【正文】 X22 3 號車下限位開關(guān) X10 檢測 6 車位是否有車的光電開關(guān) X27 4 號車左限位開關(guān) X11 3 號車位上升開關(guān) X23 6 號車左限位開關(guān) X12 4 號車右限位開關(guān) X13 啟動開關(guān) X0 6 號車右限位開關(guān) X14 急停開關(guān) X1 1 車位存取車開關(guān) X15 停止開關(guān) X2 2 車位存取車開關(guān) X16 3 車位存取車開關(guān) X17 表 32 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 15 （ 2）輸出點分配： 升降臺電動機(jī)線圈 6 水平橫移電動機(jī)線圈 4 正常運行、車位滿、報警信號燈 7 防墜電磁閥 3 總數(shù) 20 表 33 具體情況如下： 1 號車平臺上升 Y0 1號車平臺下降 Y3 2 號車平臺上升 Y1 2號車平臺下降 Y4 3 號車平臺上升 Y2 3號車平臺下降 Y5 4 號車平臺左移 Y10 4號車平臺右移 Y12 6 號車平臺左移 Y11 6號車平臺右移 Y13 煙霧報警信號燈 Y14 1車位指示燈 Y20 1 號防墜電磁閥 Y15 2車位指示燈 Y21 1 號防墜電磁閥 Y16 3車位指示燈 Y22 3 號防墜電磁閥 Y17 4車位指示燈 Y23 滿車位指示燈 Y25 6車位指示燈 Y24 表 34 PLC 的選擇 早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller PLC)，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。X15X17 及 X23 為控制面板上的操作開關(guān)； X20X22和 X24X27 為光電開關(guān) 。 （ 4）底層的車可以直接開入或者開出。直到啟動整個停車系統(tǒng)時，用到上層的載車板，車開到載車板上，載車板再上升。 當(dāng)不用停車庫時，為了節(jié)省電源，要將這個系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。若 4 號停車板上沒有停有車輛， 1 號停車板直接下降，取走車后， 1 號停車板仍要回到原來的位置。光電開關(guān)檢測到車輛取走后， 1 號停車板會自動上升，遇到上限位開關(guān)停止運動。若4 號車板上停有車輛。完成停車過程。若 4 號車板上停有車輛，系統(tǒng)會自動將 4 號載車板橫移至 5 號車位，當(dāng) 4 號載車板碰到限位開關(guān)時停止運動， 1 號停車板下降。在整個過程中，通過光電檢測、限位開關(guān)、過載保護(hù)等裝置，來確保整個系統(tǒng)的安全、平穩(wěn)運行。利用光電開關(guān) ,行程開關(guān)檢測載車板位置狀態(tài)：用接觸器，繼電器控制點擊的啟動和停止。報警信號接入控制系統(tǒng)中，當(dāng)車庫內(nèi)的煙霧達(dá)到一定的濃度時，傳感器會檢測到并產(chǎn)生報警信號，人員接到信號后進(jìn)行滅火。在設(shè)計中有一個滿車位信號的紅色指示燈，并且還有各個車位的指示燈，指示燈亮則表示該車位停有車輛。當(dāng)有車輛停放時，車輛在載車板正確停車區(qū)域內(nèi)，車輛沒有阻擋紅外對射信號，檢測器不產(chǎn)生輸出；當(dāng)車 輛錯誤停放時，車輛就會阻擋紅外對射信號，檢測器產(chǎn)生輸出報警信息。在此設(shè)計中，亦采用在載車板中安裝紅外對射式光電開關(guān)實現(xiàn)對車輛正確停放的立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 10 信息的檢測。該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、可調(diào)節(jié)測量范圍的優(yōu)點。當(dāng)有車輛停放時，阻擋紅外對射信號，光電開關(guān)無輸出，當(dāng)無車輛停放時，存在紅外對射信號，光電開關(guān)有輸出。 車位停車信號 立體停車庫中，載車板上是否停放車有車輛，通過采用光電開關(guān)實現(xiàn)。相比傳統(tǒng)立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 9 的限位開關(guān)，接近開關(guān)具有工作可靠、壽命長、功耗的、復(fù)定位精度高、操作頻率高等優(yōu)點。因此，一層車位載車板橫移動作需要左右限位信號，二層車位載車板升降動作需要上下限位信號。 車位認(rèn)址信號 升降橫移式立體車庫，通過載車板的升降橫移運動實現(xiàn)車庫存取車操作?？刂瞥绦蚋鶕?jù)檢測到的信號順序執(zhí)行，控制輸出。 實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個交流接觸器如圖 23 所示。在接觸器后皆有 1 個熱繼電器 FR1 用于保護(hù)電機(jī)。與 3 個電機(jī)分別相接的接觸器，用于控制各個電路的通斷，即控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。 （ 3） 升降電機(jī)部分：在主接觸器后導(dǎo)出兩路電路分別接到升降電機(jī)組和橫移電機(jī)組，控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)車板的升降。防碰撞板得作用是：下載車板橫移時，如果碰 到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電源，橫移停止。 下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。 （ 3）安全防墜部分：上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。 （ 2） PLC 部分： PLC 由 220V 交流供電，并與操作面板直接連接。這個 220V交流電的取得是在接第一個接觸器即主接觸器 KO 前完成的，是 PLC 得電工作而升降電機(jī)和橫移電機(jī)不得電工作，更安全的控制升降電機(jī)和橫移電機(jī)。車庫控制系統(tǒng)硬件主要分為 4 個部分： （ 1）電源部分：在第一個空氣開關(guān)前設(shè)有熔斷器，以防止過高的電流流入電路而燒壞電氣元件，起到保護(hù)整個電路的作用。 PLC 是計算機(jī)技術(shù)及微電子技術(shù)結(jié)合形成的微機(jī)系統(tǒng)，很適合邏輯控制，特別是 PLC 的梯形圖編程語言。硬件集中安放在控制箱內(nèi)，控制箱采用的金屬外殼起到屏蔽作用，以保護(hù)系統(tǒng)運行的可靠性。當(dāng)用戶對操作平臺進(jìn)行動作時，單片機(jī)或 PLC 會接收并分析用戶操作，判斷檢測原件的狀態(tài)，讀取執(zhí)行元件的信息，然后做出合理的工控安排，并反饋信息到執(zhí)行元件，操作平臺，以拖動車位移動到相應(yīng)的水平和垂直位置，實現(xiàn)車位的位置移動。 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 6 第 2 章 立體車庫的電氣控制部分設(shè)計 工作原理 立體車庫的工作原理如圖所示。 取車： 取車時，在操作面板上點擊所取車輛所在的車位，若車輛位于下層停車位，直接將車輛取走即可；如果車輛位于上層停車位（以取 3 號車位上的車為例），上層停車板下降到下限位之前先判斷 6 號車位是否有車輛：若檢測開關(guān)檢測到 6號車位沒有停有車輛，上層載車板直接下降到下限位；若檢測開關(guān)檢測到 6 號車位停有車輛， 6 號車位的載車板先橫移到 5 號車位上，移動到位，遇到限位開關(guān)，3 號載車板開始下降。因而，空車位的選擇采用方案 (2)。 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 5 方案（ 2） ：將 5 號車位作為空車位 若要取 2 號車位上的車，直接讓 2 號在車板下降即可 .若要取 1 號或是 3 號車位上的車 .如果它們的下方剛好是空車位，直接讓載車板下降即可；如果正下方停有車輛（以取 3 號車為例進(jìn)行說明），只需將 3 號車正下方的 6 號停車位的車橫移至 5 號空位，將 3 號載車板下降即可。由此看來，將空車位留在 5 號車位更經(jīng)濟(jì)劃算。 方案 3 與方案 4 相比：存車時，若 5 號車位都有車，若要在 3 號車位停車，需要 5 號載車板都橫移來提供四號空位。而在二層安裝橫移機(jī)構(gòu)一方面要考慮該橫移機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的合理過渡，另一方面對車庫的整個框架建筑也提出了更高的承載和結(jié)構(gòu)要求。這樣車庫工作時就最安全，速度最快，顧客滿意度最高。 以上四種方案的示意圖如圖 11 所示。車位的編號如上圖所示。 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 3 第 1 章 立體車庫總方案選擇 五車位立體車庫總方案分析 圖 1 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備：采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，每組設(shè)備必須留有至少一個空車位。 本論文解決的關(guān)鍵問題 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件 ,當(dāng)系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài) ,以保存現(xiàn)場信息 ,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作 。 取車：取車時，在操作面板上點擊所取車輛所在的車位，若車輛位于下層停車 位，直接將車輛取走即可；如果車輛位于上層停車位（以取 3 號車位上的車為例），上層停車板下降到下限位之前先判斷 6 號車位是否有車輛：若檢測開關(guān)檢測到 6 號車位沒有停有車輛，上層載車板直接下降到下限位；若檢測開關(guān)檢測到 6 號車位停有車輛， 6 號車位的載車板先橫移到 5 號車位上，移動到位，遇到限位開關(guān)， 3 號載車板開始下降。經(jīng)過比較后：方案 c)底層中間座位出口兼周轉(zhuǎn)空位，其余兩個也可作為出口，移動的車輛最少，省去了很多麻煩，所以是最適合的方案。 b)底層中間位作為出入口兼周轉(zhuǎn)空車位。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的基本要求和給出的相關(guān)依據(jù)，列出了三種方案進(jìn)行比較，以供選擇選擇?，F(xiàn)以兩層升降橫移式為例 ,說明停車庫的運行原理。 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 2 本論文的主要內(nèi)容 本課題的主要內(nèi)容是立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計， 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N48MR 為控制元件，它是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程控制器。提出自己的觀點， 運用軟件多進(jìn)行模擬試驗操作，收集相關(guān)的實驗數(shù)據(jù)，做到理論與實際相結(jié)合，在實驗中尋求科學(xué)有效的方法來完善相應(yīng)的理論并解決問題。通過已有的案例來分析學(xué)習(xí)三菱 FX2N的可編程控制器（ PLC）工作原理及應(yīng)用，編制 PLC 控制程序。 本論文的主 要方法和研究進(jìn)展 通過對研究課題的詳細(xì)的分析思考，制定明確的設(shè)計大綱。隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的完善，機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)將成為一個充滿生機(jī)的朝陽行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長足的發(fā)展。傳統(tǒng)的停車場不僅越來越不能滿足現(xiàn)代人們的需求，而且占用了大量空間，浪費了土地資源。 simulation立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 目錄 引 言 ........................................................................................................................ 1 本論文的研究意義 ......