【正文】 . 2I 0 . 3I 0 . 4C O MQ 0 . 5Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 4C O M 全自動洗衣機的電氣接線圖15 全自動洗衣機的控制要求及機型選擇：首先進水，到高水位時停止進水，開始洗滌。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。電磁離合器失電，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)進行洗滌；電磁離合器得電，電動機帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進行甩干（此時波輪不轉(zhuǎn)） 。進水時，控制系統(tǒng)使進水14閥打開，將水注入外桶，排水時，使排水閥打開，將水由外桶排到機外。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。 [8] 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)的運作要求全自動洗衣機的控制系統(tǒng)的運作要求：波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）上以同一個中心安裝的。而脫水繼電器組直接與電源和電動機相連，這樣，當洗衣機處于脫水狀態(tài)時，電動機按額定轉(zhuǎn)速工作。如圖 ：13變頻器 N LU V W G 交流電源U V W正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)脫水M圖 控制電路圖圖中“正轉(zhuǎn)” 、 “反轉(zhuǎn)” 、 “脫水”為控制電動機電源方向的三個繼電器組，它們的線圈分別與 PLC 的輸出端“ ”“”“”相連，受控于 PLC 的輸出信號。另外由于洗衣機工作過程是順序過程，所以利用 PLC 作為洗衣機的控制系統(tǒng)是可行的。如圖 所示，由 PLC 控制洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)控制圖：進水閥P L C排水閥水位開關(guān) 電機正反轉(zhuǎn)圖 全自動洗衣機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖由圖 可知，PLC 在系統(tǒng)中式處中心位置的，水位開關(guān)是 PLC 的輸入信號控制開關(guān)、進水閥、排水閥和電機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構(gòu)。C P U 2 2 6S 7 2 0 0 P L C 啟動按鈕停止按鈕高水位低水位標準柔和高水位探測器低水位探測器進水電磁閥電機正轉(zhuǎn)接觸器電機反轉(zhuǎn)接觸器排水離合器脫水離合器蜂鳴器圖 全自動洗衣機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖12第三章 基于 PLC 的全自動洗衣機的系統(tǒng)硬件設(shè)計 全自動洗衣機的硬件設(shè)計 全自動洗衣機的硬件系統(tǒng)設(shè)計及控制電路圖全自動洗衣機的工作過程包括啟動、進水、洗滌、排水和脫水等功能。100 400177。100 400177。型號及其含義RT 18 □ /□ 熔斷體額定電流 Rated current of the fuselink 帶指示燈代號 Code with pllafiamp 熔斷額定電流 Rated current of the fuse 設(shè)計序號 Design order number 有填料封閉管式熔斷器 Powerfilled cartridge蜂鳴箱如表 24 所示：表 24 蜂鳴箱示意圖TYPE UNIF HXY26AO403W HXY26AO406W HXY26AO409W HXY26AO412W HXY26AO424WMin. Sound Output at 10cmdB 83 83 83 83 83Rated voltage VDC 3 6 9 12 24Operating VoltageVDC ～ ～ 7～11 9～15 20～28Resona Hz 400177。 [11]熔斷器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、使用維護方便、價格低廉、分斷能力較高、限流能力良好等優(yōu)點。 [10]（2）離合器的技術(shù)參數(shù)如表 23：表 23 離合器的技術(shù)參數(shù)額定傳動功率額定洗滌力矩洗滌傳動比脫水傳動比輸出啟動力矩脫水軸正轉(zhuǎn)啟動力矩脫水軸正轉(zhuǎn)制動力矩脫水軸反轉(zhuǎn)制動力矩制動桿開啟力矩脫水制動時間200W ：1 1：1 10s10 全自動洗衣機的熔斷器和蜂鳴箱的示意圖熔斷器時低壓配電系統(tǒng)和電力拖動系統(tǒng)中起過載和短路保護作用的電器。同時，制動桿將棘爪撥叉上的調(diào)節(jié)螺釘頂向上方，也就使撥叉克服彈簧的壓力，繞彈簧的中心軸做順時針方向轉(zhuǎn)動，于是棘爪拾起，放松了對棘輪的限制，這樣被棘輪扭轉(zhuǎn)一個小角度的方絲離合簧雜自身彈力的作用下恢復原來的位置，抱緊離合套。談減速離合器的工作原理：全自動洗衣機在洗滌、排水和脫水之間是自動轉(zhuǎn)換的，這些轉(zhuǎn)換由排水電磁閥和制動桿來控制。 [9]水位開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)如表 22表 22 水位開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)配用程序控制器電氣強度（交流）額定電壓（V）額定電流（A）氣密性（Kpa）接觸電阻（Ω）絕緣電阻（MΩ）電動式程序控制器 250 3 1min100 2500微電腦式程序控制器 6：（1）目前大多數(shù)洗衣機采用減速離合器。旋轉(zhuǎn)凸輪使杠桿上下移動，從而改變壓力彈簧的壓縮程度。當完成洗衣程序后，程控器向排水電磁鐵發(fā)出信號，排水閥開啟并排水。當它足以克服壓力彈簧通過頂心作用加在彈簧片上的力時，就推動簧片向上移動。由于貯氣室與水位開關(guān)的氣室間用壓力軟管相連通，貯氣室的壓力也就與水位開關(guān)氣室的壓力相同，隨著外桶中水位的上升，貯氣室、壓力軟管和水位開關(guān)氣室間的空氣不斷的被壓縮，隨之壓強也成比例的上升，這樣就把外桶中的水壓轉(zhuǎn)換成了空氣壓力，并作用在橡皮膜上。 [8]水位開關(guān)工作原理：水位開關(guān)的氣室經(jīng)過軟管與洗衣機外筒連接起來。此外，它還負責進水與洗滌之間的轉(zhuǎn)換。 [7]4. 全自動洗衣機的水位開關(guān)及其工作原理：水位開關(guān)也叫壓力開關(guān)，是一種氣壓式電觸點開關(guān)。處于正常的排水閥開啟量時橡膠閥左端與閥體平面的距離應小于 10mm 。這些動作都是在電磁鐵得電的瞬間完成的。排水時，電磁鐵通電，動鐵心被吸入，牽引排水閥連接拉桿拉動內(nèi)彈簧，同時連接板上的定位套推動制動桿使處于脫水狀態(tài)。 [8]（2）排水閥裝配于排水閥體之外，為彈簧將橡膠閥壓在閥體的底部，使橡膠閥的8環(huán)形密封環(huán)產(chǎn)生少量的變形，保持水不從閥口泄露，橡膠閥的右端環(huán)形邊被閥蓋壓緊。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。當桶內(nèi)水量達到 30L 時，軟管內(nèi)的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力 F1，當 F1P1 時,中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機動作,進水閥關(guān)閉。當旋鈕旋至低水位時，凸輪轉(zhuǎn)動，但曲率半徑較小。 全自動洗衣機水位開關(guān)一般有三檔水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當進水閥注水，內(nèi)桶水位增高到預選水位時，導通橡皮氣膜受到內(nèi)部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。同時，離合器上制動桿靠制動彈簧的作用恢復原位，為洗滌漂洗過程中波輪轉(zhuǎn)動做好準備。在連接板上還用螺栓固定著一個位置可調(diào)的定位套，在動鐵心吸合的過程中，該定位套向右移動，撥動了離合器上的制動桿，為脫水做準備。當電磁鐵通電時，將動鐵心往右拉，排水閥就呈打開狀態(tài)。除了排水功能外，還控制著離合器的狀態(tài)（洗滌或脫水） 。 [7]進水電磁閥的主要性能參數(shù)見表 217表 21 進水電磁閥閥的技術(shù)參數(shù)額定電壓、電氣強度頻率額定電流（am）使用水溫（℃）水壓范圍（Mpa）密封性能（Mpa）溫度（℃）絕緣電阻（Ω）220V、50HZ2500V、1min27+/5 080 75 100：（1）排水電磁閥是全自動洗衣機特有的電器部件。 [6] 全自動洗衣機一般采用輕觸式開關(guān)，在按下開關(guān)后，字符旁邊的指示燈會亮。其水壓低時，閥的封閉性就差，所以對水壓有最低的要求，不能低于 。由于橡膠閥上部的受壓面積大于下部的受壓面積，所以橡膠閥被壓緊在閥座上起到封閉作用。它與水位開關(guān)相互配合，對洗衣機水位高低僅系自動控制。 [6]定時器時序圖如圖 所示：6I 0 . 0T 3 5 當前值T 3 5 位T 2 當前值T 2 位T 3 6 當前值T 3 644最大值最大值1 033圖 定時器時序圖：進水電磁閥簡稱水閥、注水閥。 普通型輪式洗衣機，大多采用發(fā)條定時器。 [6] 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)組成及其工作時序圖。10% , 177。主要參數(shù)： 容量范圍： 電壓范圍:250VAC500 VAC 容量偏差：177。 ZnAI 邊沿加厚蒸發(fā)工藝，電性能良好，可靠性高，抗電強度高。 [5]進水口 啟動按鈕 停止按鈕排水按鈕控制器高水位開關(guān)低水位開關(guān)排水口內(nèi)桶外桶波盤洗滌電機圖 全自動洗衣機示意圖 5 全自動洗衣機的電容特征及其參數(shù)特征：，焊片或引線結(jié)構(gòu)引出。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。外桶固定，作盛水用。 [1] 全自動洗衣機的工作原理 洗衣機的電機示意圖本文描述的是一種全自動洗衣機，它可以自動地完成洗衣的全過程。 [4]4第二章 全自動洗衣機的總體設(shè)計 全自動洗衣機的設(shè)計思路全自動洗衣機電氣控制系統(tǒng)包括微處理器、排水電磁鐵、電容器、門開關(guān)、按鍵開關(guān)、指示燈、中間繼電器，水位壓力開關(guān)、蜂鳴器及進水電磁閥等部件組成。之后，隨著科技的進一步發(fā)展，滾筒洗衣機已經(jīng)成了大家耳濡目染的產(chǎn)品。80 年代，“模糊控制”的應用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚……90 年代，由于電機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。70 年代，生產(chǎn)出波輪式套桶全自動洗衣機。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機，它是靠筒體一側(cè)的運轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。到了 40 年代便出現(xiàn)了現(xiàn)代的上置式自動洗衣機?？恳桓降妮S帶動的缸可容納 4000 克衣服。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階，朝自動化又前進了一大步！第一臺自動洗衣機于 1937 年問世。攪拌式洗衣機結(jié)構(gòu)科學合理，受到人們的普遍歡迎。1922 年，美國瑪塔依格公司改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。1910 年，美國的費希爾在芝加哥試制成功世界上第一臺電動洗衣機?！罢羝娓伞钡墓ぷ髟韯t是把恒定的蒸汽噴灑在衣物上，將衣物舒展開之后，再進行恒溫冷凝式烘干。蒸汽洗滌快速、徹底，只需要少量的水，同時可節(jié)約時間。現(xiàn)代蒸汽洗衣機的功能包括蒸汽洗滌和蒸汽烘干，采用了智能水循環(huán)系統(tǒng)，可將高濃度洗滌液與高溫蒸汽同時