【正文】 體車庫(kù)存在的問(wèn)題還是很多，例如：成本高、利用率低、不易推廣、安全性差等問(wèn)題。另外我國(guó)近幾年城市用地的非常緊張，于是停車難的問(wèn)題越發(fā)的顯現(xiàn)出來(lái)。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、軟件實(shí)現(xiàn)和四角平層控制方案，分析了系統(tǒng)的控制流程和PLC控制的梯形圖。s life expectancy is rising, Social citizens with the number of private cars increasing year by year. In addition country in recent years, urban land is very tight, so parking problems increasingly apparent. Although the parkingGarage into use to ease the current parking problems, but a lot of problems of parkingGarage are still many, such as: high costs, low utilization, easy to promote, and poor security.Combined with the city39。而早在2000年，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量?jī)H為1249萬(wàn)輛，汽車保有量為625萬(wàn)輛。上海的情況也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的229個(gè)地下車庫(kù)使用面積不足60萬(wàn)平方米，路邊停車漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá)64，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。…………………裝………………………………訂………………………………線…………………… 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從80年代中期開(kāi)始，90年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車保有量大約為500萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。用PLC內(nèi)的預(yù)置程序來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制車位的上下左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)存取車的自動(dòng)化。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。(2)中央處理單元(CPU)：中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。②通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便③功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣(3)經(jīng)濟(jì)型原則：力求控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、實(shí)用、合理。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分以下5步進(jìn)行：(1)熟悉被控對(duì)象深入了解被控系統(tǒng)是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。②選擇PLC：PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇。⑤計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及內(nèi)部輔助繼電器的地址分配。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等?！b………………………………訂………………………………線……………………(4)程序調(diào)試程序調(diào)試分為2個(gè)階段，第一階段是模擬調(diào)試、第二階段是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。②軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。它們的類型眾多，設(shè)計(jì)各有不同，庫(kù)容量變化比較打，可滿足不同用戶要求。(1)升降橫移式立體車庫(kù)升降橫移式立體停車庫(kù)是指利用載車版在升降或橫向平移存取停放車輛在機(jī)械式停車設(shè)備。其形式較多，規(guī)?？纱罂尚?，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)。(4)巷道堆垛式停車庫(kù)巷道堆垛式停車庫(kù)由三個(gè)系統(tǒng)組成，即機(jī)械系統(tǒng)，堆垛機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)監(jiān)控管理系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)由出入口檢測(cè)系統(tǒng)和搬運(yùn)控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車停車位置檢測(cè)和載車板搬運(yùn)工作?！b………………………………訂………………………………線……………………(7)平面移動(dòng)式立體停車庫(kù)平面移動(dòng)式立體車庫(kù)中放置轎車的托盤是一種橫向小車，通過(guò)控制臺(tái)操作移動(dòng)，轎車可以自由出入，自由移動(dòng)的停車托板將轎車從中央通道的平臺(tái)運(yùn)到車位的電梯或出口。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、是最經(jīng)濟(jì)的一種停車設(shè)備。尤其環(huán)保節(jié)能，低噪音的設(shè)計(jì)更是滿足現(xiàn)代人的需求。立體車庫(kù)中總共有14個(gè)車位，中間和底層各預(yù)留一個(gè)空位向載車盤提供上升和下降的通道,另外14個(gè)車位用于存放車輛。 (2)為了存取車需要載車板的升降。(2)車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位檢測(cè)只有下層載車板有平移運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)車位上分別安裝限位開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)載車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位。立體車庫(kù)的自動(dòng)存取車控制系統(tǒng)主要包括：…………………裝………………………………訂………………………………線……………………(1)各種信號(hào)的采集和控制輸出。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使平板無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。一個(gè)存取任務(wù)完成后，升降載車系統(tǒng)等待下一個(gè)存取指令。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來(lái)解決[7]。如圖339臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1控制1號(hào)車位托盤的左右移動(dòng)，M2控制2號(hào)車位托盤的左右移動(dòng)，M3控制3號(hào)車位托盤的左右移動(dòng)，M4控制3號(hào)車位托盤的上下移動(dòng)，M5控制4號(hào)車位托盤的左右移動(dòng)，M6控制4號(hào)車位托盤的上下移動(dòng)，M7控制5號(hào)車位托盤的上下移動(dòng)，M8控制6號(hào)車位托盤的上下移動(dòng)，M9控制7號(hào)車位托盤的上下移動(dòng)。這里選用FX2N系列。輸入信號(hào)有多少輸入點(diǎn)選多少，輸出信號(hào)有多少輸出點(diǎn)也應(yīng)與之對(duì)應(yīng)。本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際情況要求和PLC選型的原則，選出PLC的型號(hào)為FX2N128MR可以滿足控制要求?！b………………………………訂………………………………線……………………光電開(kāi)關(guān)是由發(fā)射器、接收器和檢測(cè)電路三部分組成。接收器有光電二極管或光電三極管、光電池組成。 行程開(kāi)關(guān)的選型行程開(kāi)關(guān)又稱限位開(kāi)關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體上或者運(yùn)動(dòng)的物體上。 電機(jī)的選型電機(jī)是最終的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，最終功能的實(shí)現(xiàn)要依靠電機(jī)。熔斷器類型的選擇：根據(jù)負(fù)載保護(hù)特性的短路電流大小及安裝條件來(lái)選擇。~12A，選擇RC1A15型熔斷器，其熔體額定電流為10A。吸引線圈的電流種類及額定電壓： 對(duì)于頻發(fā)動(dòng)作的場(chǎng)合，宜選用直流勵(lì)磁方式，一般情況下采用交流控制。升降電機(jī)啟動(dòng)、 所以選用CJX212，其額定電流為12A。選用　NR225G/Z (4)按鈕的選擇本次設(shè)計(jì)選用YKXY6，主要用于交流工作電壓至380V和直流工作電壓至220V的控制電路，作控制、信號(hào)、聯(lián)鎖之用。…………………裝………………………………訂………………………………線…………………… PLC設(shè)計(jì)流程圖…………………裝………………………………訂………………………………線…………………… PLC的端子接線圖PLC的端子接線圖就是PLC的外圍接線圖，分輸入與輸出端口，本控制系統(tǒng)中，輸入端子有按鈕、光電開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)；輸出端子有中間繼電器、報(bào)警燈、燈泡顯示。 啟動(dòng)及存取車信號(hào)…………………裝………………………………訂………………………………線……………………按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)供電等待存取車信號(hào)。所以介紹取3號(hào)車位的程序(1)3號(hào)車位主程序。 3號(hào)車位的子程序首先讓2號(hào)車位的托盤右移當(dāng)碰到2號(hào)車位的右限開(kāi)關(guān)X16時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)然后1號(hào)托盤右移當(dāng)碰到102號(hào)車位的右限開(kāi)關(guān)X34時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，3號(hào)車位托盤開(kāi)始下降當(dāng)碰到1號(hào)車位的下限開(kāi)關(guān)X15停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車取完成后光電開(kāi)關(guān)X42閉合3號(hào)托盤開(kāi)始上升碰到3號(hào)車位的限位開(kāi)關(guān)X21停止轉(zhuǎn)動(dòng)代表復(fù)位完成。 3號(hào)車位的子程序3號(hào)車位托盤下降當(dāng)碰到1號(hào)車位的下限開(kāi)關(guān)X15停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)車取完成后光電開(kāi)關(guān)X42閉合3號(hào)托盤開(kāi)始上升碰到3號(hào)車位的限位開(kāi)關(guān)X21停止轉(zhuǎn)動(dòng)代表復(fù)位完成?！b………………………………訂………………………………線……………………5 結(jié)論與展望 結(jié)論立體車庫(kù)是一種多平面的空間立體停車庫(kù)，它以單層平面停車場(chǎng)為核心，通過(guò)可編程控制器PLC控制的車位的空間變動(dòng)使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)了多重單層平面停車的功能。由于知識(shí)局限，本次系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)是基于現(xiàn)有的軟件，但是作為車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)的一部分，它不僅需要針對(duì)某種類型硬件的仿真硬件的仿真能力還需要根據(jù)所選硬件的情況動(dòng)態(tài)生成生成相應(yīng)的虛擬仿真環(huán)境進(jìn)行仿真，從這個(gè)意義上說(shuō)，較完整地開(kāi)發(fā)相應(yīng)的仿真軟件是很有必要的，本文所做的工作只是一個(gè)開(kāi)端。置身方老師的指導(dǎo)過(guò)程中，不僅我的思想觀念煥然一新，也改善了我的思考方式，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。同時(shí)感謝我的同學(xué)在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程其中對(duì)我莫大的鼓勵(lì)。謝謝！ 37