【正文】 要能看懂也是可以維修的，如果故障是由于 編程人員對 程序設(shè)計的不合理所引起的，而且它還提供 了 完善的調(diào)試工具，在運(yùn)行狀態(tài)下，對程序進(jìn)行監(jiān)控，也是比較容易找出到底程序上是因?yàn)槟睦锊缓侠矶斐傻墓收稀? ? PLC 控制系統(tǒng)： PLC 所采用的 CPU 都是 由 生產(chǎn)廠家專門設(shè)計的 ， 每 個元件 都可以 直接向生產(chǎn)廠家購買，都是經(jīng)過嚴(yán)格篩選的工業(yè)級元件 。如果想要再增加功能，則會增常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 加 單片機(jī)的開發(fā)成本和周期 。 除此之外，對于單片機(jī)的抗電源干擾能力來說也是 很弱 的 ， 而國內(nèi)設(shè)計的電源也都有著這樣或那樣的毛病 ，再加上變頻器對電源的干擾，因此，會更可能引起單片機(jī)系統(tǒng)工作的不穩(wěn)定。 ? 單片機(jī)控制系統(tǒng)： 目前國內(nèi)市場上的單片機(jī)芯片 品質(zhì)參差不齊，種類數(shù)不勝數(shù) ， 很多的其實(shí)還是國外已經(jīng)淘汰出局的次等產(chǎn) 品， 批量小的 那部分 產(chǎn) 品 想讓它經(jīng)過嚴(yán)格的技術(shù)篩選配對也是一件很難達(dá)到的事， 因此 想要得到 很好的一致性和高可靠性的控制系統(tǒng) 也是 很難做到 的，因?yàn)闊o論任何一個元件的參數(shù)稍有偏差 都會引起系統(tǒng)運(yùn)行的不可靠。通過下面的比較我們就可以知道為什么在本次設(shè)計中采用 PLC 控制。以繼電器、接觸器為核心元件的自動控制系統(tǒng)也有許多固有的缺陷。 常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 通過前面對升降橫移式立體車庫的一些基本介紹，我們也已經(jīng)對其運(yùn)動規(guī)律、傳動原理以及升降、橫移系統(tǒng)和控制要求有了一個直觀的了解，下面就要對其進(jìn)行控制方案的設(shè)計，通過提出一個合理的方案，然后對其進(jìn)行設(shè)計，驗(yàn)證。運(yùn)行要平穩(wěn)，在接近極限位置的時候，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)。 1—橫移導(dǎo)軌 2—橫移行走輪 3—軸 4—伺服電機(jī) 5—交流異步電機(jī) 6—測速器 7—鏈條、鏈輪 8—制動器 圖 橫移傳動系統(tǒng) 升降橫移式立體車庫的控制要求 1．將選擇開關(guān)置于手動位置（此時程序跳入到手動程序的位置），操作面板 上分別有上、下、左、右四個選擇。電機(jī)驅(qū)動長傳動軸 轉(zhuǎn) 動 ，長傳動軸上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載車板可以作橫移運(yùn)動。 每塊下載車板后部都配有獨(dú)立的電機(jī)，藏于載車板內(nèi)。根據(jù) 載車板及車重的情況確定鏈條所需要的傳動力，根據(jù)鏈條所需要的傳動力及載車板的移動速度可以進(jìn)行電機(jī)功率的選擇，根據(jù)所設(shè)計允許進(jìn)入車的車身高度確定上下載車板之間的距離，再根據(jù) 這個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪的大小，鏈節(jié)形狀及大小。 11 098765432 圖 升降橫移式立體車 庫 升降橫移式立體車庫的傳動原理 每塊上載車板都配有一個自己獨(dú)立的電機(jī)與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。如需在 6 號車位存取車，則要將 4 號車庫的載車板向右依次移動，當(dāng)檢測移動到位后， 6 號車位 下降即可。 升降橫移式立體停車庫的運(yùn)動規(guī)律 圖 是全地上布置型 式 的 25 升降橫移式立體車庫，共有 10 個車位， 9 個載車板 ，常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 最多 可以停 9 輛車，載車板上面有車庫號。由公式可知， N=2， P=9 則 M=5，及設(shè)計 25 立體車庫可以實(shí)現(xiàn)其要求 。 由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時間的限制，一般設(shè)計為 24 層，以 2， 3 層者居多，可根據(jù)泊車的多少決定停車的規(guī)模。 升降橫移式 立體車庫的主要組成 升降橫移式立體車庫的主要由主框架部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)措施等五大部分組成。除頂層以外 , 中間層和底層必須留出一空車位 ,以此保證上下車通道的暢通。 在這類車庫地面 停泊 的車只 需 做橫移 運(yùn)動 ，不必升降，上層車位則需要下層車位橫移出空位，將載車板降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫。所以，在確定車庫控制系統(tǒng)的時候，首先要明確系統(tǒng)的控制任務(wù)。 常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 概述 上一章 節(jié)的介紹使我們對立體車庫有了一個簡單的認(rèn)識，這一章節(jié)就對其控制系統(tǒng)、傳動原理進(jìn)行深入的了解，并提出控制要求。 后續(xù)內(nèi)容安排 ： 第一章節(jié)介紹了課題研究背景及意義、國內(nèi)外立體車庫研究情況、立體車庫的發(fā)展形式及設(shè)計目標(biāo)和主要內(nèi)容。 設(shè)計目標(biāo)與主要內(nèi)容 本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運(yùn)行效率兩大因素，對立體車庫的傳動部分和控制部分進(jìn)行設(shè)計。適用于大規(guī)模社會公用停車樓及地下停車庫 。 通過計算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可 對車庫的運(yùn)行情況全面監(jiān)視 ，并且操作簡單。 在 部分區(qū)域發(fā)生故障 的 時 候 ，不 會 影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行 。 垂直升降式：占地 面積少，容車量大，并且可以 提供多車位進(jìn)出口，等待時間短 ， 智能化程度高，操作簡單方便。構(gòu)造簡單實(shí)用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求。動作迅速存取方便。 垂直循環(huán)式：是用一個垂直循環(huán)運(yùn)動的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機(jī)械式停車設(shè)備 ，節(jié)省空間。適用于住宅小區(qū)、 小型公司、大樓地下室、 立交橋下。 立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、垂直循環(huán)式、簡易升降式、垂直升降式、平面移動式、巷道堆垛式等。立體車庫行業(yè)急需突破，車位平均造價高，成本回收 比較困難，這是比較難以突破的。為了解決上述 所列問題，我們在政策 、 市場、管理和技術(shù)多方面 還需要 做出 很大的努力。 目前 國內(nèi) 停車設(shè)備生產(chǎn)廠 越來越多 ，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè) 備已經(jīng)開始向外出口。 2. 國內(nèi)立體車庫研究情況 我國 在 機(jī)械式車庫 方面 的早期研究開發(fā)工作 是從 80 年代中期開始的， 90 年代 開始 逐漸引進(jìn)國外 生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州等地都有所使用。自 80 年 代初起，經(jīng)濟(jì)持續(xù) 發(fā)展，汽車開始逐漸進(jìn)入千家萬戶 ， 汽車 的增長速度越來越快，迫使地少人多的一些發(fā)達(dá)國家開始研究開發(fā)和應(yīng)用 機(jī)械式停車技術(shù) 。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流，而且也 在許多其他方面顯示出優(yōu)越性。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比 率 為 1:1， 為了解決 小區(qū) 停車位占地面積與住戶商用面積 之間 的矛盾，立體 機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已 有近 3040 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。 “車庫”在大中城市是一個 熱門話題， 國家經(jīng)濟(jì)貿(mào)易 委員會將“城市立體車庫”列為最近工業(yè)科技發(fā)展重點(diǎn)，隨著國內(nèi)汽車的 增加， 車輛在公共場所及社區(qū) 的 停車問題將會日益突出，因?yàn)?人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識 的日益增長之時“車庫”的關(guān)注度逐漸增高，自動化立體車庫將在新開發(fā)的項(xiàng)目和企業(yè)中 大顯身手 。 lifting and transferring。所 設(shè)計 的立體車庫監(jiān)控系統(tǒng) 操作簡單，存取方便 ，組態(tài)畫面形象直觀，達(dá)到了設(shè)計目標(biāo) 。首先，本文分析了升降橫移式立體車庫的 架構(gòu)和傳動方式，在此基礎(chǔ)上給出了立體車庫控制要求，采用三菱 PLC 設(shè)計了汽車存取、手自動等控制程序。機(jī)械式立體車庫可充分利用土 地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。 保密的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )在解密后遵守此規(guī)定。 學(xué)號： 本人簽名： 日期： 常熟理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 )使用授權(quán)說明 本人完全了解常熟理工學(xué)院有關(guān)收集、 保留和使用畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的規(guī)定，即：本科生在校期間進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計 (論文 )工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬常熟理工學(xué)院。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本科畢業(yè)設(shè)計 （ 論文 ） 題目 基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 院 電氣與自動化工程學(xué)院 年 級 2021 專 業(yè) 自動化 班 級 YZ04112 學(xué) 號 YZ0411224 學(xué)生姓名 張浩 指導(dǎo)教師 許仙珍 職 稱 中級 論文提交日期 20210520 常熟理工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 )誠信承諾書 本人鄭重聲明： 所呈交的本科畢業(yè)設(shè)計 (論文 )，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許畢業(yè)設(shè)計 (論文 )被查閱和借閱；學(xué)?？梢詫厴I(yè)設(shè)計 (論文 )的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編畢業(yè)設(shè)計（論文），并且本人電子文檔和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。 本人簽名： 日期： 導(dǎo)師簽名： 日期： 常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） I 基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要 隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難 的 問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。本 文 以升降橫移式立體車庫為研究對象 ， 采用 PLC 和組態(tài)軟件設(shè)計了立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)。 然后 利用組態(tài)王軟件設(shè)計了歡迎界面和汽車存取監(jiān)控畫面，通過動畫連接和腳本語 言編寫完成了汽車的存取過程 動態(tài)效果和狀態(tài)顯示。 關(guān)鍵字： 立體車庫 升降橫移式 PLC 常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） II The design of Threedimensional garage control system based on the PLC Abstract As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, It has bee an important way for static traffic problem of cities. This article takes lifting and transferring stereo garage the traversing control as the object of study, Using PLC and configuration software design stereo garage control system. First, this paper analyzes the structure of the lifting and transferring parking architecture and transmission mode, gives parking control requirement on this basis, then used mitsubishi PLC to design the vehicle access and hand automatically and other control procedures. Using the kingview software design wele contact surface and automobile monitoring picture, Through the animation and scripting languages pleted access process dynamic effect and the states of the vehicle display. Stereo garage control system design is simple in operation, convenient access, configuration screen visual image, to achieve the design goals. Keywords: stereo garage。PLC 常熟理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目錄 ........................................................................................................................................... 1 課題研究背景及意義 .................................................