基于plc網(wǎng)絡(luò)控制的電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-07-01 19:55本頁面
【正文】 樓層的呼叫信號(hào)、平層信號(hào)作出停止、升/降判斷，然后將信號(hào)傳送到單片機(jī)，調(diào)用單片機(jī)的正反轉(zhuǎn)、停止控制程序再由單片機(jī)輸出回路的勵(lì)磁信號(hào)經(jīng)放大驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，帶動(dòng)皮帶使橋廂上、下移動(dòng)，完成電梯的模擬運(yùn)行。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快，調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。輸出部分（步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)）模擬電梯橋廂需根據(jù)呼叫和平層信號(hào)在短距離內(nèi)（約25cm）不停上下移動(dòng)和啟停,嘗試了用多種控制方法去控制直流和交流電機(jī)都不能滿足要求,能直接控制步進(jìn)電機(jī),但這樣同一PLC完成兩種任務(wù),就會(huì)運(yùn)行兩種不同的程序和有兩種接口,本模塊的設(shè)計(jì)會(huì)很復(fù)雜,這也偏離了設(shè)計(jì)的原意,為此設(shè)計(jì)了通過單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的方法實(shí)現(xiàn).步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu). 當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào), 他就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，他的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的，步進(jìn)電機(jī)具有瞬間起動(dòng)與急速停止的優(yōu)越性，速度可以控制得很慢，方便演示。且在編程時(shí)要注意各條指令間的邏輯關(guān)系，梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器統(tǒng)一分配編號(hào)，除了列I/O分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔功能分配表。如分為開關(guān)門、內(nèi)選、外召喚、層樓數(shù)指示、定向、換速、到層延時(shí)等模塊。PLC梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)。要求學(xué)生編程時(shí)，Y1Y14要互鎖，避免同時(shí)接通，損壞步進(jìn)電機(jī)。開關(guān)霍爾集成傳感器與plc的輸入端子連接示意圖如圖所示霍爾集成與plc連接示意圖霍爾集成與plc連接示意圖可用梯形圖或順序功能圖SFC來編程梯形圖編出的程序簡短，但可讀性差，而且需要長期的編程技巧積累才能完成。本模塊輸入信號(hào)主要由樓層呼叫信號(hào)（6個(gè)）和平層號(hào)（4個(gè)）組成樓層呼叫信號(hào)用帶指示燈的按鈕直接控制plc的輸入端子就可實(shí)現(xiàn)。輸入輸出點(diǎn)的確定，是設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及線路設(shè)計(jì)方案。第三章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯PLC控制方案 電梯PLC 控制系統(tǒng)的控制核心是PLC 。MCGS用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面．組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)構(gòu)。在MCGS組態(tài)軟件的用戶窗口中，制作一個(gè)動(dòng)畫界面。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實(shí)現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加FX2年48MR。又緊密相關(guān)。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。提供良好的安全機(jī)制，為多個(gè)不同級(jí)別用戶設(shè)定不同的操作權(quán)限。MCGSm態(tài)軟件的開放式結(jié)構(gòu)擁有廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。程序ig明如下：電梯到達(dá)三層LD threesearq電梯到達(dá)三層R 復(fù)位三層內(nèi)選擇R 復(fù)位四層下行R 復(fù)位一層上行R 復(fù)位二層上行LD threesceatq電梯到達(dá)三層AN down同時(shí)無下行R 復(fù)位三層上行LD threeseatq電梯到達(dá)三層AN up同時(shí)無上行R 復(fù)位三層下行組態(tài)軟件模擬電梯PLC控制系統(tǒng)顯示設(shè)計(jì) MCGsm態(tài)軟件具有全中文、面向窗口的可視化操作界面。將已完成的指令信號(hào)復(fù)位。程序說明如下：電棒在三晨時(shí)下行情況LDoneseletq一層內(nèi)選擇0 twmeletq或二層內(nèi)選擇Ooneupq或一層上呼0 twodownq或二層下呼O tWoup_q或二層上呼Aeseatq在三層位置時(shí)置三層下行位電梯下行有四層下行位或有三層下行位或有二層下行位AN up同時(shí)無上行=down電梯下行2．3電梯上行程序設(shè)計(jì) 以電梯在二層上行情況為例。以二層為例：LD二層內(nèi)選撣，1二層內(nèi)選擇指示LD 二層上呼二層上呼指示二層下呼S twodownq，1二層下呼指示LD twoseat二層位置= twoeeatq二層位置指示2．2電梯下行程序設(shè)計(jì)以電梯在三層下行情況為例。具體的電梯控制信號(hào)原理如圖所示
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