基于plc的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-15 18:57 本頁(yè)面
【正文】 還要感謝我的從大一到大三教過(guò)我的每位老師。也要多多運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)來(lái)運(yùn)用的實(shí)際中，解決實(shí)際問(wèn)題。原來(lái)在我們身邊還有許多能夠用我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)來(lái)解決的問(wèn)題，這使得我對(duì)我學(xué)的專業(yè)越來(lái)越喜歡，并且從理論結(jié)合實(shí)際中，我可以學(xué)到更多。壓力傳感器主要用在電梯門側(cè)主要作用是收到壓力時(shí)及時(shí)打開(kāi)門防止東西被夾到。在本次設(shè)計(jì)中學(xué)到最多的是電梯的控制過(guò)程，比如說(shuō)當(dāng)有多個(gè)呼層指令發(fā)出時(shí)，電梯會(huì)根據(jù)自己的位置最先響應(yīng)距離自己最近的信號(hào)，當(dāng)運(yùn)行時(shí)再有呼梯信號(hào)進(jìn)來(lái)，就先完成當(dāng)前任務(wù)，如果這個(gè)呼梯信號(hào)在運(yùn)行方向前方，則到達(dá)呼叫層停止，然后再繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了控制過(guò)程的智能化。當(dāng)超載解除時(shí)繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門輸出。與開(kāi)門輸出并聯(lián)，當(dāng)門開(kāi)時(shí)電鈴?fù)瑫r(shí)響。6. 網(wǎng)絡(luò)39至網(wǎng)絡(luò)40為電梯上行和下行輸出。使轎廂先去二層再去一層最后去四層。第四章 軟件設(shè)計(jì)：I/O(輸入/輸出)端口分配根據(jù)控制要求I/O端口分布（） 輸入輸出端口分配：外部接線圖（）根據(jù)I/O端口設(shè)計(jì)外部接線圖 外部接線圖：梯形圖1. 網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)6：、對(duì)應(yīng)輔助繼電器，、,當(dāng)電梯開(kāi)門時(shí),才能將當(dāng)前呼梯信號(hào)清除,只有當(dāng)前信號(hào)有效,轎廂到達(dá)時(shí),才能自動(dòng)開(kāi)。(5)電梯門打開(kāi)的同時(shí)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)5秒鐘，5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉。 (一)斷繩與超速保護(hù)； (二)轎門與層門鎖保護(hù)； (三)安全電路保護(hù)； (四)梯門入口安全保護(hù)； (五)上、下端站的強(qiáng)迫減速保護(hù)； (六)上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù)； （七）缺相、錯(cuò)相保護(hù)； （八）電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)； （九）拽引電動(dòng)機(jī)（交流原動(dòng)機(jī)、主變壓器）的過(guò)載保護(hù)； （十）電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制保護(hù)； （十一）緊急停止保護(hù)； （十二）轎廂上行超速保護(hù)；(1)按動(dòng)召喚按鈕,電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)召喚層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時(shí)打開(kāi)。3. 樓層指示燈；設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂運(yùn)行層站位置和方向的裝置。8. 導(dǎo)靴：設(shè)置在轎廂架和對(duì)重裝置上，使轎廂和對(duì)重裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置。4. 安全觸板（光電裝置）：設(shè)置在層門轎門之間，在層門、轎門關(guān)閉過(guò)程中，當(dāng)有乘客或障礙物觸及時(shí)，門立刻停止并返回開(kāi)啟的安全裝置。 轎廂上的主要部件1．操作箱：裝載轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。：固定在井道壁上，包括井道中間接線盒及各層站接線盒。：設(shè)置在井道中，由拽引鋼絲繩經(jīng)拽引輪與轎廂連接，在運(yùn)行過(guò)程中起平衡作用的裝置。：當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí)，能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作的安全裝置：各種電子元器件和電氣元器件安裝在一個(gè)防護(hù)用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預(yù)定程序控制轎廂運(yùn)行的電控設(shè)備。(3) 拽引輪：拽引機(jī)上的繩輪稱為拽引輪。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行以改善電梯運(yùn)行的舒適度。結(jié)合自身學(xué)習(xí)特點(diǎn)，在學(xué)習(xí)期間接觸西門子s7200的時(shí)間比較長(zhǎng)，熟悉s7200的各種功能指令，可以熟練利用s7200各種功能指令編程。又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等是它本身系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，因此，它比繼電器控制有明顯的優(yōu)越性，比微機(jī)控制有明顯的可靠性，自動(dòng)化水平更高。 壓力傳感器：（1）按被測(cè)量原理分類：可分為位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、加速度、溫度、壓力、流量、流速等傳感器。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 可編程控制器的原理是在確立了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間里實(shí)際上是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖式的，短期的，由于系統(tǒng)響應(yīng)慢，往往要幾個(gè)掃描周期才相應(yīng)一次，多次掃描因瞬時(shí)干擾而引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，從而提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。從輸入狀態(tài)映像區(qū)獨(dú)處輸入信號(hào)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算處理等，將結(jié)果寫(xiě)入輸出狀態(tài)映像區(qū)。(2) 通訊服務(wù)PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通訊要求，若有則驚醒相應(yīng)處理。實(shí)際上PLC掃描工作除了執(zhí)行用戶程序外，還要完成其他工作，整個(gè)工作過(guò)程分為自診斷。 西門子PLC S7200外部結(jié)構(gòu)（一）PLC的工作方式 PLC雖然以微處理器為核心，具有微型計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)，但它的工作方式卻與微型計(jì)算機(jī)有很大的不同，微型計(jì)算機(jī)一般采用等待命令或中斷的工作方式，如常見(jiàn)的鍵盤掃描方式或I/O掃描方式，當(dāng)有按鍵按下或I/O動(dòng)作，則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序或中斷服務(wù)程序，無(wú)按鍵按下，則繼續(xù)掃描等待。 S7200 Micro PLC 的概述S7200系列是一類可編程邏輯控制器(Micro PLC)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐步被淘汰，微機(jī)控制系統(tǒng)雖智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。第四章確定輸入輸出端口，設(shè)計(jì)PLC外部接線圖，編寫(xiě)梯形圖，對(duì)梯形圖網(wǎng)絡(luò)解釋說(shuō)明。另外可以方便的增加或改變控制功能，并便于檢修。本設(shè)計(jì)系從第一
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