【正文】 齒全寬減速機(jī)到傳動(dòng)軸鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中，為圓周力； 是離心力引起的拉力，按 計(jì)算，當(dāng)可以忽略不計(jì)；為懸垂拉力，其值遠(yuǎn)小于圓周力，因此也忽略不計(jì)，為許用安全系數(shù)，一般為48。取，相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)為為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。查表91，鏈條節(jié)距為。經(jīng)過上級(jí)鏈傳動(dòng)的降速，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為選擇鏈輪齒數(shù)取鏈輪齒數(shù)。（5）計(jì)算鏈速，確定潤滑方式 由和鏈號(hào)20A,查圖914可知應(yīng)采用定期人工潤滑。此處鏈傳動(dòng)選擇上下安裝，兩輪錯(cuò)開。（4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距。（2）確定計(jì)算功率根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表96查得,由圖913查得,雙排鏈取，電機(jī)減速器效率為95%，則計(jì)算功率為（3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)及，查圖911,可選20A。通過設(shè)計(jì)初期的分析，在選擇電機(jī)減速機(jī)減速比時(shí)，選擇生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的減速比為100的減速器，若選擇這個(gè)減速比，則根據(jù)廠家提供的資料，電機(jī)減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速及輸出轉(zhuǎn)矩為：設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比為。滾子鏈的磨損壽命計(jì)算公式為： 其中，磨損使用壽命；為鏈條節(jié)數(shù)；為鏈速；為小鏈輪齒數(shù)；傳動(dòng)比；為鏈條節(jié)距；為許用磨損伸長率，一般??；滾子鏈銷軸直徑；為磨損系數(shù)，為節(jié)距系數(shù)，為齒數(shù)速度系數(shù)，可查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》獲得；為鉸鏈的壓強(qiáng)，計(jì)算公式為：其中為工況系數(shù)；為有效圓周力；為離心力引起的拉力；為垂懸力；為鉸鏈承壓面積，為滾子鏈銷軸直徑，為套筒長度，由此可計(jì)算得則鉸鏈的壓強(qiáng)為由可查出；其他數(shù)據(jù)都已在上面計(jì)算得出，因此鏈的磨損使用壽命為：對(duì)于A系列的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，其計(jì)算公式如下：上式中，為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。則 完全能夠滿足靜強(qiáng)度。所以橫移傳動(dòng)鏈屬于低速鏈，但由計(jì)算可看出其負(fù)載并不大，為了安全考慮，本次設(shè)計(jì)依然進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大中心距公式為（5）計(jì)算鏈速，確定潤滑方式 由和鏈號(hào)10A,查圖914可知應(yīng)采用定期人工潤滑。（4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距。（2）確定計(jì)算功率根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表96查得,由圖913查得,單排鏈，電機(jī)減速器效率為95%，則計(jì)算功率為（3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)及，查圖911,可選10A。 各種材料滾動(dòng)摩擦力取值表摩擦副材料滾動(dòng)摩擦因數(shù)摩擦副材料滾動(dòng)摩擦因數(shù)軟鋼與軟鋼表面淬火車輪與鋼軌圓錐形車輪圓柱形車輪木材與鋼木材與木材鋼輪與木面鋼板間的滾子橡膠輪胎與瀝青路面鑄鐵輪或鋼輪與鋼軌橡膠輪胎與混凝土路面鑄鐵與鑄鐵橡膠輪胎與土路面在選擇電機(jī)減速機(jī)時(shí)，生產(chǎn)廠家有減速比為50的減速器，若選擇這個(gè)減速比，則電機(jī)減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為：與滾輪所需轉(zhuǎn)速相當(dāng)，因此采用傳動(dòng)比為1:1的鏈傳動(dòng)。、選型與校核根據(jù)設(shè)計(jì)，二層立體車庫受力柱僅受壓力，受力簡圖如下： 立柱受力簡圖其中，,，選擇H型鋼材料梁相同，型號(hào)如下：類別型號(hào)（高度寬度）截面尺寸（mm）截面面積（cm2）截面特性參數(shù)HM中翼緣HBt1t2r慣性矩（cm4）慣性半徑（cm）截面模數(shù)（cm3）IXIYiXiYWXWY15010014810069132040151140查《簡明材料力學(xué)》和《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得：計(jì)算壓桿柔度范圍：計(jì)算壓桿柔度：其中，為不同條件下的壓桿長度因數(shù)，對(duì)于一端固定，一端自由的桿取，則：因?yàn)椋市栌脷W拉公式計(jì)算臨界壓力，根據(jù)歐拉公式：查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù)，取，則因此立柱足夠安全，滿足設(shè)計(jì)需求。（3）橫梁的選型選擇橫梁的材料與縱梁相同，選擇的型號(hào)如下： 橫梁熱軋H型鋼尺寸規(guī)格類別型號(hào)（高度寬度）截面尺寸（mm）截面面積（cm2）截面特性參數(shù)HM中翼緣HBt1t2r慣性矩（cm4）慣性半徑（cm）截面模數(shù)（cm3）IXIYiXiYWXWY20015019415069162740508283（4）橫梁的校核彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度校核由于梁的CD段受彎矩最大，故對(duì)其進(jìn)行校核，根據(jù)《簡明材料力學(xué)》有公式：因此，橫梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。則：（1）計(jì)算剪力彎矩對(duì)于AB段： 對(duì)于BC段： 對(duì)于CD段： 由于DE段與EF段分別與BC段、AB段載荷對(duì)稱，因此不必計(jì)算。、選型與校核根據(jù)本次設(shè)計(jì)，橫梁有前后兩根，所受力為縱梁對(duì)它的壓力以及柱的支撐力，由此可畫出橫梁的受力分析圖如下： 橫梁受力簡圖其中，與為柱對(duì)橫梁梁的支撐力，、與為縱梁對(duì)橫梁的壓力。查機(jī)《械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》Q235參數(shù)如下： Q235性能參數(shù)鋼材抗拉、抗壓和抗彎抗剪端面承壓牌號(hào)厚度或直徑（mm）Q235鋼215125325選取熱軋H型鋼尺寸如下：（H高度，B寬，t1腹板厚度，t2翼緣厚度，r工藝圓角） 熱軋H型鋼截面尺寸 縱梁熱軋H型鋼尺寸規(guī)格類別型號(hào)（高度寬度）截面尺寸（mm）截面面積（cm2）截面特性參數(shù)HM中翼緣HBt1t2r慣性矩（cm4）慣性半徑（cm）截面模數(shù)（cm3）IXIYiXiYWXWY30020029420081220114001600779160（4）縱梁的校核彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度校核由于梁的BC段受彎矩最大，故對(duì)其進(jìn)行校核，根據(jù)《簡明材料力學(xué)》有公式：因此，縱梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。（2）畫剪力彎矩圖 縱梁剪力圖 縱梁彎矩圖由上圖可看出，AB與CD段受剪力最大，為，BC段受彎矩最大，為。載車板與汽車重量為，因此重力，其中取10N/kg。、選型與校核本次設(shè)計(jì)車庫共有4根縱梁，其中邊上的兩根受力比中間兩根輕一半，因此若4根縱梁選用尺寸相同，只需對(duì)中間兩根縱梁進(jìn)行校核。升降機(jī)構(gòu)示意圖如下： 升降機(jī)構(gòu)工作示意圖設(shè)計(jì)參數(shù)如下：車長：4700mm 車寬：1800mm 車高：1450mm 車重：2000kg橫移速度：：因此預(yù)估車庫尺寸為：單個(gè)車庫寬度：2500mm 則車庫總寬：25003=7500mm車庫長：5600mm 下層高（出入庫高）：2000mm 第3章 各機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、計(jì)算及校核根據(jù)以上車庫及車輛尺寸，確定載車板尺寸為（mm）500022005，選用45鋼為材料制造，則密度為，載車板重量為：由于載車板上還有其他附件，因此將載車板重量修整為。電機(jī)減速機(jī)固定安裝在橫梁上，提升軸上安裝有3個(gè)鏈輪，1個(gè)用于連接電機(jī)，另外兩個(gè)分居兩側(cè)，為提升的主動(dòng)輪。因此選用鏈傳動(dòng)作為升降機(jī)構(gòu)非常適合。（3） 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)無彈性滑動(dòng)和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，軸上徑向壓力小，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠適應(yīng)高溫和潮濕的環(huán)境，其制造和安裝精度要求較低，成本也低。但是液壓系統(tǒng)一般比較復(fù)雜，元件精度要求較高，因此成本較高，而且液壓傳動(dòng)不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比，其傳動(dòng)效率也不高，因此本次設(shè)計(jì)不采用液壓傳動(dòng)。易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，且由于能夠自行潤滑，因此使用壽命較長。能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。 橫移機(jī)構(gòu)工作示意圖（1從動(dòng)鏈輪，2主動(dòng)鏈輪，3電機(jī)，4主軸，5載車板，6行走輪，7導(dǎo)軌）目前升降橫移式立體車庫主要有以下幾種設(shè)計(jì)方案：（1） 液壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)具有通用性、多功能性和可控性的特點(diǎn)，與其他傳動(dòng)方式相比，它有如下優(yōu)點(diǎn)：在同等功率的情況下，液壓裝置的體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。橫移機(jī)構(gòu)亦可使用電機(jī)與橫移軸直接用聯(lián)軸器連接，不過這種做法需要一層載車板高度足夠容納下電機(jī)。導(dǎo)輪邊緣制造成凸緣結(jié)構(gòu)，以保證導(dǎo)輪只沿著導(dǎo)軌橫向移動(dòng)而不脫離軌道。本次設(shè)計(jì)由于只是二層車庫，且單層停3輛車，跨度不大，因此選用跨梁式結(jié)構(gòu)就能夠滿足要求。立體車庫的外部框架結(jié)構(gòu)主要由梁和柱組成，一般升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)主要有三種形式，即單柱式、后懸臂式和跨梁式。當(dāng)耐火要求較高時(shí)，需要采取保護(hù)措施，如在鋼結(jié)構(gòu)外面包混凝土或其他防火板材，或在構(gòu)件表面噴涂一層含隔熱材料和化學(xué)助劑等的防火涂料，以提高耐火等級(jí)。當(dāng)溫度達(dá)到300~E以上時(shí)，強(qiáng)度逐漸下降，600~C時(shí)，強(qiáng)度降至不到三分之一，在這種場合，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)必須采取防護(hù)措施。溫度在25039。鋼結(jié)構(gòu)由于白重輕和結(jié)構(gòu)體系相對(duì)較柔，受到的地震作用較小，鋼材又具有較高的抗拉和抗壓強(qiáng)度以及較好的塑性和韌性，因此在國內(nèi)外的歷次地震中，鋼結(jié)構(gòu)是損壞最輕的結(jié)構(gòu)，已公認(rèn)為是抗震設(shè)防地區(qū)特別是強(qiáng)震區(qū)的最合適結(jié)構(gòu)。鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接后可以做到安全密封，能夠滿足一些要求氣密性和水密性好的高壓容器、大型油庫、氣柜油罐和管道等的要求?！　　　　　　　　　　　　　　　　　　′摻Y(jié)構(gòu)都為工廠制作，具備成批大件生產(chǎn)和品精度高等特點(diǎn)；采用工廠制造、工地安裝的施丁方法，有效地縮短工期，為降低造價(jià)、發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益創(chuàng)造條件。（2） 塑性和韌性好　鋼結(jié)構(gòu)的抗拉和抗壓強(qiáng)度相同，塑性和韌性均好，適于承受沖擊和動(dòng)力荷載，有較好的抗震性能。鋼結(jié)構(gòu)在我們?nèi)粘Ｉ钪袘?yīng)用廣泛，因此本次設(shè)計(jì)的升降橫移式立體車庫外部框架結(jié)構(gòu)也采用鋼結(jié)構(gòu)框架，它具有如下特性：（1） 強(qiáng)度高，重量輕