【文章內(nèi)容簡介】 藝用水，一種是循環(huán)用水，如冷卻水。工藝用水指的是和反應(yīng)物或中間產(chǎn)物直接相接觸的水。工藝用水常含有油類、硫化物、酚、氰化物和其他有機(jī)化合物。循環(huán)用水是指在生產(chǎn)過程用過又回用于本生產(chǎn)過程的水，這些水在循環(huán)使用過程中不斷與原料、反應(yīng)生成物、中間產(chǎn)品和副產(chǎn)品接觸。為了保持循環(huán)用水和工藝用水的水質(zhì)，一般都要采取處理打措施，去除水中雜質(zhì)。 控制系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 自動控制技術(shù)，在人類控制自然界、提高勞動生產(chǎn)率的過程中起了重要作用，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn) 中，自動控制技術(shù)是保證工業(yè)生產(chǎn)高質(zhì)、高效、安全、連續(xù)運行的重要手段。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動控制技術(shù)也日新月異。自動控制理論和應(yīng)用技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用大致經(jīng)歷了三個發(fā)展階段。 從 40 年代到 50 年代是經(jīng)典控制理論階段，采用傳遞函數(shù)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述，以根軌跡法和頻率法作為分析和綜合系統(tǒng)的基本方法，很大程度上依靠人工和經(jīng)驗進(jìn)行系統(tǒng)分析和綜合，設(shè)計過程中，一般將復(fù)雜的生產(chǎn)過程人為分解為若干個簡單過程，最終實現(xiàn)單輸入單輸出系統(tǒng)， 屬于局部自動控制的范疇。自動控制水平還處于比較低級階段。 60 年代是第一階段，現(xiàn)代控 制理論產(chǎn)生，并在某些尖端領(lǐng)域取得成功。現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間分析方法為基礎(chǔ)，包括以最小一乘法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)辨識、以極大值原理和動態(tài)規(guī)劃為主要方法的最優(yōu)控制和以卡 爾曼濾波理論為核心的最佳估計三部分內(nèi)容，現(xiàn)代控制理論對控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合和分析時，深入提示系統(tǒng)內(nèi)在規(guī)律性，從局部簡單控制進(jìn)入一定意義下的全局最優(yōu)控制。 到 70 年代，自動控制理論及其應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入第三個階段。這一階段由于計算機(jī)的功能和可靠性的大為提高，而價格卻不斷下降，尤其是工業(yè)用控制機(jī) (IPC)，在采用冗余技術(shù)，軟硬件自診斷功能等措施后，其可靠 性已提高到基本滿足工業(yè)控制的需要。另外，大系統(tǒng)理論和智能控制理論也在這一階段形成。目前工業(yè)自動控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)層次基礎(chǔ)上可劃分為 :直接數(shù)字控制系統(tǒng)（ DDC）、監(jiān)督控制系統(tǒng) (SCO)、集散型控制系統(tǒng) (DCS)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) (PCS)等 。 目前，國際上現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)呈現(xiàn)出竟?fàn)幨旨ち业木置妗８鞔髲S商為了自己的利益，都在發(fā)展和維護(hù)自己的產(chǎn)品，并積極參與和把持標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，希望能主導(dǎo)現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展。這導(dǎo)致在現(xiàn)有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和應(yīng)用水平上，現(xiàn)場總線領(lǐng)域已經(jīng)很難統(tǒng)一。而且其技術(shù)也都不是特別成熟，還需要大量實踐和 復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的檢驗。 在國內(nèi)，對科研單位的有利條件是，由于現(xiàn)場總線技術(shù)還是一種新興技術(shù)，還處于發(fā)展階段，尤其在高速現(xiàn)場總線領(lǐng)域還有很大的發(fā)展空間，只要積極努力，還是能夠和國外進(jìn)行竟?fàn)幍?。但不利的條件是我國綜合技術(shù)力量薄弱，科研力量規(guī)模小、資金少，無力研制復(fù)雜的現(xiàn)場總線專用芯片，在硬件技術(shù)上基本上只能采用已有的產(chǎn)品。 因此很難和國外企業(yè)進(jìn)行正面的竟?fàn)?，只能采取開發(fā)具有自己特色產(chǎn)品的策略。如果采用緊跟策略，則很難開發(fā)出具有自己特色的產(chǎn)品，而且產(chǎn)品的發(fā)展速度必然落后于國外企業(yè)，結(jié)果只能是被國外企業(yè)所淘汰，或淪為國 外企業(yè)的技術(shù)代理。 另一方面，國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的情況是 :大多數(shù)企業(yè)還處于模擬儀表和人工控制的階段，采用 DCS 控制系統(tǒng)的企業(yè)尚是少數(shù)，而且目前現(xiàn)場總線設(shè)備和系統(tǒng)還十分昂貴，在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，我國大多數(shù)企業(yè)不可能也沒有能力投入大量資金采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。因此，除了新建企業(yè)外，我國企業(yè)在較長時間內(nèi)不可能全面采用現(xiàn)場總線技術(shù)，而必須走逐步發(fā)展、過渡的道路。 從我國的科研單位和生產(chǎn)企業(yè)的實際情況看，采取緊跟策略并不適合我國的國情，必須選擇適合我國國情的現(xiàn)場總線發(fā)展道路，而所謂適合我國國情的發(fā)展道路，就是指采用我國的 科研單位、企業(yè)有能力完成，并且適合我國生產(chǎn)企業(yè)實際情況、能夠盡快應(yīng)用的具有自己特色的技術(shù)路線。同時，研究及應(yīng)用的技術(shù)必須能夠體現(xiàn)現(xiàn)場總線技術(shù)的主要優(yōu)點，符合現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展方向。 研究背景 環(huán)境問題與資源、人口問題已經(jīng)被國際社會公認(rèn)是影響可持續(xù)發(fā)展的三大關(guān)鍵問題。我國經(jīng)濟(jì)高速度連續(xù)增長，但污水處理技術(shù)卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。我國 1990 年污水總量為 414 億噸，工業(yè)廢水為 298 億噸， 2021 年污水總量為 790億噸，工業(yè)廢水為 601 億噸。我國排入水體的總污染量，目前還沒得到控制， 85%以上的污水未經(jīng)處理 直接排入水體。盡管近年來我國政府已加大了對污水處理的管理和投資力度，但污染仍日趨嚴(yán)重， 80%的水域和 45%的地下水已被污染， 90%以上城市水域嚴(yán)重污染，水污染的日益加劇，嚴(yán)重影響了我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展與城鄉(xiāng)建設(shè)，同時給人民身體健康也帶來了極大危害，已引起國家的高度重視。我國有關(guān)部門制定了廢水排放標(biāo)準(zhǔn)，要求必須對污水進(jìn)行綜合治理，使其達(dá)到允許排入水體的程度，以降低或消除對水體水質(zhì)的不利影響 。 目前現(xiàn)代化自動控制系統(tǒng)，在歐美國家的一些城市污水處理廠中使用日益普遍，甚至實現(xiàn)全自動化無人值守控制模式。如美國某水廠，在七十 年代初開始研究微機(jī)自動控制水廠投加藥劑， 1975 年應(yīng)用直接數(shù)字式計算機(jī)控制自動加礬，運轉(zhuǎn)一年就降低礬耗 20%,并且提高了管理水平和穩(wěn)定了水質(zhì)，此外，蘇聯(lián)某水廠、日本某水廠等也先后采用計算機(jī)自動控制水廠工藝，取得較理想效果，現(xiàn)在許多美國大中型水廠均由一套集散型的自動控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。在廠區(qū)范圍內(nèi)設(shè)有若干臺現(xiàn)場計算機(jī)，對整個水處理過程實行多環(huán)路控制，其中包括沉淀、過濾及反沖洗、臭氧處理、化學(xué)藥劑投放、泵房等。設(shè)在中心控制室內(nèi)的計算機(jī)主機(jī)從各個現(xiàn)場計算機(jī)中收集數(shù)據(jù)，并提供圖表顯示、曲線、各個設(shè)備動作記錄、設(shè)備故障 報警等。在電子自動控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，每一個自動控制過程都可切換成手動控制。 我國污水處理廠自動化、信息化管理水平相對偏低，大都是依靠手工操作，通過復(fù)雜的電控柜監(jiān)測和控制設(shè)備運行，工藝的運行狀況直觀性很差，對運行人員的經(jīng)驗依賴性較大。隨著污水處理工藝的不斷改進(jìn)，工程的復(fù)雜程度也越來越大，傳統(tǒng)的依靠運行人員人工操作和判斷的方式越來越不能適應(yīng)污水處理的要求。因此，開發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)的自動控制系統(tǒng)，不僅可以提高污水處理和監(jiān)控的自動化程度、減輕監(jiān)測人員與現(xiàn)場運行人員的勞動強(qiáng)度，也提高了對排污企業(yè)監(jiān)測的連續(xù)性，其意義是十 分明顯的。 第 2 章 可編程控制器的概述 PLC 的簡介及定義 PLC 的簡介 PLC 是以 CPU 為核心，綜合了計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機(jī)器人和 CAD/CAM）之一。目前，世界上生產(chǎn) PLC 的主要廠家有 65 個，其中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。日本的幾個廠家為三菱、富士 。 日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。還有德國的西門子，荷蘭 的飛利浦，香港的鷹達(dá)等公司也是很有名氣的。 PLC 的定義 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。 PLC 的發(fā)展與應(yīng)用 PLC 的發(fā)展趨勢 目前 PLC 技術(shù)發(fā)展總的趨勢是系列化、通用化和高性能化，主 要表現(xiàn)在 : (1)在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)摸上向大、小兩個方向發(fā)展 (2)功能不斷增強(qiáng)，各種應(yīng)用模塊不斷推出 (3)產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化 PLC 的應(yīng)用 隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展 ,PLC 的制造成本不斷下降，而其功能卻大大增強(qiáng)。目前在先進(jìn)工業(yè)國家中 PLC 已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，諸如鋼鐵、冶金、采礦、水泥、石油、化工、輕工、電力、機(jī)械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保、交通、建筑、食品、娛樂等各行各業(yè)。特別是在輕工行業(yè)中，因生產(chǎn)門類多，加工方式多變，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，所以PLC 廣泛 應(yīng)用在組合機(jī)床自動線、專用機(jī)床、塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、灌裝機(jī)械、電鍍自動線、電梯等電氣設(shè)備中。 PLC 已躍居現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱(PLC,ROBOT,CAD/CAM)的主導(dǎo)地位可編程控制 器 所具有的功能，使它既可用于開關(guān)量控制，又可用于模擬量控制既可用于單機(jī)控制，又可用于組成多級控制系統(tǒng)既可控制簡單系統(tǒng)，又可控制復(fù)雜系統(tǒng)，甚至實現(xiàn)整個工廠生產(chǎn)的自動化。 它的應(yīng)用可大致歸納為如下幾類 : (1)邏輯控制 (2)運動控制 (3)過程控制 (4)數(shù)據(jù)處理 (5)多級控制 PLC 的特點 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC 用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的 1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達(dá) 30 萬小時。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模 的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 （ 2） 硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置 ，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。 PLC 的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。 PLC 有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機(jī) ，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人使用計算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 （ 4） 系統(tǒng)設(shè)計周期短，維護(hù)方便，容易改造 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖 的時間要少得多。 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的 1/2～ 1/10。它的重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 PLC 的系統(tǒng) 組成 可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理單元（ CPU）、存儲器（ RAM、 ROM）、輸入輸出單元（ I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。 中央處理單元（ CPU） CPU 作為整個 PLC 的核心，起著總指揮的作用。 CPU 一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。 CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。 CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中 斷。 存儲器（ RAM、 ROM） 存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器 。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有 RAM、 EPROM 和 EEPROM。RAM 是一種可進(jìn)行讀寫操 作的隨機(jī)存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在 RAM 中的用戶程序可方便地修改。 RAM 存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。 EPROM、 EEPROM 都是只讀存儲器 。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。 輸入輸出單元（ I/O單元） I/O 單元實際上是 PLC 與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。 I/O 單元有良好的電隔離和濾波作用。接到 PLC 輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。 PLC 的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 電源部分 PLC 電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。 PLC 內(nèi)有一個穩(wěn)壓電源用于對 PLC 的 CPU 單 元和 I/O 單元供電。 外部設(shè)備 （ 1）編程器 編程器是 PLC 的最重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入 PLC 的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。除此以外，在個人計算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個人計算機(jī)對 PLC 編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖 。 （ 2） 其他外部設(shè)備 PLC 還配有其他的一些外部設(shè)備。 ①盒式磁帶機(jī)：用以記錄程序或信息。 ②打印機(jī)：用以打印程序或制表。 ③ EPROM 寫入器：用以將程序?qū)懭氲接脩?EPROM 中。 ④高分辨率大屏幕 彩色圖像監(jiān)控系統(tǒng)：用以顯示或監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài)。 PLC 的工作原理 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，在 PLC 中用戶程序按先后順序存放， CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 PLC 的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個階段。全過程掃描一次所需的時間稱為掃描周期。當(dāng) PLC 處于停狀態(tài)時，只進(jìn)行內(nèi)部 處理和 通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在 PLC 處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。 （ 1）輸入 處理 輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。 （ 2）程序執(zhí)行 根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時， PLC 從輸入映象寄 存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運算，存入有關(guān)器件寄存器中。對每個器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會隨著程序執(zhí)行過程而變化。 （ 3）輸出處理 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的 Y 寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負(fù)載。 PLC 的選擇 隨著 PLC 技術(shù)的發(fā)展， PLC 產(chǎn)品的種類也越來越多，而且功能也日趨完善。近年來，從德國 、日本、美國等引進(jìn)的 PLC 產(chǎn)品和國內(nèi)廠家組裝自行開發(fā)的產(chǎn)品，已有幾十個、上百種型號。 PLC 的品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等各有不同，適用的場合也各有側(cè)重。因此，合理的選擇 PLC，對于提高 PLC 控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 下面從 PLC 的機(jī)型選擇、容量選擇、 I/O 模塊選擇、電源模塊選擇等方面分別加以介紹。 PLC 的機(jī)型選擇 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。 （ 1） 合理的結(jié)構(gòu)型式； （ 2）安裝方式的選擇； （ 3）相當(dāng)?shù)墓δ芤螅? （ 4）響應(yīng)速度的要求； （ 5）系統(tǒng)可靠性的要求； （ 6）機(jī)型統(tǒng)一。 PLC 的容量選擇 PLC 的容量包括 I/O 點數(shù)和用戶存儲容量兩個方面。 （ 1） I/O 點數(shù) 通常 I/O 點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上 10%—15%的備用量來確定。 （ 2）用戶存儲容量 用戶存儲容量是指 PLC 用于存儲用戶程序的存儲器容量。需要的用戶存儲容量的大小由用戶程序的長短決定。 一般可只按下式估