【正文】 。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!z n%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 9JWKf wvGt YM*Jgamp。同時(shí) ,由于 PLC 軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理 ,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便 。 Hydraulics] 15 宋勝濤 , 李瑞琴 PLC 在機(jī)械式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [太原師范學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） Journal of Taiyuan Teachers College(Natural Science Edition)] 結(jié)語(yǔ) 升降橫移類立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用 PLC 和 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線控制 ,使 整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高 ,滿足了車庫(kù)的控制功能與使用性能的要求 ,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。 參考文獻(xiàn) 1 李雪雪 , 柯尊忠 . PLC在立體車庫(kù)自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究 J .機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新 , 2021 (3) 2 郭建江 , 于有生 . PLC 在塔式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 J . 機(jī)電工程技術(shù) , 2021 (5) 3 鄭晟 , 鞏建平 . 現(xiàn)代可編程序控制器原理與應(yīng)用 M . 北京 : 科學(xué)出版 社 , 1999 4 趙躍華 . 可編程序控制器及其應(yīng)用 M . 成都 : 電子 科技大學(xué)出版社 , 1998 5 SIMATIC S7 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) 6 西門子 SIMATIC S7 200 可編程序控制器選型手冊(cè) 7 西門子 MicroMaster440 通用型變頻器使用大全 8 殷際英 . 機(jī)電一體化基礎(chǔ) M . 北京 : 冶金工業(yè)出版社 , 1997 9 任伯淼 . 機(jī)械式立體停車庫(kù) M .北京 : 海洋出版社 , 2021 10 皮壯行 , 宮振鳴 , 李雪華 . 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 M . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021 11 王新生 , 張華強(qiáng)，基于 PLC 的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [工業(yè)控制計(jì)算機(jī) Industrial Control Computer] 12 張華強(qiáng) , 王陶 , 蘇曉良 , 王蕾，基于 HMI 和 PLC 的立體車庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng) [電氣傳動(dòng) Electric Drive] 13 程懷舟基于 PLC 的多層升降橫移立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 Electronic Design amp。此外 ,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合” 的技巧 ,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間 ,提高了工作效率。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式 ,配合軟件 /硬件連鎖保護(hù) ,大大提高了系統(tǒng)的可靠性 。 同時(shí)， 本文 還 介紹了基于可編程控制器 (PLC)和 Profibus 總線的車 庫(kù)控制系統(tǒng) ,簡(jiǎn)述了多層升降橫移立體停車庫(kù)工作原理 和 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ， 通過(guò) PLC 軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化 ,實(shí)現(xiàn)了立體車庫(kù)的自動(dòng)控制。同時(shí) ,由于 PLC 軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理 ,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便 。 升降橫移 類立體車庫(kù)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用 PLC 和 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線控制 ,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高 ,滿足了車庫(kù)的控制功能與使用性能的要求 , 完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車庫(kù)有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降類等 8種 ,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn) ,在國(guó)內(nèi)車庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額 。 因此， “ 車庫(kù) ” 是大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將 “ 城市立體車庫(kù) ” 列為 “ 近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn) ” ，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí) “ 車庫(kù) ” 日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。可是，如果你住在一些較老的小區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)，買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車位，不得不比擠公車起得還早。本設(shè)計(jì)所 采用的編程語(yǔ)言為梯形圖語(yǔ)言。 軟件設(shè)計(jì) PLC 的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言等。當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱電氣或機(jī)械故障時(shí) ,自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行 ,并發(fā)出聲光報(bào)警 ,同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。 4． 5 手動(dòng)控制部分 程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件 ,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài) ,以保存現(xiàn)場(chǎng)信息 ,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作 。 1 號(hào)車平臺(tái)上升 Y0 1 號(hào)車平臺(tái)下降 Y1 2 號(hào)車平臺(tái)上升 Y2 2 號(hào)車平臺(tái)下降 Y3 3 號(hào)車平臺(tái)上升 Y4 3 號(hào)車平臺(tái)下降 Y5 4 號(hào)車平臺(tái)左移 Y6 4 號(hào)車平臺(tái)右移 Y7 5 號(hào)車平臺(tái)左移 Y10 5 號(hào)車平臺(tái)右移 Y11 PLC 外部接線端口圖 系統(tǒng)外部接線如圖 ： : 圖 根據(jù) I/O 分配 ,及電路原理圖 ： 車位檢測(cè)部分 FX2N48MR 可編程控制器采用直流輸入形式，車庫(kù)所有車位到位及限位檢測(cè)采用了光電對(duì)管，檢測(cè)電路電源使用 PLC 內(nèi)部提供的 24V 直流電源，其最大驅(qū)動(dòng)電流可達(dá) 在 30mA 左右，內(nèi)阻為 600Ω，為滿足光電對(duì)管的性能指標(biāo)，我們將可編程控制器的內(nèi)置 24V 直流電源上串聯(lián)了一個(gè) 200Ω /1W 的大功率電阻。其中， X0 到 X2 為呼叫開(kāi)關(guān)；X3 到 X6 為功 能開(kāi)關(guān)； X10 至 X20 為限位開(kāi)關(guān)。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要， PLC 的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。如圖 圖 ① １號(hào)車位、 2 號(hào)車位、 3 號(hào)車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)； ② 4 號(hào)車位、 5 號(hào)車位只能左右移動(dòng)，不能上下移動(dòng)； ③ 下排車位上的汽車可以直接開(kāi)出； ④ 上排車位的汽車，要想開(kāi)出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼叫按鍵，再按下叫車按鍵，然后下排車位先左右移動(dòng)，讓出位置，上排車位降至下層，再進(jìn)出車輛。 立體車庫(kù)控制要求 本系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車位運(yùn)行狀態(tài)和其它參數(shù)，控制電機(jī)輪流工作，合理調(diào)度電機(jī)運(yùn)行。220V AC 供電。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá) ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程控制器。輸出信號(hào)的變化滯后于輸入信號(hào)的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為 23個(gè)掃描周期。即一個(gè)掃描周期還應(yīng)包含自診斷及與外設(shè)通信等時(shí)間。 2) PLC 的程序執(zhí)行過(guò)程 PLC 的程序的執(zhí)行過(guò)程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖 24所示。 PLC 完成一次掃描過(guò)程所需的時(shí)間稱為掃描周期。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描，并周而復(fù)始地重要進(jìn)行。 可編程序控制器的工作方式及編程語(yǔ)言 1. PLC 的工作方式 1) PLC 的掃描工作方式 圖 23 PLC 的掃描過(guò)程 可編程序控制器在進(jìn)入 RUN 狀態(tài)之后，采用循環(huán)掃描方式工作。 圖 21 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)圖 圖 22為三菱 FX2N小型 PLC 產(chǎn)品主機(jī)示意圖。 1) PLC 的硬件結(jié)構(gòu) 一套 PLC 系統(tǒng)在硬件上由基本單元（包含中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入／輸出 接口、內(nèi)部電源）、 I／ O擴(kuò)展單元及外部設(shè)備組成。 1. PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相似。按結(jié)構(gòu)形式不同 , 可以分為整體式和模塊式兩類。 ? 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。s/步。 ? 存儲(chǔ)容量 存儲(chǔ)容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制 16位即一個(gè)字為一步。 2 三菱 PLC 簡(jiǎn)介 三菱 FX2N 系列 PLC 的性能指標(biāo)和分類 1) PLC 的主要性能指標(biāo) ? 輸入 ／輸出點(diǎn)數(shù)（ I／ O 點(diǎn)數(shù)） I／ O 點(diǎn)數(shù)是指可編程序控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。 （五）監(jiān)控安保系統(tǒng) 監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。 （三）遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、 Hub 等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò) MODEN 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員 、安保人員異地辦公。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。存取車完成后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到 PLC控制系統(tǒng)， PLC 系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位