基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文-文庫吧資料
2025-06-24 18:57本頁面
【正文】 。第三章 硬件設計（1）控制系統(tǒng)框圖（＜1＞） ＜1＞ 控制系統(tǒng)框圖（2）系統(tǒng)結構圖（＜2＞）＜2＞ 系統(tǒng)結構圖 變頻器參數設置 參數設置原則(如表3. 1)：（1） 為減小啟動沖擊及增加調速的舒適感，其斜坡上升時間和斜坡下降時間應當長一些(（s）/f（Hz）曲線)；（2） 為了提高運行效率，快車頻率應選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；（3） 零速一般設置為Oft，帶速抱閘將影響舒適感； 時間t（s）/f（Hz）曲線電梯的工作特點是頻繁啟制動,為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時，準確平層，即“無速停車包閘”，不要出現爬行現象或低速抱閘,即直接停止,要做到這一點是要準確發(fā)出減速信號,在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。 由于西門子MM440變頻器具有：(1)調試簡單；（2）模塊化的結構，配置靈活性最大；（3）6個可編程，帶隔離的數字輸入；（4）2個可表定的模擬輸入（0V至10V，0mA至20mA），它們也可作為第7和第8個數字輸入；（5）2個可編程的模擬輸出（0mA至20mA）；（6）3個完全可編程的繼電器輸出（30V直流/5A，阻性負載；250V交流/2A，感性負載）；（7）當使用較高的開關頻率時，電機可以低噪音運行（在開關頻率較高情況下，要降格使用）（8）完善的變頻器和電動機保護功能。 變頻器的選擇 電梯的調速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標往往是選擇的一項重要內容。結合PLC s7200本身具有的：模塊結構、可靠性好、多功能性、易編程性等特點，本次課題設計需要輸入端口26個，輸出端口11個。同一品牌的可編程控制器也有很多類型，僅西門子就S7200/S7300/S7400這三個系列。綜上所述PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、優(yōu)越性和實用性的控制方式，它更適合用在電梯的技術改造和控制系統(tǒng)的更新換代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術，所以本次課程設計采用可編程控制器(PLC)作為控制方式。第二章 四層電梯控制系統(tǒng)設計方案論證電梯控制方式主要分為三種，分別是繼電器控制方式、微機控制方式和可編程控制器（PLC）控制方式，由于繼電器控制存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短的缺陷現在已逐漸被淘汰，微機控制可靠性差故也不多采用，而PLC控制采用一種巡回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作。（2）按測量原理分類：可分為電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波、激光、紅外、光導纖維等傳感器。三、傳感器簡介： 傳感器（）是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律將其轉換成可用輸出信號的器件或裝置。它由三部分構成，將工頻電源變化為直流功率的“整流器”，吸收在變流其和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。 西門子MM440變頻器示意圖：主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。一次循環(huán)可分五個階段，分別為內部處理階段、通信服務階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。除了運用基本指令可以完成大量工作，功能指令的擴展更為系統(tǒng)開發(fā)、調試和維護帶來許多便利，本文以梯形圖編程方式設計四層電梯自動控制系統(tǒng)，無論從設計到功能分析都是極為方便的。但是對控制時間要求較嚴格、相應速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的影響帶來的不良影響?，F在廠家生產的基型PLC的一個掃描周期大約為10ms，這對于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的，不但不會造成影響，反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因為輸入采樣僅在輸入刷新階段進行。（二）掃描周期 掃描周期即完成一次掃描（I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務）所需要的時間，有PLC的工作過程可知，一個完整的掃描周期T應為：T=（輸入一點時間*輸入點數）+（運算速度*程序步數）+（輸出一點時間*輸出點數）+監(jiān)視服務時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素：一時CPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時間；三是執(zhí)行指令條數的多少，即用戶程序的長度?？梢钥闯?，PLC在一個掃描周期內，對輸入狀態(tài)的掃描只是在輸入采樣階段進行，對輸出賦的值也只有在輸出刷新階段才能被送出，而在程序執(zhí)行階段輸入、輸出會被封鎖。通常將自診斷和通訊服務合稱為監(jiān)視服務。(5) 程序執(zhí)行 PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令。（3） 輸入處理 PLC在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數據，并將其存入內存中為其專門開辟的暫存區(qū)—輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內容也不會改變，變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。自診斷內容包括I/O部分、存儲器、CPU等，并通過CPU設置定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間，如果發(fā)現異常，則停機并顯示出錯，若自診斷正常，則繼續(xù)向下掃描。通訊服務、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。然后重新返回第一條指令，在開始下一次掃描；如此周而復始。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進行對。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1