【文章內容簡介】 道堆垛式停車庫巷道堆垛式停車庫由三個系統(tǒng)組成，即機械系統(tǒng)，堆垛機搬運系統(tǒng)和計算機監(jiān)控管理系統(tǒng)。采用以巷道堆垛機或橋式起重器將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到村車位，是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車庫，它的出現(xiàn)解決了人們希望解決的大型自動化停車難題：全封閉車庫，存車安全等特點。巷道堆垛式立體停車庫主要適用于大型密集式存車的地方。(5)水平循環(huán)式立體車庫水平循環(huán)立體停車庫主要由機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)兩部分組成，機械系統(tǒng)由起升機構、交接機構、評議機構、和車位載車板等組成。電氣系統(tǒng)由出入口檢測系統(tǒng)和搬運控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車停車位置檢測和載車板搬運工作。(6)多層循環(huán)式立體停車庫多層循環(huán)式立體停車庫主要由鋼結構框架，車板旋轉機構，車板升降機構，載車板，載車板橫移機構，自動控制系統(tǒng)組成。是采用了同U哦使載車板做剩下循環(huán)運動，而實現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設備，從而實現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動化程度的機械式停車庫。此類停車庫最適宜建于地形細長且地面只允許設置一個出入口的場所。…………………裝………………………………訂………………………………線……………………(7)平面移動式立體停車庫平面移動式立體車庫中放置轎車的托盤是一種橫向小車，通過控制臺操作移動，轎車可以自由出入，自由移動的停車托板將轎車從中央通道的平臺運到車位的電梯或出口。通過增加升降機可多層設置平面往返式停車場，停車量大出車速度快。(8)簡易升降式立體停車庫簡易升降式立體車庫主要由鋼結構，載車板，傳動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全防護系統(tǒng)組成，適用于家庭，小團體單位停車。把車位分成了上下兩層或兩層以上，借助升降機構或俯仰機構使汽車存入或取出。結構簡單、緊湊、是最經(jīng)濟的一種停車設備。目前最受人們關注的就屬升降橫移立體車庫了，升降橫移式立體車庫有效利用空間，提高空間利用率達數(shù)倍。存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無故障。它采用了PLC控制，自動化程度高。尤其環(huán)保節(jié)能，低噪音的設計更是滿足現(xiàn)代人的需求。3 升降橫移立體車庫硬件的設計 升降橫移式立體車庫的基本結構升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設備。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。本次設計一個3層3列2排18車位的升降橫移式立體車庫，頂層只能進行升降動作，底層平面只能進行平移動作。立體車庫中總共有14個車位，中間和底層各預留一個空位向載車盤提供上升和下降的通道,另外14個車位用于存放車輛。當?shù)讓悠矫孳囄贿M出車時，不需要移動其他托盤就可直接進行進出車處理。當頂層車位進出車時，首先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空時要進行相應的平移處理，直到下方為空才可進行下降動作到達下層平面，進行進出車處理，進出車完畢后上升回到原位置。根據(jù)運動的規(guī)律存取車的過程主要包括3個步驟: …………………裝………………………………訂………………………………線……………………(1)為了讓出空位載車板需要橫移。 (2)為了存取車需要載車板的升降。(3)載車板左右橫移一個準確的停車位行程和升降到準確的位置。 下圖為平面示意圖：(102與202是空車位) 5 6 7 3 202 4 1 102 2 七車位升降橫移式立體車庫平面圖與它相對的和是：（10201是空車位） A5 A6 A7 A3 201 A4 A1 101 A2…………………裝………………………………訂………………………………線…………………… 立體停車庫的原理框圖 PLC狀態(tài)檢測實施單元 操作部分 系統(tǒng)原理框圖：(1)載車板上有無車檢測在每個載車板上的一條對角線上安放一套光電開關，用于檢測載車板上有無車。(2)車板平移運動是否到位檢測只有下層載車板有平移運動，在每個車位上分別安裝限位開關，用于檢測載車板平移運動是否到位。(3)載車板升降是否到位檢測只有上層載車板有升降運動，在每個載車板垂直運動的軌道上，在低層和上層分別安裝一只限位開關，用于檢測載車板下降和上升是否到位。 電氣控制系統(tǒng)整體設計整個車庫由一臺PLC對車庫進行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC控制平臺傳動裝置以完成對車輛的存取操作。各車位內車輛的調入、調出由PLC根據(jù)當前各車位的車輛存放情況，按照相應的調度策略調度車輛進出。立體車庫的自動存取車控制系統(tǒng)主要包括：…………………裝………………………………訂………………………………線……………………(1)各種信號的采集和控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關斷，同時將車位的空閑情況用燈泡顯示。(2)電機控制線路、控制電機正反轉的接觸器、到位限位、平臺的上下行程限位及閘門的開閉。車庫采用車位檢測裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設有急停開關，當發(fā)生意外時，按下急停開關，斷掉所有電機的電源，使平板無法繼續(xù)運行，以保護人員及設備的安全。 電氣系統(tǒng)關鍵部分設計立體車庫控制系統(tǒng)的關鍵技術是使汽車迅速準確地對號入位。為使載車裝置自動準確到達對應泊位，每層設有行程開關，升降機構碰到行程開關時，電機開始減速直至電機停止運動。電動機正轉，平移工作臺向前平移，送車入號；反之，送車出號。一個存取任務完成后，升降載車系統(tǒng)等待下一個存取指令。在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內實現(xiàn)正反轉，其次是車庫內的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設施等。為了判斷載車板上有無車輛，將采用光電開關。在電機控制及接線設計方面，存取車時車位的升降不能同時進行，車位的升降和橫移也不能同時進行，這兩個動作必須是互鎖的，即當上層車位在升降時，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進行上下升降運動。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決[7]。1號、2號、AA2只能平移各用一臺電機控制，3號、4號、AA4能橫移與升降各用2臺電機控制， 5號、6號、7號、AAA7只能升降各用一臺電機控制?？偣?臺橫移電機和10臺升降電機?！b………………………………訂………………………………線…………………… 主電路圖主電路它包括從電源到電動機的電路，是強電流通過的部分連接著。如圖339臺電動機，M1控制1號車位托盤的左右移動，M2控制2號車位托盤的左右移動，M3控制3號車位托盤的左右移動，M4控制3號車位托盤的上下移動，M5控制4號車位托盤的左右移動，M6控制4號車位托盤的上下移動，M7控制5號車位托盤的上下移動，M8控制6號車位托盤的上下移動，M9控制7號車位托盤的上下移動。系統(tǒng)中采用三相交流異步電動機。…………………裝………………………………訂………………………………線…………………… 主電路圖…………………裝………………………………訂………………………………線…………………… 器件選型 PLC的選型(1)選擇PLC機型的基本原則在滿足控制要求的前提下，保證工作可靠，使用維護方便，以獲得最佳的性能價格比。PLC的型號種類很多，對于開關量控制的應用系統(tǒng)，當選用小型PLC就能滿足要求。這里選用FX2N系列。(2)PLC容量的估算I/O的點數(shù)和用戶存儲器的容量。①I/O點數(shù)是衡量PLC規(guī)模大小的重要指標，根據(jù)控制任務估算出所需I/O的點數(shù)是硬件設計的重要內容。一般來說，輸入點與輸入信號、輸出點與輸出控制是一一對應的。輸入信號有多少輸入點選多少，輸出信號有多少輸出點也應與之對應。②PLC用戶程序所需內存容量一般與開關量輸入、輸出點數(shù)，模擬量輸入、輸出點數(shù)及用戶程序的編寫質量等有關。對控制較復雜、數(shù)據(jù)處理較大的系統(tǒng)，要求的存儲容量就要大些。對于同樣的系統(tǒng)，不同的用戶編寫的程序也可能會使程序長度和執(zhí)行時間差別很大。本設計根據(jù)實際情況要求和PLC選型的原則，選出PLC的型號為FX2N128MR可以滿足控制要求。它表示的含義包括如下幾部分：基本單元，內部包括CPU、存儲器、輸入輸出口及電源；其輸入輸出總點數(shù)為128點，其中輸入點數(shù)為64點，輸出點數(shù)為64點；輸出類型為繼電器型。 光電開關光電開關也稱光電傳感器，是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。光電開關將輸入電流在發(fā)射器上轉換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測?！b………………………………訂………………………………線……………………光電開關是由發(fā)射器、接收器和檢測電路三部分組成。發(fā)射器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導體光源，發(fā)光二極管LED、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。受脈沖調制的光束輻射強度在發(fā)射中經(jīng)過多次選擇，朝著目標不間接地運行。接收器有光電二極管或光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學元件如透鏡和光圈等。在其后面的是檢測電路，它能濾出有效信號和應用該信號[8]。本