【正文】 X42X47 車位光電開關(guān) X22 3 號(hào)車位下限開關(guān) X50 車位光電開關(guān) X23 4 號(hào)車位右限開關(guān) X54X57 檢測(cè)托盤按鈕 X24 4 號(hào)車位上限開關(guān) X60X64 檢測(cè)托盤按鈕 X65X67 熱繼電器 X70X74 熱繼電器 24 輸出點(diǎn)分配 Y0 電源燈 Y13 4 號(hào)電機(jī)右移 Y1 存車運(yùn)行燈 Y14 4 號(hào)電機(jī)左移 Y2 取車運(yùn)行燈 Y15 4 號(hào)電機(jī)上移 Y3 1 號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn) Y16 4 號(hào)電機(jī)下移 Y4 1 號(hào)電機(jī)左移 Y17 5 號(hào)電機(jī)上移 Y5 2 號(hào)電機(jī)右移 Y20 5 號(hào)電機(jī)下移 Y6 2 號(hào)電機(jī)左移 Y21 6 號(hào)電機(jī)上移 Y7 3 號(hào)電機(jī)右移 Y22 6 號(hào)電機(jī)下移 Y10 3 號(hào)電機(jī)左移 Y23 7 號(hào)電機(jī)上移 Y11 3 號(hào)電機(jī)上移 Y24 7 號(hào)電機(jī)下移 Y12 3 號(hào)電機(jī)下移 Y26Y27 車位顯示燈 Y30Y34 車位顯示燈 梯形圖設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的控制過程是：按下啟動(dòng)按鈕， 等待取車或存車的信號(hào)，當(dāng)取車 (存車 )按鈕按下時(shí)，判斷該層與其它層的狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的子程序。 22 圖 PLC端子接線圖 23 立體車庫(kù)的 I/O 分配表 根據(jù) PLC 的端子接線圖輸入有 61 個(gè)輸入端子， 26 個(gè)輸出端子。 PLC 設(shè)計(jì)流程圖 20 圖 控制系統(tǒng)流程圖 21 PLC 的端子接線圖 PLC 的端子接線圖就是 PLC 的外圍接線圖，分輸入與輸出端口，本控制系統(tǒng)中，輸入端子有按鈕、光電開關(guān)、限位開關(guān)；輸出端子有中間繼電器、報(bào)警燈、燈泡顯示。 表 電氣元件目錄表 名稱 型號(hào)規(guī)格 數(shù)量 橫移電動(dòng)機(jī) Y8012 4 升降電動(dòng)機(jī) Y90L2 5 交流接觸器 CJX209 4 交流接觸器 CJX212 5 熔斷器 XRNM110 1 熔斷器 RC1A15 5 熔斷器 RT1832/4A 4 熱繼電器 NR225G/Z 9 限位開關(guān) YKXX1111(T) 23 按鈕 YKXY6 21 光電開關(guān) E3F5DN1 5L 7 19 4 立體車庫(kù)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 根據(jù)車庫(kù)的運(yùn)行控制要求，應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成。選用 NR225G/Z (4)按鈕的選擇 本次設(shè)計(jì)選用 YKXY6，主要用于 交流工作電壓至 380V 和直流工作電壓至 220V的控制電路，作控制、信號(hào)、聯(lián)鎖之用。 在工作環(huán)境惡劣、電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)情況下，熱繼電器也可根據(jù)公式 （ ） 選?。? edFRN II )~(? () 在本設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)中，橫移電機(jī)上的熱繼電器 FR 大于 小于 2A 最大不超過 。 (3)熱繼電器的選型 熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇主要取決于電動(dòng)機(jī)繞組接法及是否要求斷相保護(hù)。 根據(jù)計(jì)算和實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中橫移電機(jī)啟動(dòng)、停止交流接觸器 KM 的額定電流大于 到 所以選用選用 CJX209 型接觸器，其額定電流為 9A。線圈額 17 定電壓應(yīng)根據(jù)控制電路的復(fù)雜程度，維護(hù)、安全要求，設(shè)備所采用的控制電壓等級(jí)來考慮。 CNKMN UU ? () ? ?MNMNNK M N KUPII ???? 310 () 式中： KMNU 為接觸器的額定電壓； CNU 為負(fù)載的額定線電壓； KMNI 為接觸器的額定電流； NI 為接觸器主觸點(diǎn)電流； MNP 為電動(dòng)機(jī)額定功率； MNU 為電動(dòng)機(jī)額定線電壓； K為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)； K 取 1~。 保護(hù)橫移電機(jī)的熔斷器額定電流在 ~，選擇 RT1832/4A 型熔斷器，其熔體額定電流為 4A (2)交流接觸器的選型 選擇時(shí)主要考慮主觸點(diǎn)的額定電壓與額定電流、輔助觸點(diǎn)的數(shù)量、吸引線圈的電壓等級(jí)、使用類別、操作頻率等。 根據(jù)計(jì)算和實(shí)際情況的分析，本設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中電源熔斷器 FU 的額定電流應(yīng)大于35A 所以熔斷器 FU 選用 XRNM110 額定斷開電流 40A。保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，若各臺(tái)電動(dòng) 機(jī)不同時(shí)啟動(dòng)熔體的額定電流按下式（ ）選取。 NfN II )~(? () 式中： NI 為電動(dòng)機(jī)的額定電流。 橫移電機(jī)一般要求功率為 ，選擇三相異步電機(jī)Y8012 額定功率 ，額定電流 。 電機(jī)的選型 電機(jī)是最終的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，最終功能的實(shí)現(xiàn)要依靠電機(jī)。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。 行程開關(guān)的選型 行 程開關(guān)又稱限位開關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體上或者運(yùn)動(dòng)的物體上。在其后面的是檢測(cè)電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào) [8]。 接收器有光電二極管或光電 三極管 、光 電池 組成。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。 光電開關(guān)是由發(fā)射器、接收器和 檢測(cè)電路 三部分組成 。 光電開關(guān) 光電開關(guān)也稱光電傳感器， 是光電 接近開關(guān) 的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無的。 本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際情況要求和 PLC 選型的原則，選出 PLC 的型號(hào)為 FX2N128MR可以滿足控制要求。 對(duì)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理較大的系統(tǒng)，要求的存儲(chǔ)容量就要大些。輸入信號(hào)有多少輸入點(diǎn)選多少，輸出信號(hào)有多少輸出點(diǎn)也應(yīng)與之對(duì)應(yīng)。 ① I/O 點(diǎn)數(shù)是衡量 PLC 規(guī)模大小的重要指標(biāo)，根據(jù)控制任務(wù)估算出所需 I/O 的點(diǎn)數(shù)是硬件設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。這里選用 FX2N 系列。 13 圖 主電路圖 14 器件選型 PLC 的選型 (1)選擇 PLC 機(jī)型的基本原則 在滿足控制要求的前提下，保證工作可靠，使用維護(hù)方便，以獲得最佳的性能價(jià)格比。如圖 33 9 臺(tái)電動(dòng)機(jī)， M1 控制 1 號(hào)車位托盤的左右移動(dòng)， M2 控制 2 號(hào)車位托盤的左右移動(dòng)， M3 控制 3 號(hào)車位托盤的左右移動(dòng)， M4 控制 3 號(hào)車位托盤的上下移動(dòng)，M5 控制 4 號(hào)車位托盤的左右移動(dòng) ， M6 控制 4 號(hào)車位托盤的上下移動(dòng)， M7 控制 5號(hào)車位托盤的上下移動(dòng)， M8 控制 6 號(hào)車位托盤的上下移動(dòng)， M9 控制 7 號(hào)車位托盤的上下移動(dòng)。總共 4 臺(tái)橫移電機(jī)和 5 臺(tái)升降電機(jī)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決 [7]。為了判斷載車板上有無車輛，將采用光電開關(guān)。一個(gè)存取任務(wù)完成后，升降載車系統(tǒng)等待下一個(gè)存取指令。為使載車裝置自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)對(duì)應(yīng)泊位，每層設(shè)有行程開關(guān)，升降機(jī)構(gòu)碰到行程開關(guān)時(shí)，電機(jī)開始減速直至電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使平板 無法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。 (2)電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸器、到位限位、平臺(tái)的上下行程限位及閘門的開閉。 立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)主要包括： (1)各種信號(hào)的采集和控制輸出。 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 整個(gè)車庫(kù)由一臺(tái) PLC 對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過 PLC 控制平 臺(tái)傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。 (2)車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位檢測(cè) 只有下層載車板有平移運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)車位上分別安裝限位開關(guān)，用于檢測(cè)載車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位。 (3)載車板左右橫移一個(gè)準(zhǔn)確的停車位行程和升降到準(zhǔn)確的位置。根據(jù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律存取車的 過程主要包括 3 個(gè)步驟 : (1)為了讓出空位載車板需要橫移 。當(dāng)?shù)讓悠矫孳囄贿M(jìn)出車時(shí)，不需要移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)行進(jìn)出車處理。 本次設(shè)計(jì)一個(gè) 3 層 3 列 7 車位的升降橫移式立體車庫(kù)，頂層只能進(jìn)行升降動(dòng)作，底層平面只能進(jìn)行平移動(dòng)作。 10 3 升降橫移立體車庫(kù)硬件的設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。它采用了 PLC 控制，自動(dòng)化程度高。 目前最受人們關(guān)注的就屬升降橫移立體車庫(kù)了，升降橫移式立體車庫(kù)有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。把車位分成了上下兩層或兩層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出。通過增加升降機(jī)可多層設(shè)置平面往返式停車場(chǎng)，停車量大出車速度快。此類停車庫(kù)最適宜建于地 形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一 9 個(gè)出入口的場(chǎng)所。 (6)多層循環(huán)式立體停