【正文】 位左移14 Y15 201車位右移15 Y16 202車位左移16 Y17 202車位右移17 Y20 203車位左移18 Y21 203車位右移19 Y22 201車位上升20 Y23 201車位下降21 Y24 202車位上升22 Y25 202車位下降23 Y26 203車位上升24 Y27 203車位下降25 Y30 301車位上升26 Y31 301車位下降27 Y32 302車位上升28 Y33 302車位下降29 Y34 303車位上升30 Y35 303車位下降 系統(tǒng)程序的編寫由于此系統(tǒng)工程大，所以只給出手動操作的那部分程序，該程序見附錄A。當(dāng)排除故障，將急停按鈕復(fù)位，設(shè)備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行下去，直到按停止按鈕才恢復(fù)到原位正常停止。 停機(jī)（1）正常停機(jī)將電柜“自動 停止 手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)向“停止”位置，“停止運(yùn)行”指示燈亮，設(shè)備恢復(fù)到原位正常停止，關(guān)閉電柜電源開關(guān)，停止設(shè)備。即可按下存車按鈕，此時條碼打印機(jī)通過PLC傳來的指示打印條碼，然后把條碼上的車位移出讓你存車。這樣就完成了303車盤車位取車的手動操作過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了302車盤車位取車的手動操作過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了301車盤車位取車的手動操作全過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了202車盤車位取車的手動操作過程。開走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。這樣就完成了201車盤車位取車的手動操作全過程。 將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到上升，按下201車盤按鈕，直至201車盤升到201車位停止。（1）取201車盤上的車，手動操作過程如下將“左移 右移”選擇開關(guān)扳到右移，按下101車盤按鈕，直至101車盤行到102車位停止；再將“上升 下降”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到下降，按下201車盤按鈕，直至201車盤降到101車位停止。 手動操作將電柜的（自動、停止、手動）轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“手動”位置，“手動運(yùn)行”指示燈亮，即可在電柜面板上選擇相應(yīng)的手動按鈕及動作升降橫移選擇開關(guān)進(jìn)行操作。同樣的方法，從[對象元件庫管理]。 對象元件列表界面選好需要的交通燈后，單擊[確定]按鈕，則選中的車輛將出現(xiàn)在桌面的左上角。單擊[插入元件]按鈕，打開[對象元件庫管理]。 標(biāo)題更改雙擊[立體車庫控制]窗口，進(jìn)入動畫組態(tài)制作窗口。 用戶窗口屬性設(shè)置將[窗口名稱]改為：“立體車庫控制”；將[窗口標(biāo)題]改為：“立體車庫控制”；在[窗口位置]選擇[最大化顯示]，然后單擊[確定]按鈕。如果再次單擊[新建窗口]按鈕，可產(chǎn)生其他的用戶窗口。 啟動界面選擇[文件]/[新建工程]選項(xiàng)，再選擇[文件]/[工程另存為]選項(xiàng)，文件名設(shè)為：“立體車庫控制系統(tǒng)”，然后單擊[保存]按鈕，工程存在：D：\MCGS\WORK下，工程名為“”。（9）工程完工綜合測試：最后測試工程各部分的工作情況，完成整個工程的組態(tài)工作，實(shí)施工程交接[5]。（8）連接設(shè)備驅(qū)動程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。（6）完善菜單按鈕功能：包括對菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報表、報警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。（5）編寫控制流程程序：在運(yùn)行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。前一部分類似于“畫畫”，用戶通過MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及動畫構(gòu)件庫，在用戶窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫面。在組態(tài)過程中，可根據(jù)實(shí)際需要，隨時對菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善工程的菜單。（3）設(shè)計菜單基本體系：為了對系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及工作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。經(jīng)過此步操作，即在MCGS組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。（2）工程立項(xiàng)搭建框架：MCGS稱為建立新工程。當(dāng)排除故障，將急停按鈕復(fù)位，設(shè)備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行下去，直到按停止按鈕才恢復(fù)到原位正常停止[15]；(4)離車保護(hù)：當(dāng)駕駛員離車后走出黃色警戒線，車位才開始運(yùn)轉(zhuǎn)（）[14]。最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到PLC中去，經(jīng)過PLC的處理，就可把相應(yīng)的車位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動存取車[12]；(3)正常停止：將電柜“自動 停止 手動”轉(zhuǎn)換開關(guān)扳到“停止”位置時，設(shè)備恢復(fù)到原位正常停止，關(guān)閉電柜電源開關(guān)，停止設(shè)備。接通電源，電源指示燈亮。電氣控制系統(tǒng)的主電路供電為三相四線制AC380V，控制回路用單相220V供電，信號電路由PLC可編程控制器本身提供DC24V供電。最后完成對PLC、PC機(jī)、Profibus總線、變頻器、條碼打印機(jī)、條碼掃描器電機(jī)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕站、電控柜、光電傳感器、限位開關(guān)、車位和車庫的安裝及接線。在運(yùn)行過程中，當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障時，按下急停按鈕，車位瞬間停下，直到排除故障后，復(fù)位急停按鈕，車位又按原來停下的位置繼續(xù)運(yùn)行下去。 車庫結(jié)構(gòu)示意圖整個系統(tǒng)將由PLC、變頻器、條碼打印機(jī)和條碼掃描器組合控制，用轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制設(shè)備的手動運(yùn)行、自動運(yùn)行和正常停止[7]。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式，可設(shè)計為多層和多列。同時，本系統(tǒng)以MCGS組態(tài)軟件設(shè)計監(jiān)控界面，利用數(shù)據(jù)通信手段，實(shí)時接收和處理PLC從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報警信號，并利用這些信號驅(qū)動PC控制界面中的各種圖形，實(shí)時顯示現(xiàn)場的各種狀況，在操作員和停車庫之間構(gòu)造出形象、直觀的界面，對操作運(yùn)行和故障給出提示、報警等。而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全，所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。MCGS具有操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過各種現(xiàn)場的長期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠[5]。MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實(shí)時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機(jī)制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，把用戶從這些困境中解脫出來，可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。 對應(yīng)于原有的HMI（人機(jī)接口軟件，Human Machine Interface）的概念，組態(tài)軟件應(yīng)該是一個使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具，或開發(fā)環(huán)境。 MCGS的介紹組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時支持各種硬件廠家的計算機(jī)和I/O產(chǎn)品，與高可靠的工控計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部