【文章內(nèi)容簡介】 端控制信號同時通電，分級時必須將其避開，保證每一氣缸只在該級中出現(xiàn)一次動作。根據(jù)動作級數(shù)來確定使用繼電器的數(shù)目，若動作級數(shù)為 n，則必須使用 n1 個繼電器控制 。由此可見，動作級數(shù)分得越少則電路越簡單。因此，以分成最少級數(shù)為原則 [11]。 用“繼電器控制電路移植法”進(jìn)行程序設(shè)計，即依據(jù)繼電器接觸器控制電路的邏輯關(guān)系，按照一一對應(yīng)的方法對全部繼電器控制線路進(jìn)行“移植”，并進(jìn)行規(guī)范、簡化等處理 [12]。 18 機(jī)床電氣設(shè)計的經(jīng)驗設(shè)計方法和邏輯設(shè)計 方法 經(jīng)驗設(shè)計法 經(jīng)驗設(shè)計法是根據(jù)生產(chǎn)工藝亞牛設(shè)計出控制線路。 1. 經(jīng)驗設(shè)計法的基本步驟 （ 1） 主電路設(shè)計 （ 2） 輔助電路設(shè)計 （ 3） 反復(fù)審核電路是否滿足設(shè)計原則 2. 經(jīng)驗設(shè)計法的特點 （ 1） 易于掌握，使用很廣，但不易獲得最佳設(shè)計方案 。 （ 2） 要求設(shè)計者具有一定的實際經(jīng)驗，在設(shè)計過程中往往會因考慮不周發(fā)生錯誤，影響電路的可靠性。 （ 3） 當(dāng)線路達(dá)不到要求時，多用增加觸電或電器數(shù)量的方法來加以解決，設(shè)計的電路往往是不經(jīng)濟(jì)的。 （ 4） 需要反復(fù)修改草圖，需要模擬試驗，設(shè)計速度慢。 邏輯分析設(shè)計法簡介 邏輯設(shè)計法師根據(jù)機(jī)床生產(chǎn)的工藝要求，利用邏輯代數(shù) 來分析、簡化、設(shè)計線路的方法。這種設(shè)計方法是將機(jī)床控制線路中的繼電器、接觸器線圈的通斷，觸點的閉合斷開等看成邏輯變量，并根據(jù)機(jī)床控制要求將它們之間的關(guān)系用邏輯函數(shù)關(guān)系式來表達(dá)，然后再運用邏輯函數(shù)基本公式和運算 規(guī)律進(jìn)行簡化，根據(jù)最簡式畫出相應(yīng)的機(jī)床電氣結(jié)構(gòu)圖，最后再作進(jìn)一步的檢查和完善，即能獲得需奧的控制線路。邏輯設(shè)計法可以使線路簡化，充分利用電氣元件來得到比較合理的線路。對復(fù)雜線路的設(shè)計，特別是數(shù)控生產(chǎn)自動線，組合機(jī)床等控制線路的設(shè)計，采用邏輯設(shè)計法比經(jīng)驗設(shè)計法更為方便與合理。 綜合考慮，本次試驗臺的設(shè)計選擇邏輯分析設(shè)計法更為合適。 19 元器件選型 : Z801 400VAC 16A A801 400VAC K130133 ，K801,K00,K00A,K00B,K85， K86，K90， K91 24VDC QF1 32A 本次試驗臺用到空開的規(guī)格： 額定電流 FS130 FS131 FS132 FS133 F801 16A F802 6A F901 4A F902 4A F903 4A 本次試驗臺用到電機(jī)的規(guī)格 功率 M130 M131 M132 M133 20 、電氣圖： 、 電機(jī)控制電路： 原來這四個電機(jī)上端接了保險絲，現(xiàn)在都改成空開，能都自動 跳閘，能夠方便許多。這里選用 4 個帶輔助觸點的空開，將 4 個輔助觸點串聯(lián)作為 PLC 的一個輸入點，并將這個輸入點作為啟動幾個電機(jī)的條件之一，若是有空開沒有閉合，電機(jī)不動，并有空開沒有閉合的指示燈亮，若是沒有這一設(shè)置，可能就是一個空開沒有閉合，而機(jī)床本身沒有任何問題的情況下，檢修人員不能立刻發(fā)現(xiàn)問題。如此便一目了然了。還要注意電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以及大功率電機(jī)的星型，三角型的轉(zhuǎn)換，雖然這里沒有用到， 21 、 380vdc— 24vdc 變壓電路： 變壓器選擇 3*400 變 24vc，這里分出 3 路 24vdc 電源， 901 和 900 一路給 PLC，安全繼電器，報警燈， I/O 模塊，按鈕供電。 902 和 900 一路給接近開關(guān)等傳感器供電， 903 和 900 一路給電磁閥供電，作為執(zhí)行元件的電源，這一路的有安全要求，安全繼電器的兩個輸出信號使，若是拍下了急停 ，則安全繼電器不工作，所以 K00A， K00B 不會吸合，所以 903 那一路不通，電磁閥都不會工作，這也是急?；芈返墓ぷ髟?。 22 、 安全繼電器回路： 圖中虛線 AS2 是操作臺的代號， S00， S07 分別是急停和復(fù)位，當(dāng)急停被拍下 S13 和 S14 斷開， 13， 14 之間 23,24 之間斷開，如前 文所說執(zhí)行元件都不會工作，保證了安全。而 41,42 閉合則給一路信號提示急停被拍下，只有松開急停按鈕，并且按下復(fù)位鍵 S07 是 X1， X2 得一下電，安全繼電器就又正常工作了。 23 、 伺服驅(qū)動控制電路： 伺服電機(jī)是鉆床的重要組成部分，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。車床的進(jìn)給系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)工作， 經(jīng)實際使用、檢驗，效果良好，滿足國家對普通車床的精度要求；能夠方便地控制進(jìn)給，實現(xiàn)數(shù)控，達(dá)到控制加工零件的形狀 [4][5]。 通過必要的方法，包括上述的抗干擾方法，能有效地消除干擾，得到穩(wěn)定的進(jìn)給系統(tǒng)。對普通數(shù)控機(jī)床的設(shè)計制造，尤其是老機(jī)床的數(shù)控改造有著重要的意義，同理對于 plc 改造也是有重要意義的 [6]。 采用串行總線傳輸技術(shù)實現(xiàn)對伺服驅(qū)動單元的高速、高精控制。采用現(xiàn)場總線的數(shù)字化控制接口，是伺服驅(qū)動裝置實現(xiàn)高 24 速、高精控制的必要條件。近年來國外公司紛紛推出各自的數(shù)字接口協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)如日本發(fā)那科公司推出串行伺服總 線 (FSSB)，德國西門子公司推出 ProfibusDP總線，日本三菱推出 CClink 總線，德國力施樂推出 SERCOS 總線 [13]。 、輸入輸出表 輸入點 地址 輸入點 地址 急停未松 固定桿 B 松開位置 缺 24v 固定桿 B 夾緊位置 電機(jī)開關(guān)未閉合 打孔鉆 A 退出位置 自動擋位 打孔鉆 A 進(jìn)給位置 機(jī)器人檔位 打孔鉆 B 退出位置 啟動 打孔鉆 B 進(jìn)給位置 停止 主鉆頭進(jìn)給位置 燈測試 確定鉆頭位置A 切削液開啟 確定鉆頭位置A+ 切削液自動 確定鉆頭位置B 25 到最大限位 確定鉆頭位置B+ 左側(cè)雙手開啟 切削液液位高 右側(cè)雙手開啟 切削液液位低 送料裝置等待裝料 氣壓正常 送料到位 原位 固定桿 A松開位置 進(jìn)給 固定桿 A夾緊位置 后退 輸出點 地址 輸出點 地址 急停未松 固定桿 A夾緊 OP 面板報警燈 固定桿 B夾緊 自動已開啟 打孔鉆 A進(jìn)給 已到達(dá)最大限位 打孔鉆 B進(jìn)給 正常運行 確定鉆頭位置進(jìn)給 運行錯誤 確定鉆頭位置退回 切削液電機(jī)開啟 噴切削液 送料 26 第四章： PLC 程序設(shè)計（部分，詳見附錄） 27 28 29 30 31 參考文獻(xiàn)： [1]褚加興 .微型汽車手動變速器結(jié)構(gòu)原理與型式分析 [J].中國管理信息化 ,2021,(24):122123 [2]肖麗 .淺談傳統(tǒng)機(jī)床的 PLC 改造 [J].遼寧師專學(xué)報 (自然科學(xué)版 ),2021,(04)：8890 [3] 李宏英． 張永強(qiáng) . 談?wù)勲娋€電纜設(shè)備的液壓傳動和氣壓傳動修理 . 黑龍江科技信息 [J],2021,(15):72 [4]陶曉杰 .伺服電機(jī)用于車床進(jìn)給系統(tǒng) [J].制造業(yè)自動化 ,2021,(09):5960 [5] 王勇 . 步進(jìn) 電 機(jī) 和伺 服 電機(jī) 的 比 較 . 中 小 企業(yè) 管 理與 科 技 (上旬刊 )[J],2021,(12):311312 [6]王海偉 ， 李興根 .基于步進(jìn)電機(jī)控制的伺服鉆孔機(jī)設(shè)計 [J].輕工機(jī)械 ,2021,(1):5658 [7]張凱 ,黃真 .普通銑床的 PLC 改造方法 .裝備制造技術(shù) [J],2021,(10):194195 [8]吳文廷 .可編程控制器原理與程序設(shè)計 [M].大連 :大連理工大學(xué)出版社 ,2021． [9]馬汝彩 ,徐廣 振 .普 通車床 電氣控 制系統(tǒng)的 PLC 改造 [J].機(jī)床電器 ,2021(05):2628 [10] 田 艷 芳 .PLC 在 鉆 孔 組 合 機(jī) 床 控 制 中 的 應(yīng) 用 [J]. 機(jī)床與液壓 ,2021(04):180181 [11]Zhu Guangli,Zhou of Pneumatic Drill Circuit[J].Chinese Hydraulics amp。 Pneumatics,2021(6):2728 [12]賈玉芬 ,李秀玲 ,謝芳 .PLC 改造繼電器接觸器控制系統(tǒng)中時間繼電器的處理方法 .機(jī)床電器 [J],2021(01):1718 [13]暨綿浩 .高精高速伺服驅(qū)動技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù) ,2021(S4):4143 [14]邱公偉 .可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用 [M］ .北京 :清華大學(xué)出版社 ,2021 [15]張萬忠 .可編程控制器應(yīng)用實例 [M].北京 :中國電力出版社 ,2021 32 第五章： 致謝 第六章：附錄 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! 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