【正文】 R 三層 , 1 R , 1 R 四層 , 1 R , 1 R , 1 LD LD A LD A OLD 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 17 LD A OLD LD A OLD O O O ALD A 二層到位 SQ2 S 二層 , 1 R 一層 , 1 R 三層 , 1 R 四層 , 1 R , 1 R , 1 R , 1 LD LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 O O O ALD A 三層到位 SQ3 S 三層 , 1 R 二層 , 1 R 四層 , 1 R 一層 , 1 R , 1 R , 1 R , 1 LD LD O O O ALD A 四層到位 SQ4 S 四層 , 1 R , 1 R 一層 , 1 R 二層 , 1 R 三層 , 1 R , 1 R , 1 LD LPS A 一層上呼 SB5 AN 一層指示 E1 S 一層上呼指示 E5, 1 LRD A 二層下呼 SB6 AN 二層指示 E2 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 19 S 二層下呼指示 E6, 1 LRD A 二層上呼 SB7 AN 二層指示 E2 S 二層上呼指示 E7, 1 LRD A 三層下呼 SB8 AN 三層指示 E3 S 三層下呼指示 E8, 1 LRD A 三層上呼 SB9 AN 三層指示 E3 S 三層上呼指示 E9, 1 LPP A 四層下呼 SB10 AN 四層指示 E4 S 四層下呼指示 E10, 1 LD AN 轎箱下降 KM1 AN 轎箱上升 KM2 EU R 一層上呼指示 E5, 1 R 二層下呼指示 E6, 1 R 二層上呼指示 E7, 1 R 三層下呼指示 E8, 1 R 三層上呼指示 E9, 1 R 四層下呼指示 E10, 1 PLC 系統(tǒng)的程序調(diào)試 在我們多次經(jīng)過(guò)連 線確認(rèn)無(wú)誤后在編程軟件上程序輸入程序，通過(guò)全部編譯 —下載 —運(yùn)行。 E2 滅， E1 亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ2， E1滅， E2 亮，電梯停止 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 I/O 設(shè)備及 I/O 點(diǎn)編號(hào)的分配 PLC 進(jìn)入 RUN 狀態(tài)，電梯系統(tǒng)啟動(dòng)工作； PLC 輸出 升電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。 （ 5）按 SB7， SB6（ SB2）， SB5（ SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按 SQ2， E3 滅，E2 亮，電梯停止 2s 后下降，按 SQ1， E2 滅， E1 亮，電梯停止。 （ 3）按 SB5（ SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯仍下降，按 SQ1， E2 滅， E1 亮，電梯停止。 電梯停留在三層： （ 1）按 SB10（ SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按 SQ4， E3 滅， E4亮，電梯停止。 （ 5）按 SB9（ SB3）， SB10（ SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按 SQ3， E2 滅， E3亮，電梯停止 2s 后上升，再按 SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止。 （ 3）按 SB5（ SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按 SQ1， E2 滅， E1亮，電梯停止。 電梯停留在二層： （ 1）按 SB8 或 SB9（ SB3）或 SB8， SB9（ SB3），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按 SQ3，E2 滅， E3 亮，電梯停止 。 （ 22）按 SB8， SB9（ SB3）， SB10（ SB4）電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯仍上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止。 （ 20）按 SB6， SB7（ SB2）， SB SB9（ SB3）， SB10（ SB4），電梯上升，按 SQ2， E1滅， E2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮， E4 亮，電梯停止 2s 后下降，再西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 11 按 SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。 （ 18）按 SB6， SB7（ SB2）， SB8， SB10（ SB4），電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯仍上升，再按 SQ4， E3滅， E4 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 SQ3， E4滅， E3亮，電梯仍上升，再按 SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。 （ 16）按 SB6， SB9（ SB3）， SB10（ SB4），電梯上升，按 SQ2， E1滅， E2 亮，電梯仍上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2s 后下降，按 SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯仍下降，再按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。 （ 14）按 SB6， SB8， SB10（ SB4），電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止 2s后上升，按 SQ3， E2滅， E3 亮，電梯仍上升，再按 SQ4， E3滅， E4亮，電梯停止 2s 后下降，按 SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯仍下降，按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。 （ 12）按 SB7（ SB2）， SB10（ SB4），電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 滅，電梯停止 2s后上升 ，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯仍上升，再按 SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止。按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。 （ 9）按 SB6， SB7（ SB2）， SB8 或 SB6（ SB2）， SB8， SB3 電梯上升，按 SQ2， E1 滅，E2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ3， E2亮，電梯停止 2s 后下 降，按 SQ2， E3滅， E2 亮。 （ 7）按 SB6， SB9， SB2 或 SB6， SB9， SB2， SB3，電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯 停止 2s 后上升，再按 SQ4， E3 滅， E4亮，電梯停止 2s 后下降，按 SQ3， E4滅， E3亮，電梯仍下降，按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。 （ 6）按 SB6， SB9 或 SB6， SB9， SB3，電梯上升，按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯仍上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止 2s 后上升，再按 SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止 2s后下降。 （ 4）按 SB6， SB8 或 SB6， SB8， SB3 或 SB6， SB2， SB3，電梯上升，按 SQ2， E1 滅，E2 亮，電梯停止 2s 后上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止 2s 后下降，再按 SQ2， E3滅， E2 亮，電梯停止。 （ 2）按 SB8 或 SB9（ SB3）或 SB8， SB9（ SB3），電梯上升，按 SQ3 無(wú)反應(yīng)，應(yīng)先按SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯仍上升 ，再按 SQ3， E3 亮，電梯停止。 控制要求分析 把可編程控制器撥向 RUN 后，按其 他按鈕無(wú)效，只有按 SQ1才有效 E1 亮，表示電梯原始層在一層。 我們做實(shí)驗(yàn)用的是 220V的電源。如果 PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 8 PLC 電源的選擇 PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn) PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書要求設(shè)計(jì)和選用外，一般 PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用 220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。 I/O 點(diǎn)數(shù)的確定 CPU224主機(jī)共有 至 、 至 14 個(gè)輸 入點(diǎn)和 至 、 至 10個(gè)輸出點(diǎn)。 CPU224輸入電路采用了雙向光電耦合器， 24V直流極性可任意選擇，系統(tǒng)設(shè)置 1M 為 輸入端子的公共端， 2M 為 輸入端子的公共端。 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 可編程序控制器 PLC 的選型 我們通過(guò)了對(duì)多種 PLC 的 實(shí)驗(yàn) 篩選一致認(rèn)為這次設(shè)計(jì)時(shí)選用 S7 224 的 PLC 最為合適。對(duì)于具有積分器 A/D 轉(zhuǎn)換來(lái)說(shuō)，采樣時(shí)間應(yīng)取工頻周期 20ms 的整數(shù)倍。一般認(rèn)為：流量 n= 12，壓力 n=4 最合適。對(duì)于流量、壓力、液面、位移等 參數(shù)，往往會(huì)在一定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng)，則采用算術(shù)平均法。 3） 、用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比 為了提高輸入信號(hào)的信噪比，常采用軟件數(shù)字濾波來(lái)提高有用信號(hào)真實(shí)性。若運(yùn)動(dòng)部件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定位置，發(fā)出一個(gè)動(dòng)作完成信號(hào)，使定時(shí)器清零，說(shuō)明監(jiān)控對(duì)象工作正常；否則，說(shuō)明 監(jiān)控對(duì)象工作不正常，發(fā)出報(bào)警或停止工作信號(hào)。定時(shí)器的設(shè)定值，為運(yùn)動(dòng)部件所需要的最大可能時(shí)間。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí)，可以利用 看門狗 方法實(shí)現(xiàn)對(duì) 系統(tǒng)各組成部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。 軟件抗干擾措施 硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng)，但由于干擾存在的隨機(jī)性，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時(shí)，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來(lái)提高系統(tǒng)的抗干擾能力。若 PLC 輸出端子接有感性元件，則應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，以保護(hù) PLC 的輸出觸點(diǎn)。常見(jiàn)的故障有線圈短路、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良。此外， PLC 的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的，如果超過(guò) 了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。 對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸出來(lái)說(shuō)， PLC 的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求來(lái)決定，選擇不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。此外，按鈕觸點(diǎn)的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。以開(kāi)關(guān)量輸入為例，按鈕、行程開(kāi)西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢