【正文】 將系統(tǒng)初始化過程，強(qiáng)制工作過程及電機(jī)調(diào)速拖動過程合并為一個模塊。電梯的選向模塊主要是完成電梯在響應(yīng)呼叫時做出的向上運(yùn)行還是向下運(yùn)行的判斷。將門廳呼叫按鈕，廂內(nèi)指層按鈕，廂內(nèi)開關(guān)門按鈕，報警按鈕等編碼電路編碼后輸入PLC，在軟件上就形成了讀按鈕編碼電路模塊。首先要將各個輸入信號的屬性分類，模塊與模塊之間的銜接可以用中間寄存位來傳遞信息。電梯控制系統(tǒng)始終實時實現(xiàn)轎廂所在樓層。（3）當(dāng)電梯檢測到目標(biāo)層樓層檢測點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號時，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行至平層點(diǎn)停止。（2）電梯通過拖動調(diào)速模塊驅(qū)動直流電機(jī)拖動轎廂運(yùn)動。電梯采用 SJTB1 調(diào)速器進(jìn)行半閉環(huán)調(diào)速控制，根據(jù)以上對 PLC 容量，輸入/ 輸出模塊，以及輸入端和輸出端現(xiàn)場設(shè)備情況，決定本系統(tǒng)采用日本 OMRON C60P 型 PLC 機(jī)。（4）為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。（3）為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC 能對轎廂的加、減速以及制動進(jìn)行有效的控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)以利平層。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運(yùn)行。 技術(shù)要求該模擬電梯由模擬十層電梯裝置、變頻器及電梯控制系統(tǒng)等組成，其中模擬電梯高3m，每層高 。在確定模擬量輸入/輸出單元時，另一個重要：指標(biāo)就是精度問題，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)控制精度恰當(dāng)?shù)剡x擇單元精度，模擬量輸入/輸出單元一般精度較高，通?？蛇_(dá)到 12 位左右。一般來說這類接口模塊將接收同一模塊上的不同類型熱電偶或 RTD 的混合信號，用戶應(yīng)根據(jù)具體條件確定使用類型。典型接口量程為10～+10V， 0～+10V， 4～20mA 或 10～50mA。允許同時接通的輸出點(diǎn)數(shù)：在選用輸出模塊時，不但要看一個輸出點(diǎn)的驅(qū)動能力，還要看整個輸出模塊的滿負(fù)載能力，即輸出模塊同時接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流。輸出電流的選擇：模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值，如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動時，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。感性負(fù)載在斷開瞬間會產(chǎn)生較高的反向電壓，必須采取抑制措施。當(dāng)驅(qū)動感性負(fù)載時，最大操作頻率不得超過 1Hz。繼電器輸出價格便宜，使用電壓范圍廣，通電壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，且有隔離作用。輸出模塊有三種輸出方式:繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、達(dá)林頓晶體管輸出 [6]。一般 24V 以下屬低電平，其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，如 12V 電壓模塊一般不超過 10m 距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓模塊比較可靠。選擇輸入模塊主要考慮模塊的輸入電壓等級。各類 PLC 所提供的輸入模塊，其點(diǎn)數(shù)一般有 8 點(diǎn)、12 點(diǎn)、16 點(diǎn)、32 點(diǎn)等不同規(guī)格，武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書12用戶可根據(jù)系統(tǒng)所需點(diǎn)數(shù)加以選擇 [5]。根據(jù)選取不同的 PLC，相應(yīng)的 I/O 模塊的 I/O 容量不盡相同，需要依據(jù)需要確定 I/O 模塊的數(shù)量。一旦已確定使用某一類型的機(jī)型和詳細(xì)的控制要求，就可以基本確定系統(tǒng)所配的 PLC 需要的I/O 點(diǎn)數(shù)。這里只對其進(jìn)行簡單估算即可，也就是根據(jù)輸入、輸出的點(diǎn)數(shù)及其類型、控制的繁簡程度加以估算。例如：輸入、輸出點(diǎn)的數(shù)量和類型，輸入、輸出量之間關(guān)系的復(fù)雜程度，需要進(jìn)行運(yùn)算的次數(shù)，處理量的多少，程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣等，都與內(nèi)存容量有關(guān)?？紤]在實際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還可能會發(fā)現(xiàn)一些估算中未預(yù)見的因素，故輸出點(diǎn)增加 4 個。 PLC規(guī)模的估算（1）輸入、輸出點(diǎn)的估算根據(jù)電梯運(yùn)行系統(tǒng)的調(diào)查，電梯控制系統(tǒng)的輸入有轎內(nèi)指令選層按鈕、上下行廳召喚指令按鈕、上下行防超越開關(guān)、上下行換速開關(guān)、檢修時轎頂轎內(nèi)上下慢行按鈕、轎頂轎內(nèi)開關(guān)門按鈕、門安全觸板開關(guān)、超載開關(guān)、應(yīng)急按鈕、直駛按鈕以及信號輸入等。生產(chǎn)企業(yè)通常為其每個產(chǎn)品提供一條經(jīng)驗法則公式，可用于對存儲容量做近似的估計。開關(guān)量輸入：所需存儲器字?jǐn)?shù)=輸入點(diǎn)數(shù)*10開關(guān)量輸出：所需存儲器字?jǐn)?shù)二輸出點(diǎn) 數(shù)*39。點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等)有關(guān)，存儲器容量的選擇一般有兩種方法：：這種方法可精確地計算出存儲器實際使用容量，缺點(diǎn)是要編完程序之后才能計算。（1）I/O 點(diǎn)數(shù)的估算：根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)加上 10%15%的備用量。包括按鈕編碼輸入電路、樓層傳感器、發(fā)光二極管記憶燈電路、調(diào)速電路、轎箱開關(guān)電路、顯示電路及一些其他輔助電路等。（8）交付使用。如不滿足要求，再修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。（5）對程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。（3）根據(jù)梯形圖編制語句表程序清單。這是程序設(shè)計的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。對于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計的步驟在對一個控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計之前，最重要的工作就是深入了解和分析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出準(zhǔn)確的、合理的系統(tǒng)總體設(shè)計方案，進(jìn)而實現(xiàn)各個階段的設(shè)計任務(wù)?？刂瞥绦蚴强刂普麄€系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常，安全、可靠的關(guān)鍵。必要時還可將控制任務(wù)分成幾個獨(dú)立部分，這樣可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。在深入了解與掌握控制要求與主要控制的基本方式以及應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書9和聯(lián)鎖等方面情況之后。（4）選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)，以及由輸出設(shè)備驅(qū)動的控制對象(電動機(jī)、電磁閥等)，這些設(shè)備屬于一般的電器元件。PLC 是 PLC 控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇 PLC 對于保證整個控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要的作用。（2）根據(jù)控制要求基本確定數(shù)字 I/O 點(diǎn)和模擬量通道數(shù)，進(jìn)行 I/O 點(diǎn)初步分配，繪制 I/O 使用資源圖。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計的主要內(nèi)容PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 與用戶輸入、輸入設(shè)備連接而成的，用以完成預(yù)期的控制目的與相應(yīng)的控制要求。（5）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇 PLC 容量時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量 [2]。（3）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。（2）最大限度地滿足被控對象的控制要求。 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計基本原則武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書8設(shè)計的基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象(生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程)的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。隨著 PLC 應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，它已經(jīng)成為電梯運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)。電梯還有一些高層次的性能指標(biāo)，如電機(jī)加減速曲線控制及高準(zhǔn)確度的平層控制要求等，前者涉及電梯運(yùn)行過程中的加速度大小，關(guān)系到乘客的舒適感，后者涉及乘客數(shù)量變化對準(zhǔn)確平層的影響。采用變頻調(diào)速時，電機(jī)換向及變速都通過變頻器控制端子實現(xiàn)。為了滿足電梯運(yùn)行過程中速度變化的要求，在應(yīng)用變頻器前，電梯交流拖動多使用多繞組變速電機(jī)，變頻器誕生以來，已有越來越多的電梯采用變頻驅(qū)動。除了控制要求以外，電梯常見的工程問題還涉及電梯的拖動設(shè)備及拖動控制方式:電梯的提升機(jī)構(gòu)，齒輪曳引機(jī)主要由驅(qū)動電動機(jī)、電磁制動器（也稱電磁抱閘）、減速器及曳引輪組成。上行時，KR6 首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至 KR7 插入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死；下行時KR7 首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至 KR6 插入隔磁鐵板時，發(fā)出開門及停車信號。傳統(tǒng)電梯的平層開始信號由平武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書7層感應(yīng)器發(fā)出。 轎廂的平層與停車轎廂運(yùn)行后需確定在哪一層站停車，平層即是指停車時，轎廂的底與門廳“地平面”應(yīng)相平齊，一般有具體的平層誤差規(guī)定，如平層時兩平面相差不得超過5mm。一般情況下電梯按先上后下的原則安排運(yùn)送乘客的次序，而且規(guī)定在運(yùn)行方向確定之后，不響應(yīng)中途的反向呼喚要求，直到到達(dá)本方向的最遠(yuǎn)站點(diǎn)才開始返程。該信號也需記憶并點(diǎn)亮門廳的上行或下行指示燈，這些保持信號在要求得到滿足時應(yīng)能自動消號 [1]。按鈕按下后，該信號應(yīng)被記憶并使相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮。傳統(tǒng)電梯的位置信號一般由設(shè)在井道中的位置開關(guān)，如磁感應(yīng)器提供，當(dāng)轎廂上設(shè)置的隔磁板插入感應(yīng)器時，發(fā)出位置信號，并啟動樓層指示(見圖 32，右圖)。平 層 感 應(yīng) 器 平 層 拖 動 減 速 信 號減 速啟 動定 向 平 層轎 內(nèi) 指 令廳 內(nèi) 召 喚樓 層 信 號 位 置 信 號指 層 圖31 電梯控制原理圖 電梯控制要求電梯的安全運(yùn)行有以下一些主要控制要求：武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書6 電梯位置的確定與顯示轎廂中的乘客及門廳中等待電梯的人都需要知道電梯的位置，因而轎廂及門廳中都設(shè)有以樓層標(biāo)志的電梯位置。時至今日，電梯已進(jìn)入了全面發(fā)展的新時期。隨著時代的發(fā)展，對人在與外界隔離封閉的電梯轎廂內(nèi)心理上的壓抑感和恐懼感也有所考慮。對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書4對于電梯的曳引機(jī)，目前除了中、低速范圍的電梯還采用渦輪副減速裝置外，其他均已采用圓柱斜齒輪曳引系統(tǒng)，使效率提高了 15%25%。在電梯品種方面，出現(xiàn)了雙層電梯、大噸位的集裝箱電梯等。電梯群控系統(tǒng)是現(xiàn)代電梯的技術(shù)的又一重要組成部分。當(dāng)前，在電梯電力拖動方面，除了大容量電梯還采用直流拖動系統(tǒng)以外，用交流變頻調(diào)速方式取代直流調(diào)速方式， 以成為高速電梯的主流。1985 年日本生產(chǎn)出世界上第一臺螺旋式自動扶梯，使其明顯減少了占地面積。1985 年以后，又將其延伸到中、低速交流調(diào)速電梯。由于固體功率器件的不斷發(fā)展和完善以及微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，出現(xiàn)了交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。至此，電梯的控制技術(shù)有了很大發(fā)展。1976 年將微處理器應(yīng)用于電梯。在 1967 年將固體晶閘管用于電梯拖動系統(tǒng)。1955 年出現(xiàn)了真空電子管小型計算機(jī)控制的電梯。在第二次世界大戰(zhàn)以后，美國的建筑業(yè)得以快速發(fā)展，促使電梯也進(jìn)入發(fā)展時期，新技術(shù)被廣泛用于電梯。1915 年已設(shè)計成功電梯自動平層控制系統(tǒng)。因此，在 20 世紀(jì)前半葉，電梯的電力拖動，尤其是高層建筑物中的電梯速度的調(diào)節(jié)，幾乎都是采用直流調(diào)速系統(tǒng)來實現(xiàn)的。所以，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要武漢工程大學(xué)郵電與信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書3求。直到發(fā)明了交流雙速電動機(jī)，才基本滿足了電梯的運(yùn)行要求。后來發(fā)明了交流感應(yīng)電動機(jī)，在 1900 年開始用于驅(qū)動電梯。曳引式驅(qū)動方式為長行程并具有高度安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎(chǔ)。此外，當(dāng)重物或