【正文】 章介紹PLC、變頻器、傳感器開始，先概要的介紹了PLC概念和工作方式，變頻器和傳感器概念、工作原理以及分類。[摘 要] 隨著科學技術的發(fā)展，我國的電梯生產技術得到了迅速發(fā)展。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調試周期較短等優(yōu)點，備受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。這一系列產品可以滿足多種多樣自動化控制需要，（）展示一臺S7200Micro PLC。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即順序掃描，不斷循環(huán)這種工作方式是在系統(tǒng)軟件控制下進行對。通訊服務、輸入處理、輸出處理、程序執(zhí)行五個階段。（3） 輸入處理 PLC在輸入刷新階段，首先以掃描方式按順序從輸入縮存器中寫入所有輸入端子的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將其存入內存中為其專門開辟的暫存區(qū)—輸入狀態(tài)映像區(qū)中，這一過程稱為輸入采樣，或是如刷新，隨后關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段，即使輸入端有變化，輸入映像區(qū)的內容也不會改變，變化的輸入信號的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入刷新階段被讀入。通常將自診斷和通訊服務合稱為監(jiān)視服務。（二）掃描周期 掃描周期即完成一次掃描（I/O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務）所需要的時間，有PLC的工作過程可知，一個完整的掃描周期T應為：T=（輸入一點時間*輸入點數(shù)）+（運算速度*程序步數(shù)）+（輸出一點時間*輸出點數(shù)）+監(jiān)視服務時間 掃描周期的長短主要取決于三個要素：一時CPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長度。但是對控制時間要求較嚴格、相應速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時還需要采取一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的影響帶來的不良影響。一次循環(huán)可分五個階段，分別為內部處理階段、通信服務階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。它由三部分構成，將工頻電源變化為直流功率的“整流器”，吸收在變流其和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。（2）按測量原理分類：可分為電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波、激光、紅外、光導纖維等傳感器。綜上所述PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、優(yōu)越性和實用性的控制方式，它更適合用在電梯的技術改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術，所以本次課程設計采用可編程控制器(PLC)作為控制方式。結合PLC s7200本身具有的：模塊結構、可靠性好、多功能性、易編程性等特點，本次課題設計需要輸入端口26個，輸出端口11個。 由于西門子MM440變頻器具有：(1)調試簡單；（2）模塊化的結構，配置靈活性最大；（3）6個可編程，帶隔離的數(shù)字輸入；（4）2個可表定的模擬輸入（0V至10V，0mA至20mA），它們也可作為第7和第8個數(shù)字輸入；（5）2個可編程的模擬輸出（0mA至20mA）；（6）3個完全可編程的繼電器輸出（30V直流/5A，阻性負載；250V交流/2A，感性負載）；（7）當使用較高的開關頻率時，電機可以低噪音運行（在開關頻率較高情況下，要降格使用）（8）完善的變頻器和電動機保護功能。 電梯機房里的主要部件（）(1) 驅動電動機：交流梯專用的雙速電動機制動器：在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動器。兩端借助拽引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對重，并依靠拽引鋼絲繩與拽引輪繩槽間的靜摩擦力來實現(xiàn)電梯轎廂的升降(4) 導向輪或復繞輪（導向輪又稱抗繩輪）：因為電梯轎廂尺寸一般都比較大，所以轎廂懸掛中心和對重懸掛中心間的距離往往大于設計上所允許的拽引輪直徑。、照明開關5．選層器、極限開關。4．緩沖器：當轎廂超過下線位置時，用來吸收轎廂或對重裝置所產生動能的制停安全裝置。：電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎內操作箱連接。用指令開關、按鈕或手柄等操作轎廂運行的電氣裝置。5. 轎門：設置在轎廂入口的門。9. 其他部件：轎頂安全窗、光電保護、超載裝置、鄰梯指示等部件，要視電梯規(guī)格、型號、種類及客戶要求而設置。4. 層門方向指示燈：設置在層站層門上方或一側，用以顯示轎廂欲運行方向并裝有到站音響機構的裝置。(2)人進入轎廂，超重保護沒有報警。(6)當電梯行駛過程中收到正向召喚信號,則到達召喚樓層時停止,接收到反向召喚信號,電梯繼續(xù)執(zhí)行當前信號,在順向信號執(zhí)行完畢后執(zhí)行反向信號,執(zhí)行過程中自動相應最近的信號。當有多個呼梯信號同時發(fā)生，根據(jù)轎廂位置，利用時間繼電器，管理轎廂上行或者下行，例如轎廂在二層，一層、三層和四層同時有呼梯，轎廂先去三層四層，最后去一層。4. 網(wǎng)絡25至網(wǎng)絡30：當有多個選層信號時，分別利用定時繼電器將信號延時輸入,起到對選層信號智能逐一執(zhí)行的作用。上行和下行互鎖，都設有開門、關門、故障、開門限位保護。8. 網(wǎng)絡46至網(wǎng)絡47是電梯關門過程，并接通定時器T45定時5秒鐘，電梯門自動關閉，電梯停止關門。11. 網(wǎng)絡50至網(wǎng)絡53是電梯運行顯示指示信號輸出，用于顯示轎廂當前所在樓層。節(jié)省了電能消耗，在一定程度上保護了環(huán)境。剛開始在設計電梯召喚信號時用了兩個按鈕，即上樓呼梯和下樓呼梯，但后來感覺這樣和在轎廂內選層有所重復，并且大大增加編程難度，所以省略了廳外兩個召喚信號，改用一個召喚信號，上下樓選層在轎廂內選擇，這樣也極大的方便了不清楚要去樓層在上還是在下的用戶。所以這次的課程設計雖然艱難也學到了很多。致 謝設計至此，算是告一段落。最后祝愿我們學校以后發(fā)展的越來越好！祝愿每位老師身體健康，工作順利！[參考文獻]：[1]《西門子S7200系列P