【正文】 五樓向下召喚燈HL18Y036 由上面可知三層電梯有37個輸入信號，37個輸出信號，考慮到留有余量，選擇FX2N—80MR—D（40點輸入，40點輸出）的PLC。輸出電流的選擇輸出模塊同時接通電數(shù)的電流累計值必須小于公共端所允許通過的電流值。輸出接線方式的選擇。晶體管輸出型只能用于直流負載，它和晶閘管屬于無觸點元件，可靠性高、響應速度快、壽命長，適用于通斷頻繁的負載，但過載能力稍差。輸出方式選擇輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出型、晶閘管輸出型和晶體管輸出型。表41 輸入信號及地址分配名稱符號輸入點開門按鈕SB1X003關門按鈕SB2X004門鎖開關KA1X000自動開關SA11X001檢修開關SA12X002基站開關SQ5X007負一樓感應器1KRX021一樓感應器2KRX022二樓感應器3KRX023三樓感應器4KRX024四樓感應器5KRX025五樓感應器6KRX026安全運行開關KA2RUN(X020)開門到位開關SQ6X010關門到位開關SQ7X011上行限位開關SQ17X012下行限位開關SQ18X013上平層感應器7KRX008下平層感應器8KRX009上行起動按鈕SB3X005下行起動按鈕SB4X006負一樓轎內選層鈕SB5X014一樓轎內選層鈕SB6X015二樓轎內選層鈕SB7X016三樓轎內選層鈕SB8X017四樓轎內選層鈕SB9X018五樓轎內選層鈕SB10X019負一樓上行外呼鈕1SB1X027一樓上行外呼鈕2SB1X028一樓下行外呼鈕2SB2X029二樓上行外呼鈕3SB1X030二樓下行外呼鈕3SB2X031三樓上行外呼鈕4SB1X032三樓下行外呼鈕4SB2X033四樓上行外呼鈕5SB1X034四樓下行外呼鈕5SB2X035五樓下行外呼鈕6SB2X036 輸出模塊PLC輸出模塊的功能主要是將內部的輸出電平，在輸出前轉換可匹配外部負載設備的控制信號。匯點式模塊的所用點共用一個公共端（COM）；分組式模塊是將I/O點分成若干組，每一組共用一個公共端，各組之間是隔離的；分隔式的每一點一個公共端，各點之間相互隔離，每一個點可使用不同的電源。輸入接線方式的選擇。一般24V以下屬于低電平，用于傳輸距離較近的場合。輸入信號電壓等級選擇直流中有分為5V、12V、24V、60V、和68V，交流又分為115V和220V兩種。選擇時一般根據(jù)現(xiàn)場輸入信號及周圍環(huán)境來考慮。輸入信號及地址分配如表41所示。在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點動運行。圖中M1為YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機；KMKM2為電動機正反轉接觸器，用以實現(xiàn)電梯上下行控制；KMKM4為電梯高低速運行接觸器，用以實現(xiàn)電梯的高速與低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調整電梯制動時的加速度；LL2與RR2為串入電動機定子電路的電抗與電阻，與KM5~KM8配合實現(xiàn)電動機的加減速控制。（3）結構緊湊，體積小，重量輕，占地面積大為減少。（2）電力傳動效率高，節(jié)約電能。下面以目前正弦輸入和正弦輸出電壓源變頻驅動系統(tǒng)為例并結合圖43說明VVVF變頻電梯電力傳動系統(tǒng)的工作原理。為滿足這些要求采用變頻器控制電動機是最合適的。計算公式如下：配重的重量=（載重量/2+轎箱自重）45% （公式411）式中的45%是平衡系數(shù)，一般要求平衡系數(shù)在45%～50%之間42 電梯驅動機構原理圖這種驅動機構可使電梯的載重能力大為提高，在電梯空載上行或空載下行時，電動機額負載最大，處在驅動狀態(tài)，這就要求電動機在四象限內運行。曳引機的作用有三個：一是調速，二是驅動曳引鋼絲繩，三是在電梯停車時實施制動。此系統(tǒng)還必須配置制動電阻，當電梯減速運行時，電動機處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。PLC負責處理各種信號的邏輯關系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時變頻器也將自身的工作狀態(tài)發(fā)PLC形成雙向聯(lián)絡關系。根據(jù)成本和使用效果方面考慮采用能耗制動方式，但制動電阻R值的大小應使通過制動電阻I1的值不超過變頻器額定電流I的一半，即： I1=U/R≤I （公式352）第四章 硬件設計電梯的硬件系統(tǒng)由操縱盤、門廳信號、PLC、變頻器、調速系統(tǒng)構成，系統(tǒng)結構圖如圖41所示。變頻器功率P應接近電機功率P1，相對于P2留有安全浴量，可取P=。可忽略不計。設電梯曳引機電機功率為P1，運行速度為V，自重為M1，載重為M2，配重為M3，重力加速度為G，變頻器功率為P，在最大載重下，電梯上升的最大曳引功率為P2，則： P2=[(M1+M2+M3)G+F]V （公式351）其中F=(M1+M2+M3)G+181。因此，采用左、右各若干擋轉速的控制方式。調速機構。二、調速方案變頻器的選型。點動制動是用來調整被吊物體空間位置的，應能單獨控制。采用再生制動、直流制動和電磁機械制動相結合的方法。為滿足吊鉤從“床面”上升時，需要消除傳動間隙，將鋼絲繩拉緊的要求，應采用S型起動方式。為了保證在低速時能有足夠大的轉矩，最好采用帶轉速反饋的矢量控制方式。如表34所示。變頻器的7端子經過功能設定后再通過通斷組合，可控制8檔頻率，連同端子8對應的點東頻率，共可實現(xiàn)9段速的控制。表中1表示接通，0表示斷開。表33 多段速參數(shù)的設定端子對應參數(shù)設定值內容5H1033多段速指令16H1044多段速指令27H1055多段速指令38H1066點動頻率選擇然后通過端子8和公共端子11之間的接通/斷開的組合，可得9段速頻率的選擇。表23中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出場時所設定，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字操作器對這些端口重新進行功能設定。2Hz以內閉27多功能輸出公共端18故障輸出故障時1820之間閉合故障時1920之間斷開1920模擬輸出信號21頻率表輸出0～10V/100﹪頻率22公共端23電流監(jiān)視5V/變頻器額定電流 VS616G5變頻器多級調速的PLC控制利用PLC的開關量輸入輸出模塊對變頻器的多功能輸入端進行控制,實現(xiàn)三相異步電動機的正反轉、多速控制。對于開關量檢測信號，由于是通過繼電器觸點或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，符合FX系列PLC對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關量檢測信號FX系列PLC的輸入端直接相連接，從而實現(xiàn)信號的反饋控制。變頻器的監(jiān)測輸出信號分為開關量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設備配合以組成控制系統(tǒng)。變頻器的輸入信號包括對運行/停止、正轉/反轉、點動等運行狀態(tài)進行操作的數(shù)字操作信號。其主要參數(shù)設置如表31所示。 VS616G5變頻器VS616G5變頻器屬于電壓型變頻器，包括4種控制方式：V/F控制、帶PG反饋的V/F控制、無傳感器的磁通矢量控制和帶PG反饋的磁通矢量控制。（5）變頻器帶有防止失速功能。（3）為降低電梯成本，選用通用變頻器。且選擇的變頻器應滿足以下條件：（1）根據(jù)被控設備的負載特性選用通用變頻器的類型。（3）按照電動機實際運行電流選擇：多用于改造工程。根據(jù)具體的工程情況，可以有以下的幾種選擇方式：（1）按照標稱功率選擇：一般做為初步投資估算依據(jù)。按用途分：通用變頻器；高性能變頻器；具有電源再生功能的變頻器；風機、水泵用變頻器；其他專業(yè)變頻器。按電壓的調制方式分：PAM變頻器；PWM變頻器。分控對象、明確控制要求選擇PLC機型硬件設計軟件設計模擬調試修改修改符合設計要求？現(xiàn)場聯(lián)機調試符合設計要求？投入運行否否否否是圖31 PLC控制系統(tǒng)設計步驟流程 變頻器的分類變頻器的種類有很多，根據(jù)不同的分類方法將變頻器分為：按交換環(huán)節(jié)方法分：交直交變頻器；交交變頻器。先進行模擬調試，再進行現(xiàn)場聯(lián)機調試；先進行局部、分段調試，再進行整體、系統(tǒng)調試。（6）用編程器將用戶程序輸入到PLC內部存儲器中，進行程序調試。（4）根據(jù)控制要求繪制工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖。（2）根據(jù)輸入、輸出設備的類型和數(shù)量，確定 PLC的I/O點數(shù)，并選擇相應點數(shù)的PLC機型。第三章 PLC控制系統(tǒng)與變頻器 PLC控制系統(tǒng)設計圖31是PLC控制系統(tǒng)設計步驟