【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度校核由剪力圖可知，梁在AB及CD段受剪力最大，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知，故對(duì)其進(jìn)行校核：帶入上表數(shù)據(jù)，計(jì)算得：因此，縱梁的彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。、選型與校核根據(jù)本次設(shè)計(jì)，橫梁有前后兩根，所受力為縱梁對(duì)它的壓力以及柱的支撐力，由此可畫(huà)出橫梁的受力分析圖如下： 橫梁受力簡(jiǎn)圖其中，與為柱對(duì)橫梁梁的支撐力，、與為縱梁對(duì)橫梁的壓力。載車(chē)板與汽車(chē)重量為，因此單個(gè)車(chē)位載車(chē)時(shí)重力，其中取10N/kg。則：（1）計(jì)算剪力彎矩對(duì)于AB段： 對(duì)于BC段： 對(duì)于CD段： 由于DE段與EF段分別與BC段、AB段載荷對(duì)稱(chēng)，因此不必計(jì)算。（2）畫(huà)剪力彎矩圖 橫梁剪力圖 橫梁彎矩圖由上圖可看出，AB與EF段受剪力最大，為，CD段受彎矩最大，為。（3）橫梁的選型選擇橫梁的材料與縱梁相同，選擇的型號(hào)如下： 橫梁熱軋H型鋼尺寸規(guī)格類(lèi)別型號(hào)（高度寬度）截面尺寸（mm）截面面積（cm2）截面特性參數(shù)HM中翼緣HBt1t2r慣性矩（cm4）慣性半徑（cm）截面模數(shù)（cm3）IXIYiXiYWXWY20015019415069162740508283（4）橫梁的校核彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度校核由于梁的CD段受彎矩最大，故對(duì)其進(jìn)行校核，根據(jù)《簡(jiǎn)明材料力學(xué)》有公式：因此，橫梁的彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度校核由剪力圖可知，梁在AB及EF段受剪力最大，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知，故對(duì)其進(jìn)行校核：帶入上表數(shù)據(jù)，計(jì)算得：因此，橫梁的彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度滿足要求。、選型與校核根據(jù)設(shè)計(jì)，二層立體車(chē)庫(kù)受力柱僅受壓力，受力簡(jiǎn)圖如下： 立柱受力簡(jiǎn)圖其中，,，選擇H型鋼材料梁相同，型號(hào)如下：類(lèi)別型號(hào)（高度寬度）截面尺寸（mm）截面面積（cm2）截面特性參數(shù)HM中翼緣HBt1t2r慣性矩（cm4）慣性半徑（cm）截面模數(shù)（cm3）IXIYiXiYWXWY15010014810069132040151140查《簡(jiǎn)明材料力學(xué)》和《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可得：計(jì)算壓桿柔度范圍：計(jì)算壓桿柔度：其中，為不同條件下的壓桿長(zhǎng)度因數(shù)，對(duì)于一端固定，一端自由的桿取，則：因?yàn)?，故需用歐拉公式計(jì)算臨界壓力，根據(jù)歐拉公式：查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù)，取，則因此立柱足夠安全，滿足設(shè)計(jì)需求。載車(chē)板與汽車(chē)重量為，因此重力，其中取10N/kg，由于下層載車(chē)板在滾動(dòng)導(dǎo)軌上滾動(dòng)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可看出鋼輪與鋼軌之間的滾動(dòng)摩擦因素為，初取滾輪直徑為D=80mm，載車(chē)板橫移速度為，則摩擦力為：驅(qū)動(dòng)力矩為：滾輪轉(zhuǎn)速為：根據(jù)公式：則需電動(dòng)機(jī)最小功率為：選用上海萬(wàn)鑫機(jī)電有限公司生產(chǎn)的GH型臥式齒輪減速馬達(dá)，減速比可達(dá)3~1800，轉(zhuǎn)速為1350r/min，輸出轉(zhuǎn)矩為58Nm。 各種材料滾動(dòng)摩擦力取值表摩擦副材料滾動(dòng)摩擦因數(shù)摩擦副材料滾動(dòng)摩擦因數(shù)軟鋼與軟鋼表面淬火車(chē)輪與鋼軌圓錐形車(chē)輪圓柱形車(chē)輪木材與鋼木材與木材鋼輪與木面鋼板間的滾子橡膠輪胎與瀝青路面鑄鐵輪或鋼輪與鋼軌橡膠輪胎與混凝土路面鑄鐵與鑄鐵橡膠輪胎與土路面在選擇電機(jī)減速機(jī)時(shí)，生產(chǎn)廠家有減速比為50的減速器，若選擇這個(gè)減速比，則電機(jī)減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為：與滾輪所需轉(zhuǎn)速相當(dāng)，因此采用傳動(dòng)比為1:1的鏈傳動(dòng)。（1）選擇鏈輪齒數(shù)取鏈輪齒數(shù)。（2）確定計(jì)算功率根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表96查得,由圖913查得,單排鏈，電機(jī)減速器效率為95%，則計(jì)算功率為（3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)及，查圖911,可選10A。查表91，鏈條節(jié)距為。（4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距。取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大中心距公式為（5）計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式 由和鏈號(hào)10A,查圖914可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。（6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力 有效圓周力為： 鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 10A滾子鏈主要參數(shù)ISO鏈號(hào)節(jié)距p滾子直徑max內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬min銷(xiāo)軸直徑max內(nèi)鏈板高度max排鏈抗拉載荷單排minmm10A 橫移鏈輪齒槽形狀參數(shù)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果最小齒槽形狀最大齒槽形狀齒側(cè)圓弧半徑滾子定位圓弧半徑滾子定位角 橫移鏈輪主要尺寸參數(shù)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑齒高確定的最大軸凸緣直徑 橫移鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果齒寬齒側(cè)倒角齒側(cè)半徑齒全寬在低速重載鏈的傳動(dòng)中，鏈條的靜強(qiáng)度占有主要地位。，所以橫移傳動(dòng)鏈屬于低速鏈，但由計(jì)算可看出其負(fù)載并不大，為了安全考慮，本次設(shè)計(jì)依然進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中，為圓周力； 是離心力引起的拉力，按 計(jì)算，當(dāng)可以忽略不計(jì)；為懸垂拉力，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》。則 完全能夠滿足靜強(qiáng)度。 橫移鏈的使用壽命計(jì)算由于鏈條傳遞功率小于額定功率，且橫移鏈傳遞功率較小，因此可不用進(jìn)行使用壽命計(jì)算。滾子鏈的磨損壽命計(jì)算公式為： 其中，磨損使用壽命；為鏈條節(jié)數(shù)；為鏈速；為小鏈輪齒數(shù)；傳動(dòng)比；為鏈條節(jié)距；為許用磨損伸長(zhǎng)率，一般??；滾子鏈銷(xiāo)軸直徑；為磨損系數(shù)，為節(jié)距系數(shù)，為齒數(shù)速度系數(shù)，可查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》獲得；為鉸鏈的壓強(qiáng)，計(jì)算公式為：其中為工況系數(shù)；為有效圓周力；為離心力引起的拉力；為垂懸力；為鉸鏈承壓面積，為滾子鏈銷(xiāo)軸直徑，為套筒長(zhǎng)度，由此可計(jì)算得則鉸鏈的壓強(qiáng)為由可查出；其他數(shù)據(jù)都已在上面計(jì)算得出，因此鏈的磨損使用壽命為：對(duì)于A系列的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，其計(jì)算公式如下：上式中，為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。帶入數(shù)據(jù)，計(jì)算可得出：上層載車(chē)板與汽車(chē)重量為，鏈傳動(dòng)：，則總效率，升降速度為則升降電動(dòng)機(jī)的功率至少為，其具有40~100多個(gè)檔位的減速機(jī)搭配可供選擇。通過(guò)設(shè)計(jì)初期的分析，在選擇電機(jī)減速機(jī)減速比時(shí)，選擇生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的減速比為100的減速器，若選擇這個(gè)減速比，則根據(jù)廠家提供的資料，電機(jī)減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速及輸出轉(zhuǎn)矩為：設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比為。（1）選擇鏈輪齒數(shù)取小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪的齒數(shù)為。（2）確定計(jì)算功率根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表96查得,由圖913查得,雙排鏈取，電機(jī)減速器效率為95%，則計(jì)算功率為（3）選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)及，查圖911,可選20A。查表91，鏈條節(jié)距為。（4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距。取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。此處鏈傳動(dòng)選擇上下安裝，兩輪錯(cuò)開(kāi)。因此中心距可以任意，不再計(jì)算中心距。（5）計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式 由和鏈號(hào)20A,查圖914可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。（6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力有效圓周力為：鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 20A型滾子鏈主要參數(shù)ISO鏈號(hào)節(jié)距p滾子直徑max內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬min銷(xiāo)軸直徑max內(nèi)鏈板高度max排鏈抗拉載荷雙排minmm20A 提升軸上雙排鏈輪的齒槽形狀參數(shù)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果最小齒槽形狀最大齒槽形狀齒側(cè)圓弧半徑滾子定位圓弧半徑滾子定位角 提升軸上雙排鏈輪主要尺寸參數(shù)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑齒高確定的最大軸凸緣直徑 提升軸上雙排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果齒寬齒側(cè)倒角齒側(cè)半徑齒全寬根據(jù)初步設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，提升鏈的鏈傳動(dòng)傳動(dòng)比設(shè)計(jì)為為。經(jīng)過(guò)上級(jí)鏈傳動(dòng)的降速，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為選擇鏈輪齒數(shù)取鏈輪齒數(shù)。確定計(jì)算功率根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表96查得,由圖913查得,單排鏈取，電機(jī)減速器效率為95%，，總效率為，因?yàn)閭鲃?dòng)軸上有左右兩個(gè)主動(dòng)輪，則計(jì)算功率為選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)及，查圖911,可選20A。查表91，鏈條節(jié)距為。 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距在的情況下，中心距的取值范圍為，初選中心距。取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得當(dāng)鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為1時(shí)，鏈傳動(dòng)的最大中心距公式為計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式由和鏈號(hào)20A,查圖914可知應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力有效圓周力為：鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 20A滾子鏈主要參數(shù)ISO鏈號(hào)節(jié)距p滾子直徑max內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬min銷(xiāo)軸