【正文】 % amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ks v*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 Pneumatics,2021(6):2728 [12]賈玉芬 ,李秀玲 ,謝芳 .PLC 改造繼電器接觸器控制系統(tǒng)中時間繼電器的處理方法 .機(jī)床電器 [J],2021(01):1718 [13]暨綿浩 .高精高速伺服驅(qū)動技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù) ,2021(S4):4143 [14]邱公偉 .可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用 [M］ .北京 :清華大學(xué)出版社 ,2021 [15]張萬忠 .可編程控制器應(yīng)用實(shí)例 [M].北京 :中國電力出版社 ,2021 32 第五章： 致謝 第六章：附錄 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。近年來國外公司紛紛推出各自的數(shù)字接口協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)如日本發(fā)那科公司推出串行伺服總 線 (FSSB)，德國西門子公司推出 ProfibusDP總線，日本三菱推出 CClink 總線，德國力施樂推出 SERCOS 總線 [13]。 采用串行總線傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)對伺服驅(qū)動單元的高速、高精控制。 通過必要的方法，包括上述的抗干擾方法，能有效地消除干擾，得到穩(wěn)定的進(jìn)給系統(tǒng)。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。而 41,42 閉合則給一路信號提示急停被拍下，只有松開急停按鈕，并且按下復(fù)位鍵 S07 是 X1， X2 得一下電，安全繼電器就又正常工作了。 902 和 900 一路給接近開關(guān)等傳感器供電， 903 和 900 一路給電磁閥供電，作為執(zhí)行元件的電源，這一路的有安全要求，安全繼電器的兩個輸出信號使，若是拍下了急停 ，則安全繼電器不工作，所以 K00A， K00B 不會吸合，所以 903 那一路不通，電磁閥都不會工作，這也是急?；芈返墓ぷ髟?。如此便一目了然了。 19 元器件選型 : Z801 400VAC 16A A801 400VAC K130133 ，K801,K00,K00A,K00B,K85， K86，K90， K91 24VDC QF1 32A 本次試驗(yàn)臺用到空開的規(guī)格： 額定電流 FS130 FS131 FS132 FS133 F801 16A F802 6A F901 4A F902 4A F903 4A 本次試驗(yàn)臺用到電機(jī)的規(guī)格 功率 M130 M131 M132 M133 20 、電氣圖： 、 電機(jī)控制電路： 原來這四個電機(jī)上端接了保險絲，現(xiàn)在都改成空開，能都自動 跳閘，能夠方便許多。對復(fù)雜線路的設(shè)計，特別是數(shù)控生產(chǎn)自動線，組合機(jī)床等控制線路的設(shè)計，采用邏輯設(shè)計法比經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法更為方便與合理。這種設(shè)計方法是將機(jī)床控制線路中的繼電器、接觸器線圈的通斷，觸點(diǎn)的閉合斷開等看成邏輯變量，并根據(jù)機(jī)床控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式來表達(dá)，然后再運(yùn)用邏輯函數(shù)基本公式和運(yùn)算 規(guī)律進(jìn)行簡化，根據(jù)最簡式畫出相應(yīng)的機(jī)床電氣結(jié)構(gòu)圖，最后再作進(jìn)一步的檢查和完善，即能獲得需奧的控制線路。 （ 4） 需要反復(fù)修改草圖，需要模擬試驗(yàn)，設(shè)計速度慢。 （ 2） 要求設(shè)計者具有一定的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，在設(shè)計過程中往往會因考慮不周發(fā)生錯誤，影響電路的可靠性。 18 機(jī)床電氣設(shè)計的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計方法和邏輯設(shè)計 方法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝亞牛設(shè)計出控制線路。因此，以分成最少級數(shù)為原則 [11]。根據(jù)動作級數(shù)來確定使用繼電器的數(shù)目，若動作級數(shù)為 n，則必須使用 n1 個繼電器控制 。電磁閥為感性負(fù)載，并且通斷頻繁，為了保護(hù) PLC 的輸出觸點(diǎn)，在輸出端接有電壓釋放網(wǎng)絡(luò)，即在電磁閥兩端并上續(xù)流二極管 [10]。 而將熱繼電器的常閉觸點(diǎn)直接串接在 PLC 外部的控制電路中，由硬件電路實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)功能，這種方法可節(jié)約 PLC 的輸入點(diǎn)，但無法實(shí)現(xiàn)故障報警功能 [8]。 對熱繼電器觸點(diǎn)的處理，熱繼電器可以作為 PLC 的輸入點(diǎn)，也可以直接串接在 PLC 外部的控制電路中。 對常開、常閉按鈕及行程開關(guān)的處理，繼電器控制電路中，一般起動用常開按鈕，停機(jī)用常閉按鈕，改用 PLC 控制后，起動和停止按鈕均采用常開按鈕，以符合大多數(shù)人的編程習(xí)慣 。 PLC 在機(jī)床改造中得到了廣泛的應(yīng)用。使用 PLC 控制系統(tǒng)，由于 PLC“軟繼電器”的觸點(diǎn)是可以無限次使用的，因此在編程時，不必考慮點(diǎn)多少的問題，且 PLC 的輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等功能元件，都是由 PLC 內(nèi)部的存儲器實(shí)現(xiàn)的，所以減少了許多外部的繼電器 [7]。 考慮帶今后加工生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展和機(jī)床工藝的不斷改進(jìn)，在配置 PLC 硬件設(shè)備時應(yīng)適當(dāng)留有一定的擴(kuò)展余量。 在滿足機(jī)床生產(chǎn)的前提下，力求使控制線路簡單，經(jīng)濟(jì)。 ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn) PC 和所有西門子 HMI 產(chǎn)品， ProTool/Pro 不只是組態(tài)軟件，其運(yùn)行版也用于 Windows 平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。 、 Protool 軟件簡介 ProTool 適用于大部分 HMI 硬件的組態(tài)，從操作員 面板到標(biāo)準(zhǔn) PC都可以用集成在 STEP 7 中的 ProTool 有效地完成組態(tài)。 現(xiàn)場總線通訊功能 ， 控制器功能中已集成了 Profibus DP Master / Slave, Profibus FMS 和 LONWorks。 MPI接口集成 modem 支持 : 內(nèi)置 modem 功能，可進(jìn)行遠(yuǎn)程編程、診斷或數(shù)據(jù)傳輸 。使用 Step7 編程可以在 Saia PCD 上實(shí)現(xiàn)某些集成在 Step7 內(nèi)的功能 .不只是兼容 。 、變壓器 ,接近開關(guān)，液位傳感器，壓力傳感器等各類傳感器 ,氣動三聯(lián)件 、 SIEMENS STEP7 軟件簡介： 西門子 STEP7 是用于 SIMATIC S7300/400 站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn) 軟件 ，可使用梯形圖邏輯、功能塊圖和語句表進(jìn)行編程操作。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈 簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。又稱隨動系統(tǒng)。對特定頻率的頻點(diǎn)或該頻點(diǎn)以外的頻率進(jìn)行有效濾除的 電路 ，就是濾波器，其功能就是得到一個特定頻率或消除一個特 定頻率。 電 機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載 4～ 6 倍而不損壞。 對電機(jī)的要求 從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如 ，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng) 一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi) 倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載 4～ 6 倍而不損壞。整流單元（ ACDC）主要的拓?fù)潆娐肥? 12 三相全橋 不控整流電路 。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦 PWM 電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步 交流伺服電機(jī) 。功率器件普遍采用以 智能功率模塊 （ IPM）為核心設(shè)計的 驅(qū)動電路 ,IPM 內(nèi)部集成了驅(qū)動電路 ,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路 ,在主回路中還加入軟啟動電路 ,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 信號模塊（ SM） ：把不同的信號與 S7300 相匹配（附件，總 線連接器，前連接器） 功能模塊 （ FM）：完成定位，閉環(huán)控制等功能。 SIEMENS S7300 313 PLC，包括： 導(dǎo)軌 ： S7300 的機(jī)架 電源 (PS)：將電網(wǎng)電壓（ 120/230V）變?yōu)?S7300 所需的工作電壓 24V DC。它既可作為 CPU，也可以作為功能模塊使用 。 功能模塊 (FM)用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制 )和閉環(huán)控制 。 11 信號模塊 (SM)用于數(shù)字量和模擬量輸入 /輸出 。 各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展 。 由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁 。由于 S7300 簡單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活。 PLC 程序設(shè)計與優(yōu)化。本次改造是在原有邏輯控制順序的基礎(chǔ)重新編寫程序，在完成基本動作的同時加入兩個側(cè)面鉆頭，要重新繪制的電氣圖，接線圖，互連圖 本實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計要求對原有繼電器系統(tǒng)的深孔鉆床進(jìn)行改造升級，實(shí)現(xiàn) PLC 控制 ，加入檢測識別故障功能 ，最終使得這臺機(jī)床功能更加齊全，更加集約化。 （ 2）氣壓傳動系統(tǒng)的噪聲大，尤其是排氣時，需要加消音器。 （ 5）氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，便于加工制造，使用壽命長，可靠性高。 （ 4）工作環(huán)境適應(yīng)性好。 （ 2）空氣的黏度很小，只有液壓油的萬分之一，流動阻力小，所以便于集中供氣，中、遠(yuǎn)距離輸送。在氣壓傳動中還有用來感受和傳遞各種信息的氣動傳感器。氣動控制閥用來調(diào)節(jié)氣流的方向、壓力和流量，相應(yīng)地分為方向控制閥、壓力控制閥和流 量控制閥。氣源一般由 Link title 壓縮機(jī)提供。 氣壓傳動的特點(diǎn)是 :工作壓力低 ,一般為 ～ 兆帕，氣體粘度 小，管道阻力損失小，便于集中供氣和中距離輸送，使用安全，無爆炸和電擊危險，有過載保護(hù)能力；但氣壓傳動速度低，需要?dú)庠础?氣壓傳動以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。這點(diǎn)在槍鉆機(jī)床中更為突出。 工藝系統(tǒng)剛性差。由于孔深，切屑經(jīng)過的路線長，容易發(fā)生堵塞，造成鉆頭崩 8 刀。一般切削過程中有 80%的切削熱被切屑帶走，而深孔鉆削只有 40%,刀具占切削熱的比例較大，擴(kuò)散遲、易過熱，刀口溫度可達(dá) 600 度，必須采取強(qiáng)制有效的冷卻方式。目前只能憑經(jīng)驗(yàn)，通過聽聲音、看切削、觀察機(jī)床負(fù)荷及壓力表、觸摸震動等外觀現(xiàn)象來判斷切削過程是否正常。加工孔孔徑尺寸精度： IT7～I(xiàn)T11；加工孔偏斜度： ≤ ～ 1/1000（加工孔深）；加工孔表面光潔度： ～。左圖為最常用的二種深孔鉆削加工刀具：槍鉆和 BTA 單管鉆 。所以這時的深孔加工需要一種特定的鉆削技術(shù)的支持。傳統(tǒng)的加工方法由于工藝系統(tǒng)剛度，切削排出及冷卻潤滑的問題。 3 發(fā)展概況及趨勢： 深孔鉆削加工（孔深和孔徑的比值＞ 10）在機(jī)械加工領(lǐng)域中占有非常重要的地位，約占孔加工量的 40%以上。能夠方便的加工各種形式的深孔，對于各種特殊形式的深孔，比如交叉孔、斜孔、盲孔及平底盲孔等也能很好的解決。其代表著先進(jìn)、高效的孔加工技術(shù)，加工具有高精度、高效率和高一致性。 深孔鉆床簡介 1 深孔鉆床 deephole drilling machine 定義： 用特制的深孔鉆頭，鉆頭作直線進(jìn)給運(yùn)動，工件旋轉(zhuǎn)鉆削深孔的鉆床 。 PLC 在機(jī)床改造中得到了廣泛的應(yīng)用。 PLC 能方便地實(shí)現(xiàn)各種各樣的順序控制模式， PLC“軟繼電器”是可以被無限次使用的，所以我們不必考慮涉及到的 I/O 點(diǎn)的多少，并且PLC 的內(nèi)部存儲器能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)際輔助繼電器，定時器，計數(shù)器等元件的功能，因此能夠簡化外部繼電器。而通過 PLC 改造則可以改善這些缺點(diǎn)。而對傳統(tǒng)工藝進(jìn)行改進(jìn)的過程中，對加工設(shè)備的 PLC 改造是關(guān)鍵一步。 關(guān)鍵詞：汽車生產(chǎn)線，深孔鉆床， PLC，電氣改造 3 Abstract With the vigorous development of the industry in China, more efficient auto production line of research attracted more attention, the progr