【正文】 人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C語言，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型的PLC中經(jīng)常采用。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。④編程功能離線編程方式：PLC和編程器共用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：PLC為主站，多臺(tái)同型號(hào)PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡(luò)：1臺(tái)PLC為主站，其他同型號(hào)PLC為從站，構(gòu)成主從PLC網(wǎng)絡(luò)：PLC網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS的子網(wǎng)；專用PLC網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡(luò)）。PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（RS232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1:1沉余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。③通信功能大中型ＰＬＣ系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。ＰＬＣ主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專門的智能輸入輸出單元完成所需要的控制功能，提高ＰＬＣ的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際運(yùn)用的要求出發(fā)，合理選用所需要的運(yùn)算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在ＰＬＣ中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)通信功能，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信。（3） 控制功能的選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采存儲(chǔ)器容量的估算來替代。（2）存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量?，F(xiàn)在，PLC在國內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來越高。在對(duì)外開放政策的推動(dòng)下，國外PLC產(chǎn)品大量進(jìn)入我國市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。 。 5. 編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng)。小： 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。目前，世界上有200多個(gè)廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：美國：AB通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國：西門子公司；法國：TE 施耐德公司；韓國：三星、LG公司等。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。該主電路既實(shí)現(xiàn)短接或過載保護(hù)。主電路的三相電源經(jīng)隔離開關(guān)QS、主電路熔斷器FU交流接觸器KMKM2的主觸頭、熱繼電器FR的加熱元件到三相異步電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成主電路。（7） 此外按排水按鈕可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水；按停車按鈕可停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。（5） 若未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。（4） 如此循環(huán)3次，總共201秒后開始排水，排空后（水位下降到低位）開始脫水并繼續(xù)排水。（1）按下啟動(dòng)按鈕，開始進(jìn)水，水滿（即水位到達(dá)高低）時(shí)停止進(jìn)水。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的實(shí)物示意圖如圖1所示。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不是旋轉(zhuǎn)。經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。外桶固定，作盛水用，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。本項(xiàng)目采用了三菱FX2N系列自動(dòng)控制器作為控制核心部件，以七段數(shù)碼管作為時(shí)間顯示裝置，用蜂鳴器作為警示設(shè)備，通過自動(dòng)控制器（PLC）讓設(shè)備自動(dòng)完成進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、警示功能。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)簡介目前在工業(yè)控制領(lǐng)域，PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，同時(shí)PLC也在其他領(lǐng)域得到了迅速的發(fā)展。包括硬件設(shè)計(jì)，PLC的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計(jì)，編程方法。研究的具體內(nèi)容包括：（1） 深入了解洗衣機(jī)的發(fā)展、結(jié)構(gòu)及控制要求。（5） 體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改程序改變生產(chǎn)過程成為可能。（4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。（2） 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。（1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。這種電路接線多，只適用與小型的控制電路。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪音，同時(shí)也消耗了大量的電能。傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制，其優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。1 緒論 課題研究的目的和意義本課題主要著重全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，要求洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗滌、排水、脫水、報(bào)警，所采用的控制方法操作簡單、未定可靠、維護(hù)與維修方便。近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化主要支柱之一。該設(shè)計(jì)選用的是可編程控制器（PLC）來進(jìn)行自動(dòng)化控制。雖然科技在不斷進(jìn)步，洗衣機(jī)的技術(shù)也在不斷更新，但對(duì)于老百姓而言經(jīng)濟(jì)實(shí)惠和人性化操作才是最為重要的，而不是大量的說明書和繁瑣的操作。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。1922年，電動(dòng)洗衣機(jī)迎來了一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。這些不斷重復(fù)的簡單的體力勞動(dòng)，留給人們的感受常常是辛苦勞累。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。今年來隨著人類與環(huán)境問題和資源問題的尖銳化，人們的環(huán)保意識(shí)和節(jié)能意識(shí)的不斷提高，環(huán)保和節(jié)能的洗衣機(jī)越來越受到人們的青睞，成為洗衣機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。XX市XXXX學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)姓 名： XXXX 學(xué) 號(hào)： XXXX 系 部： 電子工程系 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù)