【正文】 3高溫選擇按鈕SA4低溫選擇按鈕T1 高溫到度按鈕T2 低溫到位按鈕②數(shù)字量輸出部分：分配如表32所示表32輸出地址分配符號(hào)對(duì)應(yīng)地址功能YA1進(jìn)水閥HL1高水位選擇指示燈HL2低水位選擇指示燈YA2加洗衣粉控制R加溫控制HL3高溫選擇指示燈HL4低溫選擇指示燈HL5洗滌指示燈KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)YA3排水控制HL6漂洗指示燈YA4脫水指示燈YA5加柔順劑控制（2）接線圖 33 接線圖第5章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及常見(jiàn)的故障與檢修 軟件設(shè)計(jì)(1)編程軟件 以西門子公司生產(chǎn)的S7200PLC為模塊，用戶使用的每一個(gè)輸入輸出、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等都稱為軟元件。采用226模塊，它控制著整個(gè)系統(tǒng)按照控制要求有條不紊地運(yùn)行。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的選型S7200PLC是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的一種超小型PLC，S7200 CPU22X系列PLC（它是S721X系列的替代產(chǎn)品），S7系列還有S7300和S7400系列，它們完全可以替代西門子早期的S511X系列的PLC，S7系列PLC的編程均可使用STEP7編程語(yǔ)言。5 系統(tǒng)可靠性的要求對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。然而對(duì)于某些個(gè)別場(chǎng)合，則要求考慮PLC的響應(yīng)速度。4 響應(yīng)速度的要求PLC的掃描工作方式引起的延遲可達(dá)2－3個(gè)掃描周期11]。對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或高檔PLC。具有加減算術(shù)運(yùn)算。3 相當(dāng)?shù)墓δ芤笠话阈⌒停ǖ蜋n）PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。大型系統(tǒng)經(jīng)常采用遠(yuǎn)程I／O式，因?yàn)樗鼈兊难b置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I／O可以分散安裝在I／O裝置附近，I／O連線比集中式的短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I／O電源。2 安裝方式的選擇根據(jù)PLC的安裝方式，系統(tǒng)分為集中式、遠(yuǎn)程I／O式和多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。維修時(shí)只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 圖32全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC的機(jī)型選擇機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下，力爭(zhēng)最佳的性能價(jià)格比。①“正常運(yùn)行”方式具體控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始注入清水（水位選擇高或低）——水到位，按下S1或S2按鈕——停水——加洗衣粉（3s）——加溫（加溫選擇高或低）——水溫到（按下T1或T2按鈕）——洗滌30s（電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)）——排水（10s）——脫水3s（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）——進(jìn)水——水位到——第一次漂洗30s（電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)）——排水（10 s）——脫水3s（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）——進(jìn)水——水位到——加柔順劑3s——第二次漂洗30s（電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)）——排水（10s）——脫水6s（電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）——結(jié)束②強(qiáng)制停止：“強(qiáng)制停止”方式具體控制要求如下：若按下“停止”按扭，洗衣過(guò)程停止。當(dāng)脫水桶高度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從脫水桶噴射出來(lái)的水作用于壓電傳感器上，根據(jù)這個(gè)壓力變化，自動(dòng)停止脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。若水的透明度低，接收管獲得的光能小，說(shuō)明衣物較臟。衣物的臟污程度是通過(guò)水的透明度來(lái)判斷的。通過(guò)分析脈沖個(gè)數(shù)和脈沖寬度。其方法是：在洗衣桶內(nèi)注入一定量水后使電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，平穩(wěn)后快速斷電，洗衣桶在慣性作用下帶動(dòng)電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強(qiáng)亦增大，水位開(kāi)關(guān)中的波紋膜片受壓而脹起，推動(dòng)頂桿運(yùn)動(dòng)而使觸點(diǎn)改變，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)通斷。 水位開(kāi)關(guān)實(shí)際上是一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)。當(dāng)電磁線圈通電后，移動(dòng)鐵芯在磁力作用下上移，離開(kāi)膜片，并使膜片的中心小孔打開(kāi)，于是膜片上方的水通過(guò)中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。電磁進(jìn)水閥起著通、斷水源的作用。在湍流的作用下，衣物做無(wú)規(guī)則地運(yùn)動(dòng)并翻滾，其纖維不斷被彎曲、絞紐扣拉長(zhǎng)，衣物相互相摩擦，增大了洗滌的有效面積，提高衣物的洗凈的均勻性。其次，當(dāng)衣物被放進(jìn)洗滌液之后，由于慣性作用運(yùn)動(dòng)緩慢，在水流與衣物之間存在著速度差，使得兩者發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，水流與衣物便發(fā)生相對(duì)摩擦，這種水流沖刷力同樣有助于污垢離開(kāi)衣物。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。洗衣機(jī)的洗滌過(guò)程主要是在機(jī)械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機(jī)械作用和洗滌劑的潤(rùn)濕、分散作用下，將污垢拉入水中來(lái)實(shí)現(xiàn)洗凈的目的。排水電磁鐵主要用來(lái)控制自動(dòng)型洗衣機(jī)排水閥的開(kāi)閉,在套桶式自動(dòng)型洗衣機(jī)中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成。全自動(dòng)洗衣機(jī)的排水系統(tǒng)由程序來(lái)控制排水電磁閥，牽引排水閥。通過(guò)一定的機(jī)構(gòu)，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產(chǎn)生壓力P1，壓迫氣膜。此時(shí)主電機(jī)導(dǎo)通，進(jìn)水閥斷開(kāi)（原來(lái)中觸片與下閉合），并開(kāi)始洗衣。漂洗時(shí)，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。 進(jìn)水與排水系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水系統(tǒng)采用水位壓力開(kāi)關(guān)和進(jìn)水閥，由程序控制器調(diào)節(jié)。洗衣機(jī)具有蓋的帶鎖裝置，該鎖定裝置，包括洗衣機(jī)蓋板、洗衣機(jī)箱體，還包括控制開(kāi)關(guān)，與控制脫水的開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng)；電磁鐵，與控制開(kāi)關(guān)連接；洗衣機(jī)蓋板翻口端內(nèi)面在對(duì)應(yīng)洗衣機(jī)箱體內(nèi)壁處設(shè)有凹緣，凹緣上設(shè)有鎖孔，洗衣機(jī)箱體上端設(shè)有所述電磁鐵，電磁鐵銜鐵的伸縮口位于洗衣機(jī)箱體內(nèi)壁，而且電磁鐵通電后其銜鐵伸出端正好位于蓋好的洗衣機(jī)蓋板凹緣的鎖孔內(nèi)。洗滌系統(tǒng)的傳動(dòng)部分由風(fēng)葉、皮帶、皮帶輪、和洗衣軸體組成。套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶（甩干籃）既要保證能離心脫水，又要能容納洗滌的衣物，全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗滌桶其上部略大，下部略小，呈圓錐形。第3章 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作系統(tǒng) 洗滌與脫水系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)主要是通過(guò)波輪對(duì)衣物的翻滾達(dá)到洗滌目的。（7）智能模塊的種類和數(shù)量智能模塊是指能完成模擬量控制、遠(yuǎn)程控制以及通信等功能模塊。種類和數(shù)量越多，PLC的功能就越強(qiáng)大。（5）內(nèi)部寄存的種類和數(shù)量?jī)?nèi)部寄存器主要包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、中間繼電器、數(shù)據(jù)寄存器和特殊寄存器等。PLC用戶手冊(cè)一般給出執(zhí)行指令所用的時(shí)間。I/O點(diǎn)數(shù)越多，說(shuō)明需要控制的器件和設(shè)備就越多。一般中小型PLC的存儲(chǔ)器容量在16KB以下，大型的PLC可達(dá)到2MB左右。 可編程控制器的主要技術(shù)指標(biāo)（1）存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和系統(tǒng)參數(shù)等，其容量是由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器組成的。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí)，該線圈觸點(diǎn)才會(huì)動(dòng)作?？删幊炭刂破鞯墓ぷ髟鞵LC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣，但是工作方式不太一樣。（1）整體式結(jié)構(gòu)的PLC整體式結(jié)構(gòu)的PLC由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、I/O單元、電源電路和通信端口等組成，并將這些組裝在一起。 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理可編程控制器的結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。它具有強(qiáng)大的軟件硬件功能、自診斷功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能，它可以構(gòu)成三級(jí)通信網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化。它除了具有小型機(jī)所能實(shí)現(xiàn)在功能外，還具有強(qiáng)在的網(wǎng)絡(luò)通信功能、更豐富的指令系統(tǒng)、更大的內(nèi)存容量和更快的掃描速度。其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，它可以據(jù)處理和傳送、通信聯(lián)網(wǎng)以及各種應(yīng)用指令。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（Inte