【正文】 程序中有網(wǎng)絡(luò)編號(hào)，允許以網(wǎng)絡(luò)為單位給梯形圖加注釋。 梯形圖中常用 和 圖形符號(hào)分別表示 PLC 編程元件的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn) ，用（ ） 表示它們的線圈。 (1).梯形圖（語(yǔ)言） 梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來(lái)的圖形語(yǔ)言。 S7200 系列 CPU22 CPU226 部分編程元件的編號(hào)范圍與功能說(shuō)明如下表所示 學(xué)士學(xué)位論文 12 表 S7200 系列部分編程元件的編號(hào)范圍與功能 所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對(duì)象的要求，利用 PLC 廠家提供的程序 編制語(yǔ)言，將一個(gè)控制要求描述出來(lái)的過(guò)程。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為 “1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器 線圈得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲(chǔ)器等。 PLC 的程序編制 PLC 是采用軟件編制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制要求。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。在每次掃描過(guò)程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。即在 PLC 運(yùn)行時(shí)， CPU 根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。輸入點(diǎn)數(shù)為24，輸出點(diǎn)數(shù)為 16[2]。 外部設(shè)備接口 此接口可將打印機(jī)、條碼掃描儀 ,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。通過(guò)專用的 PC/PPI 電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接，并利用專用的軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。 3．電源 圖中電源是指為 CPU、存儲(chǔ) 器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。 I/O 接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。 PLC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖 PLC 控制示意圖 學(xué)士學(xué)位論文 10 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。用戶在購(gòu)到所需的 PLC 后，只需按說(shuō)明書(shū)的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。但由于 PC 容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程序控制器的縮寫。 控制要求 方向數(shù)碼顯示 電梯模型控制系統(tǒng)構(gòu)成 六層電梯實(shí)際模型控制系統(tǒng)的硬件是由三相異步電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器等組成，其中 PLC 和變頻器的型號(hào)分別是 S7200、 MM420，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 所示。 ，將其中一臺(tái)電梯估為主站，下載主站程序，另一臺(tái)做為從站，下載從站程序。 8．電梯上下運(yùn)行極限需通過(guò) PLC 編程控制，不可盲目編程讓轎廂一直上行或一直下行，以免損壞硬件。 6．若發(fā)生不能上電，請(qǐng)檢查空氣開(kāi)關(guān)邊上保險(xiǎn)絲是否完好。 4．實(shí)驗(yàn)始終，裝置上要保持整潔，不可隨意放置雜物，以免影響電梯運(yùn)行。 2．本實(shí)驗(yàn)裝置上帶有開(kāi)關(guān)電源提供 DC24V、 DC5V，如顯示不正常，請(qǐng)上電檢查電源輸出是否正常。10% 50Hz 2．工作環(huán)境：溫度 10℃ ～ +40℃ 相對(duì)濕度＜ 85%(25℃ ) 海拔＜ 4000m 3．絕緣電阻：大于 3MΩ 4．外形尺寸： 80 cm50 cm188cm 操作 、 使用說(shuō)明 1．使用時(shí)先將后下方電源線插在單相電源插座 上，打開(kāi)檢修站內(nèi)部的電源總開(kāi)關(guān)。 2 通過(guò)編程和操作，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能 (1).變頻調(diào)速控制 (2).傳感器檢測(cè)和調(diào)整 (3).電機(jī)傳動(dòng) (4).旋轉(zhuǎn)編碼器定位 (5).電梯控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) (6).變頻調(diào)速、 PLC 編程、傳感器調(diào)整等方面的綜合訓(xùn)練 (7).電梯檢修訓(xùn)練 (8).電梯消防直駛 通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成同實(shí)現(xiàn)生活中電梯同樣的控制功能。 (6)．檢修、消防站，在電梯出現(xiàn)故障 /測(cè)試電梯運(yùn)行時(shí)，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運(yùn)行方向，在安全時(shí)刻打開(kāi)電梯門 。 (5)．電梯的主拖動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)，能夠仿真實(shí)際電梯的運(yùn)行速度。電梯轎廂可上下運(yùn)行，轎廂門具有開(kāi)關(guān)和限位等保護(hù)功能。 (4)．本實(shí)驗(yàn)裝置提供實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化電梯控制各種功能的檢測(cè)信號(hào)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和顯示器件。 1 組成與特點(diǎn) (1)．多層電梯層數(shù)為六層，樓層號(hào)標(biāo)為 “ 1～ 5”，高度 188cm，實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)和電氣線路布線合理，做工精致，美觀大方 。該裝置涵蓋了 PLC技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、位置控制、復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)儀器。 THBCDT2 型多層電梯實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ? 概述 THBCDT2 型群控多層電梯實(shí)訓(xùn)裝置是依據(jù)國(guó)家數(shù)控及機(jī)電一體 化教學(xué)要求而開(kāi)發(fā)的，適合機(jī)械制造及自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的相關(guān)課程開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課。利用實(shí)驗(yàn)室的現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)。當(dāng)今世界 ,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一 [1]。百貨大樓和賓館需要有客梯 ,自動(dòng)扶梯 ......。多層廠房和多層倉(cāng)庫(kù)需要有貨梯 。 PLC 是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)用戶指令，通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入 /輸出口，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來(lái)控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。因此，PLC 在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。 學(xué)士學(xué)位論文 4 電梯的發(fā)展趨勢(shì) 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。通過(guò) PLC 對(duì)于程序進(jìn)行編輯，改善了電梯的控制能力，加強(qiáng)了電梯在運(yùn)行中的安全性能。另外，現(xiàn)如今生活對(duì)電梯在運(yùn)行的安全性、高效性、舒適性等要求不斷的提高的同時(shí)，其各種技術(shù)也隨之非?？焖俚奶岣?，其中電梯的拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)逐步發(fā)展成了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，電梯的邏輯控制能力現(xiàn)在已經(jīng)由 PLC 逐步取代了過(guò)去的一些元件控制。 早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電 接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。 PLC 控制電梯的優(yōu)勢(shì) 自 1889 年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來(lái)，電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽引式驅(qū)動(dòng)等歷程，逐漸形成了直流電機(jī)拖動(dòng)和交流電機(jī)拖動(dòng)兩種 不同的拖動(dòng)方式。指示呼叫系統(tǒng)可以把轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層的位置顯示出來(lái)。補(bǔ)償裝置的作用是對(duì)曳引繩運(yùn)動(dòng)時(shí)張力和重量的變化進(jìn)行補(bǔ)償，能夠穩(wěn)定曳引機(jī)的負(fù)載能力，也可以將轎廂安全的停止。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)常閉塊式制動(dòng)器一旦出現(xiàn)松 學(xué)士學(xué)位論文 3 閘，可使電梯運(yùn)行，如果在失電時(shí)下制動(dòng)的情況發(fā)生的話，可能會(huì)使轎廂停止上升下降運(yùn)行，并且在指定目標(biāo)樓層上保持轎廂停止的狀態(tài)，讓里面的人或貨物逃出。 電梯的工作原理 電梯在工作時(shí)，電梯的曳引繩兩邊一頭接轎廂的主體另一頭接對(duì)重部分，把曳引輪和導(dǎo)向輪連接在一起，并纏繞起來(lái)，曳引電 機(jī)運(yùn)行后通過(guò)變頻器變速以后再使曳引輪變速運(yùn)行，然后通過(guò)曳引繩與曳引輪之前相互摩擦而產(chǎn)生出的牽引力做功來(lái)使轎廂和對(duì)重上升下降，以此可以把人或物品運(yùn)送到指定位置。 7. 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的功能是對(duì)電梯的運(yùn)行和各方面的步驟進(jìn)行全面設(shè)計(jì)和控制。 5. 重量平 衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)的主要功能是對(duì)所承載的人或貨物進(jìn)行測(cè)量，防止超過(guò)固定值。 3. 轎廂 轎廂主要是運(yùn)載乘客和貨物的箱式設(shè)備，是電梯的主題部分。 5. 按操縱控制方式分類 手柄開(kāi)關(guān)操縱，按鈕控制電梯，信號(hào)控制電梯，集選控制電梯，并聯(lián)控制電梯，群控電梯， 學(xué)士學(xué)位論文 2 電梯的組成 曳引系統(tǒng)主要的作用是使轎廂進(jìn)行上下運(yùn)行，為其提供動(dòng)力。 3. 按速度分類 低速梯， 中速梯， 高速梯， 超高速梯。 乘客電梯 ，載貨電梯，客貨電梯，病床電梯，住宅電梯，雜物電梯，汽車電梯，特種電梯，觀光電梯。通過(guò)對(duì)建筑物的各類需要的考慮，從而設(shè)計(jì)出不同種類的電梯。 附錄 C 程序清單 ............................................................................................................. 49 學(xué)士學(xué)位論文 1 1 緒論 電梯的概述 電梯的 分類 電梯主要就是利用轎廂在固定軌道中把乘客或者物品豎直的運(yùn) 送到一定位置的固定設(shè)備。Rotary encoder。s depends electric power, dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of steady, quasi, quick of elevator system is mainly posed of PLC, frequency converter ,asynchronous motor,relays,trip switch,button,and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7200 of SIEMENS pany. Now the elevator has bee indispensable tool by which people go in and out the highrise building， VVVF elevator posed by PLC and the transducer have good control effect,The entire system controls the elevator lift, acceleration and deceleration, leveling, start braking through the PLC and inverter. The system has simple structure, high efficiency, accurate leveling. Key Words:The PLC controls system 。 如今電梯已 成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的工具，而采用 PLC與變頻器組成的變頻調(diào)速電梯具有很好的控制效果， 整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、變頻器對(duì)電梯的升降、加減速、平層、起動(dòng)制動(dòng)進(jìn)行控制 ,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層準(zhǔn)確。 它靠電力拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑物的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)， 要求達(dá)到電梯運(yùn)行的 “穩(wěn)、準(zhǔn)、快 ”的運(yùn)行。 學(xué)士學(xué)位論文 I 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 六層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)士學(xué)位論文 II 摘 要 本文介紹一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。電梯是 垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備 ,在人們生活中起著舉足輕重的作用。本系統(tǒng)主要由 PLC、變頻器、交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕和發(fā)光指示器組成， 采用以西門子公司的可編程控制器 S7200 對(duì)電梯模型進(jìn)行全過(guò)程控制。 關(guān)鍵詞