【正文】 塊時，還應考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。如果實際輸出設備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。 開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設備的額定電流。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設備的電源類型和電壓等級的多少而定。2）輸出接線方式開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式。對于頻繁通斷的負載，應該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。選擇時主要應考慮以下幾個方面：1）輸出方式開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也越遠，具體可參閱PLC說明書。3）注意同時接通的輸入點數(shù)量對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等)，應考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60％。 匯點式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端（COM）；而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）有一個公共端，各組之間是分隔的。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。選擇時主要應考慮以下幾個方面：1）輸入信號的類型及電壓等級開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。 開關(guān)量I／O模塊的選擇 PLC的I／O模塊有開關(guān)量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。3．易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC是面向工礦企業(yè)的工控設備。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。2．配套齊全，功能完善，適用性強PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。PLC的應用特點1．可靠性高，抗干擾能力強高可靠性是電氣控制設備的關(guān)鍵性能。4. 適應發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：第二章通過實例，詳細地介紹了plc在不同行業(yè)中的具體應用，在編寫形式上，注重理論與實踐的結(jié)合，不但在各章節(jié)適時插入實例，使讀者加深理解和掌握具體內(nèi)容，而且以綜合舉例作為最后一章，以便于讀者參考和提高綜合應用可編程控制器的能力。 本書以我國目前應用最廣泛的三種高性能小型機為背景，系統(tǒng)闡述了可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件和軟件系統(tǒng)以及plc控制系統(tǒng)從設計到安裝到維護的系統(tǒng)設計過程，并對plc的組網(wǎng)技術(shù)進行了詳細介紹。plc擴充其功能的原則進行高度人性化。可編程控制器是一種數(shù)字式運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。（4）PLC采用獨特而簡便的編程方法，并采用與工藝流程相適應的一般符號。（2）由于編程軟件化（可新編程序、可修改程序和數(shù)據(jù)處理的可接口性），當生產(chǎn)工藝（或流程）改變時只需要修改軟件，而不需要改變硬件即可滿足新的控制要求，大大方便了設計和現(xiàn)場使用，縮短了設計施工和調(diào)試周期。硬件配置靈活，編程方法簡便，抗干擾能力強，能適應較惡劣的工業(yè)環(huán)境（工作室溫度可在060℃，存放溫度可為40～80℃,相對濕度可達95%），體積小，維護費用低。進入20世紀70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是PLC采用通訊微處理器之后，這種控制器就不在不局限于當初的邏輯運算了，功能得到更進一步增強。1973年西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。接著美國MODICON公司也研制出084控制，從此，這項新技術(shù)迅速在世界各國得到推廣應用。 　　二、 當代PLC技術(shù)的發(fā)展動向 　　美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應具備十大條件，這十大條件是： 　　1. 編程方便，可在現(xiàn)場修改程序； 　　2. 維修方便，最好是插件式； 　　3. 可靠性高于繼電器控制柜； 　　4. 體積小于繼電器控制柜； 　　5. 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機； 　　6. 在成本上可與繼電器控制競爭； 　　7. 輸入可以是交流115V； 　　8. 輸出為交流115V/2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥； 　　9. 在擴展時，原有系統(tǒng)只要很小變更； 　　10. 用戶程序存儲容量至少能擴展到4K字節(jié)。 該論文設計主要包括：plc基礎知識簡介及應用，可編程控制器的應用，PLC控制系統(tǒng)設計與應用。并依次做了簡單的介紹，同時全自動洗衣機應用了可編程控制器，它的功能強、可靠性極強、編程簡單、使用方便、體積小。 此論文的初始對自動洗衣機進行了分類。PLC與觸摸屏通訊實現(xiàn)人機對話，完成相關(guān)參數(shù)設置、啟停操作與狀態(tài)顯示。 該系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、觸摸屏等控制元件組成，可編程控制器完成整個系統(tǒng)邏輯控制、各運行相關(guān)參數(shù)傳送與讀寫、設備運行狀態(tài)顯示功能。在工業(yè)控制系統(tǒng)中廣泛應用的PLC能克服單片機的缺點，它是整體模塊，集中