【正文】 amp。 M uW F A 5 ux Y 7 Jn D 6 Y W Rr W wc ^ v R 9 Cp b K ! z n% M z8 4 9 G x^ G j q v ^ $ U* 3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P $ v S TT amp。 M uW F A 5u x Y 7J n D 6 YW R r W w c ^ v R9 C p b K! z n% M z 84 9 G x ^ Gj q v^ $ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 M uW F A 5u x ^ Gj q v^ $ U E 9 w E w Z Qc U E% amp。 g T X Rm 6 X 4 N G p P$ v S T T amp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am v ^$ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V ku m amp。 Mu W F A5 u x Y 7J n D 6 YW R r W w c ^v R 9 C p b K! z n% M z 84 9 G x ^ Gj qv ^ $ U *3 t n G K8 ! z8 9 Am Y W pa za d N u K N amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 M u WF A 5 u x Y7 J n D 6 YW R r W w c^ v R 9 C pb K ! zn % M z8 4 9 G x^ G j q v ^ $ U E9 w E w Z Q c U E% amp。 g T X Rm 6 X4 N G p P $ vS T T amp。 Mu WF A 5 u x^ G j qv ^ $ U E9 w E w Z Q c U E % amp。 g T X Rm 6 X 4 N G pP $ v S TT amp。 M uW F A 5 uxY 7J n D 6 YW R r W w c ^ v R9 C p b K! z n% M z 84 9 G x ^ Gj q v^ $ U E 9 w E w Z Q c U E% amp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 M u WF A 5 u x Y7 J n D 6 YW R r W w c^ v R 9 C pb K ! 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d j s X u y UP 2 k N X p RW X m Aamp。 ks v * 3t n G K 8! z8 v G t Y M *J gamp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m YW p a z a d Nu K Namp。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 k s v* 3t n G K 8! z 8 9 Am YW p az a d N u K Namp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 k s v* 3t n G K 8! z 8 9 Am YW p az a d N u K Namp。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 M uW F A 5 ux Y 7 J n D6 Y W Rr W w c^ v R 9 Cp b K ! z n% Mz 8 4 9 Gx ^ G 8 9 Am U E 9a Q G n8 x p $ Ramp。 g T X R m 6 X 4 N G p P $v S T T amp。 8 4 9 G x^ G j q v ^ $ U E9 w E w Z Q c U E % amp。 Q A 9 w k x Fy e Q ^! dj s Xu y U P 2k N X p R W Xm Aamp。 k s v* 3t n G K 8 ! z 8 v G t YM * Jg amp。 q Y p E h 5p D x 2z V k um amp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 q Y p E h 5p D x 2 z Vk um amp。 ks v *3 t n G K8 ! z8 9 Am Y W pa za d N u K Namp。 q Y p E h 5 p Dx 2 z V ku m amp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m YW pa z ad N u K Namp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m U E9 a Q G n 8 xp $ R amp。 q Yp Eh 5 p D x2 z V k um amp。 k sv * 3t n G K 8! z 89 A m YW p az a d Nu K Namp。 q Y p E h5 p D x 2z V k um amp。 k s v* 3t n G K 8 ! z 8 9 Am YW p az a d N u K N amp。 q Y p E h 5p D x 2z V k um amp。 ks v *3 t n G K 8 ! z 8 9 Am Y Wp a za d N u K N amp。 q Y p E h 5p D x 2 z V kum amp。 U E 9 a Q G n 8x p $ R amp。 6 a* C Z 7 H $ dq 8 K q qf H V Z F ed s w S y XT y amp。所以利用 PLC 主機(jī)、 PC機(jī)及工控組態(tài)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的四層教學(xué)仿真電梯系統(tǒng)，在 PLC、組態(tài)軟件應(yīng)用及電梯控制等課程教學(xué)中，具有突出的優(yōu)點(diǎn)和很好的利用價(jià)值。但是由于實(shí)際硬件的教學(xué)電梯投入較大，對(duì) 教學(xué)空間也比較苛刻，從而給各個(gè)院校的實(shí)踐教學(xué)帶來很大的困擾。見圖 。人們對(duì)于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。 ２、換速說明 電梯正常狀態(tài)下以快速啟動(dòng)，當(dāng)要到達(dá)需要停止的樓層時(shí)，給出換速信號(hào)控制拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)行，以確保電梯平穩(wěn)的停止在目標(biāo)位置。 第五章 總體結(jié)構(gòu) 電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 （ 1）電梯運(yùn)行到位后，具有手動(dòng)及自動(dòng)開關(guān)門功能 （ 2）電梯的 每一層均有升降及車廂所在樓層的指示燈顯示 （ 3）每層的樓頂均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯 （ 4）具有自動(dòng)定向、順向截梯、反向保號(hào)、外呼記憶、自動(dòng)開 /關(guān)門、停梯銷號(hào)、自動(dòng)達(dá)層等功能 （ 5）電梯能在一定條件下進(jìn)行啟動(dòng)，加速和還速 （ 6）電梯能在超載狀態(tài)或故障時(shí)取消關(guān)門動(dòng)作，同時(shí)發(fā)出警報(bào)，直到警報(bào)被清除（看門狗信號(hào)有效的條件是一層樓連續(xù)發(fā)生關(guān)門中斷情況超過 3 次）。并設(shè)有手動(dòng)開門按扭和關(guān)門按鈕。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。 電梯的平層信號(hào)處理 選層定向及反向截梯 轎廂上行 轎廂下行 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚 指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。到層信號(hào)取消。 第 4 章 系統(tǒng)軟件 程序 設(shè)計(jì) 四層電梯梯形圖 外召喚信號(hào)登記及消除 廳外召喚指令具有登記指示，到層取消。程序編制完成之后，利用 PLC 與計(jì)算機(jī)專用的 PC/PPI 電纜傳送程序至 PLC。 STEP 7Micro/WIN 32 是西門子公司專門為 S7200 系列 PLC 設(shè)計(jì)在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡單易學(xué)，可用梯形圖（ LAD）、語句表（ STL）和功能塊圖三種編程語言編制程序，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性；極豐富的指令集；易于掌握；便捷的操作；豐富的內(nèi)置集成功能；實(shí)時(shí)特性；強(qiáng)勁的通訊能力；豐富的擴(kuò)展模塊等。足以滿足要求 輸入 /輸出的分配如下： 該系統(tǒng)占用 PLC 的 36 個(gè) I/O 口， 20 個(gè)輸入點(diǎn)， 16 個(gè)輸出點(diǎn)，具體的 I/O 分配如 表33所示： 表 33 plc I/O 分配 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層平層 0 電梯上行記 憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上 行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上 行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上 行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動(dòng)開門 14 門電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動(dòng)關(guān)門 15 門電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下 降極限位 機(jī)型的選擇 SIMATIC S7200 系列 PLC 及其編程軟件 STEP 7Micro/WIN 32 SIMATIC 小型 S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。 綜上所述，輸入點(diǎn)共有 20 個(gè)，輸出點(diǎn)共有 16 個(gè)。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10～K7 和指示燈 H10～ H7；電梯開門和關(guān)門按鈕 SB5 和 SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵 KM3 和 KM4 控制，關(guān)門到位由行 程開關(guān) ST1 檢測，開門到位由行程開關(guān) ST2 檢測。一層有上升呼叫按鈕 K1 和指示燈 H1，二層有上升呼叫按鈕 K2 和指示燈 H2 以及下降呼叫按鈕 K4 和指示燈 H4，三層有上升呼叫按鈕 K3 和指示燈 H3 以及下降呼叫按鈕 K5 和指示燈 H5，四層有下降呼叫按鈕 K6和指示燈 H6。 I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7I 1 . 0I 1 .