分類 ： 有司機(jī)電梯 、 無司機(jī)電梯 、 有 /無司機(jī)電梯 。 （ 2）按用途分類 ： 乘客電梯 、 住宅電梯 、 觀光電梯 、 載貨電梯 、 客貨兩用電梯 、 車輛電梯 、 其他電梯 。本文中著重研究電梯的升降控制邏輯，不著重主電動機(jī)的升降速度以及電梯的安全保護(hù)措施。 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運(yùn)輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的 “ 時間最短 ” 問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 9 專家系統(tǒng)等方法，以期實(shí) 現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代，通過控制電動機(jī)定子 供電電壓與頻率電梯運(yùn)行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功，出現(xiàn)了交流變壓變頻（ VVVF）調(diào)速電梯，開拓了電梯拖動的新領(lǐng)域。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。 在后來的幾十年里，電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及 1— 轎廂 2— 曳引輪 3— 對重 ， 通過變換電動機(jī)極數(shù)的調(diào)速方法來調(diào)整電梯的運(yùn)行速度的技術(shù)相繼研制成功， 1933 年世界上第一臺運(yùn)行速度為 6m/s 的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當(dāng)然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們對電梯的使用需求。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理 電梯、維護(hù)好電梯。 自從我國實(shí)行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具 ― 電梯，其需求量日益增長。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 電梯的出 現(xiàn)及發(fā)展 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 PLC 的 I／ O 響應(yīng)時間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。 開始 內(nèi)部處理 通信處理 RUN 方式？ 輸入掃描 程序執(zhí)行 輸出處理 N Y 第二 章 PLC 的基本知識 7 圖 22 PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的掃描周期 在 PLC 的實(shí)際工作過程中，每個掃描周期除 了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進(jìn)行自診斷、與外設(shè)（如編程器、上位計(jì)算機(jī)）通信等處理。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行 （ 3） 輸出刷新階段 當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。 （ 1） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描工作方式按順序 對所有輸入端的輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時輸入映象寄存器被刷新。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。 可編程序控制器工作時的掃描過程如圖 21 所示，包括五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。 PLC 的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時， PLC 從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映象寄存器中。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。 可編程序控制器的工作方式 PLC 的掃描工作方式 可編程序控制器在進(jìn)入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。 （ 1） PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲器、輸入／輸出接口、內(nèi)部電源）、 I／ O 擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。 PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。按結(jié)構(gòu)形式不同 , 可以分為整體式和模塊式兩類。 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。s/步。 存儲容量 ； 存儲容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制 16 位即一個字為一步。 PLC 的性能指標(biāo)和分類 （ 1） PLC 的主要性能指標(biāo) ： 輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（ I／ O 點(diǎn)數(shù)） I／ O 點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè) 備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 1982 年，國際電工委員會 (International Electrical Committee IEC)頒布了 PLC標(biāo)準(zhǔn)草案， 1985 年提交了第 2 版， 1987 年的第 3 版對 PLC 作了如下的定義 :PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 第二章 PLC 的基本知識 可編程控制器的基礎(chǔ)認(rèn)識 PLC 是一種數(shù)字式的電子裝置。 此外，微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒被廣泛采用。 （ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 （ 3） PLC 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （ 1）在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 （ 2）擴(kuò)展的靈活性。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。 （ 2）編程方便 PLC 有多 種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷；簡化編程語言等。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工