基于plc控制的污水處理系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-21 15:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的：（1）繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。（2）PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100毫秒以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100毫秒，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式掃描技術(shù)。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。輸入輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指PLC的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔，它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響，濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長短，其典型值為10毫秒左右。輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān)，繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10毫秒左右：雙向晶間管型輸出電路在負(fù)載通電時(shí)的滯后時(shí)間約為1毫秒，負(fù)載由通電到斷電時(shí)的最大滯后時(shí)間為I0毫秒。晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間一般在1毫秒以下。由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間最長可達(dá)兩個(gè)多掃描周期。PLC總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾十毫秒，對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號(hào)之間的滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。反之將斷電。如果讀入輸入映像寄存器 XO—X2 的均為二進(jìn)制數(shù) 0，在程序執(zhí)行階段，經(jīng)過上述邏輯運(yùn)算過程之后，運(yùn)算結(jié)果仍為 Y0=0，所以 KM 的線圈處于斷電狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕 SBl，現(xiàn)變?yōu)?1 狀態(tài)，經(jīng)邏輯運(yùn)算后 Y0 變?yōu)?1 狀態(tài)，在輸出處理階段，將 Y0 對應(yīng)的輸出映像寄存器中的 1 送到輸出模塊，PLC 內(nèi) Y0 對應(yīng)的物理繼電器的常開觸點(diǎn)接通，接觸器 KM 的線圈通電。存器，外部觸點(diǎn)接通時(shí)存入寄存器的是二進(jìn)制數(shù) 1，反之存入 0。執(zhí)行第1條指令時(shí)，從XO對應(yīng)的輸入映像寄存器中取出二進(jìn)制數(shù)并保存起來。執(zhí)行第2條指令時(shí)，取出Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，與XO對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)相“或”(電路的并聯(lián)對應(yīng)“或”運(yùn)算)。執(zhí)行第3條或第4條指令時(shí)，分別取出X1或X2對應(yīng)的輸入映保寄存器中的二進(jìn)制數(shù)，因?yàn)槭浅ｉ] 論文7觸點(diǎn)，取反后與前面的運(yùn)算結(jié)果相“與”(電路的串聯(lián)對應(yīng)“與”運(yùn)算)，然后存入運(yùn)算結(jié)果寄存器。執(zhí)行第5條指令時(shí)，將運(yùn)算結(jié)果寄存器中的二進(jìn)制數(shù)送入Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器。在輸出處理階段，CPU將各輸出映像寄存器中的二進(jìn)制數(shù)傳送給輸出模塊并鋇存起來，如果Y0對應(yīng)的輸出映像寄存器存放的是二進(jìn)常開觸點(diǎn)的狀態(tài)讀入相應(yīng)的輸入映像（1）掃描工作方式PLC有兩種基本的工作模式，即運(yùn)行(RUN)模式與停止(STOP)模式。在運(yùn)行模式，PLC通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，PLC還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個(gè)階段(見圖2—5)。PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入—輸出關(guān)系來看，處理過程似乎是同時(shí)完成的。圖3 掃描過程在內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些其它內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，PLC與其它的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令更新編程器的顯示內(nèi)容。當(dāng)PLC處于停止(STOP)模式時(shí)，只執(zhí)行以上的操作。PLC處于運(yùn)行(RUN)模式時(shí)還要完成另外三個(gè)階段的操作。在PLC的存儲(chǔ)器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。H龍?zhí)菪螆D中的其他編程元件也有對應(yīng)的映保存儲(chǔ)區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。在輸入處理階段，PLC把所有外部輸入電路的接砌斷開狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。外部輸入電路接通時(shí)，對應(yīng)的輸入映像寄存器為1狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)內(nèi)部處理通信服務(wù)輸入處理程序執(zhí)行輸出處理內(nèi)部處理通信服務(wù)RUNSTOP 論文8斷開。外部輸入觸點(diǎn)電路斷開時(shí)，對應(yīng)的輸入映像寄存器。狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通。某一編程元件對應(yīng)的映像寄存器為1狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件為ON，映像寄存器為0狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件為OFF。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變，輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中按步序號(hào)順序排列。在沒有跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束之處。在執(zhí)行指令時(shí)，從輸入映像寄存器或別的元件映像寄存器中持有關(guān)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1