【正文】 我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場，采取低價(jià)競爭；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。其中，汽車保有量首次突破1億輛。結(jié)合我國城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展走勢(shì)和車輛越來越多的現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了一種垂直提升平移式立體車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。韓國機(jī)械車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。③保護(hù)和連鎖程序：保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。停泊在這類車庫地面的車只做橫移，不必做升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位。(8)簡易升降式立體停車庫簡易升降式立體車庫主要由鋼結(jié)構(gòu)，載車板，傳動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)組成，適用于家庭，小團(tuán)體單位停車。 下圖為平面示意圖：(102與202是空車位) 5 6 7 3 202 4 1 102 2 為了判斷載車板上有無車輛，將采用光電開關(guān)。對(duì)控制較復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理較大的系統(tǒng)，要求的存儲(chǔ)容量就要大些。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。考慮輔助觸點(diǎn)的額定電流、種類和數(shù)量，根據(jù)使用環(huán)境選擇有關(guān)系列接觸器或特殊用的接觸器。 車位狀態(tài)顯示 每個(gè)車位上裝有一個(gè)光電開關(guān)與燈泡用于顯示車位是否空閑。通過本次設(shè)計(jì)，將課堂上的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化成實(shí)踐設(shè)計(jì)，通過所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，做出軟件和硬件方面的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步理解了PLC與電機(jī)的結(jié)合控制方法，也進(jìn)一步學(xué)會(huì)了程序的編程以及程序的調(diào)試仿真方法和技巧。謝謝你們，我所有的老師與同學(xué)。當(dāng)取車按鈕X5按下時(shí)判斷下層處于哪種情況。I/。額定電壓與額定電流：選擇交流接觸器，其主觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)等于或大于負(fù)載或電動(dòng)機(jī)的額定電流；額定電壓應(yīng)不小于負(fù)載的額定線電壓，其額定電壓可由公式（）計(jì)算選型，額定電流由公式（）計(jì)算。在其后面的是檢測電路，它能濾出有效信號(hào)和應(yīng)用該信號(hào)[8]。①I/O點(diǎn)數(shù)是衡量PLC規(guī)模大小的重要指標(biāo)，根據(jù)控制任務(wù)估算出所需I/O的點(diǎn)數(shù)是硬件設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。為使載車裝置自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)對(duì)應(yīng)泊位，每層設(shè)有行程開關(guān)，升降機(jī)構(gòu)碰到行程開關(guān)時(shí)，電機(jī)開始減速直至電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)頂層車位進(jìn)出車時(shí)，首先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作到達(dá)下層平面，進(jìn)行進(jìn)出車處理，進(jìn)出車完畢后上升回到原位置。是采用了同U哦使載車板做剩下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動(dòng)化程度的機(jī)械式停車庫。聽相同數(shù)量車的情況下，在車輛流量打的繁華地段建一座立體停車場比建一地面停車場節(jié)省將近50%—70%的投資。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。而在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)原則往往會(huì)涉及很多方面，其中最基本的設(shè)計(jì)原則可以歸納為4點(diǎn)：(1)完整性原則：最大限度的滿足工業(yè)生產(chǎn)過程或機(jī)械設(shè)備的控制要求。 可編程控制器的結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：…………………裝………………………………訂………………………………線……………………(1)電源：PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。鼓勵(lì)按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。 …………………裝………………………………訂………………………………線……………………摘要進(jìn)入21世紀(jì)后，伴隨著我國經(jīng)濟(jì)不斷地穩(wěn)步前進(jìn)和人民對(duì)的生活期望也不斷提升，社會(huì)市民擁有私家車的數(shù)量在逐年遞增。以北京市為例，截止2007年底，市區(qū)僅有公共停車場828處，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。 國外現(xiàn)狀日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車庫的國家之一，其在上世紀(jì)60年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備。一般交流電壓波動(dòng)在+10%~+15%范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。(2)可靠性原則：確保計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：①初始化程序：在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。嚴(yán)格的車庫管理還保證了車庫運(yùn)行的安全性和可靠性，為存車人提供了最大的方便，存車人只需把車開到指定的位置，下面的事都可以由車庫控制系統(tǒng)來完成。此類停車庫最適宜建于地形細(xì)長且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場所。根據(jù)運(yùn)動(dòng)的規(guī)律存取車的過程主要包括3個(gè)步驟: …………………裝………………………………訂………………………………線……………………(1)為了讓出空位載車板需要橫移。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，平移工作臺(tái)向前平移，送車入號(hào)；反之，送車出號(hào)。一般來說，輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。本設(shè)計(jì)選型為E3F5DN1 5L光電開關(guān)：電源電壓:DC:636V AC:90 V 250V，輸出方式：電壓；使用環(huán)境溫度：常溫。 ()…………………裝………………………………訂………………………………線…………………… ()式中：為接觸器的額定電壓；為負(fù)載的額定線電壓；為接觸器的額定電流；為接觸器主觸點(diǎn)電流；為電動(dòng)機(jī)額定功率；為電動(dòng)機(jī)額定線電壓；為經(jīng)驗(yàn)常數(shù)；取1~。 I/O分配表輸入點(diǎn)分配X0啟動(dòng)按鈕X25 4號(hào)車位下限開關(guān)X1斷電按鈕X26 4號(hào)車位右限開關(guān)X2停止按鈕X274號(hào)車位上限開關(guān)X3存車按鈕X30 4號(hào)車位下限開關(guān)X4取車按鈕X315號(hào)車位上限開關(guān)X53 車位按鈕X32 6號(hào)車位上限開關(guān)X6202車位按鈕X33 7號(hào)車位上限開關(guān)X74車位按鈕X34 102號(hào)車位右限開關(guān)X10X1257車位按鈕X35 102號(hào)車位左限開關(guān)X141號(hào)車位左限開關(guān)X36102號(hào)車位下限開關(guān)X151號(hào)車位下線開關(guān)X37 202號(hào)車位右限開關(guān)X162號(hào)車位右限開關(guān)X40 202號(hào)車位左限開關(guān)X172號(hào)車位下限開關(guān)X41202號(hào)車位下限開關(guān)X203號(hào)車位左限開關(guān)X53 202號(hào)車位上限開關(guān)X213號(hào)車位上限開關(guān)X42X47 車位光電開關(guān)X223號(hào)車位下限開關(guān)X50X52 車位光電開關(guān)X234號(hào)車位右限開關(guān)X54X57檢測托盤按鈕X244號(hào)車位上限開關(guān)X60X64檢測托盤按鈕X65X67熱繼電器X70X74熱繼電器X75A3 車位按鈕X99A6號(hào)車位上限開關(guān)…………………裝………………………………訂………………………………線……………………X76201車位按鈕X100A7號(hào)車位上限開關(guān)X77A4車位按鈕X101101號(hào)車位右限開關(guān)X78X80A5A7車位按鈕X102 101號(hào)車位左限開關(guān)X81A1號(hào)車位左限開關(guān)X103101號(hào)車位下限開關(guān)X82A1號(hào)車位下線開關(guān)X104201號(hào)車位右限開關(guān)X83A2號(hào)車位右限開關(guān)X105 201號(hào)車位左限開關(guān)X84A2號(hào)車位下限開關(guān)X106201號(hào)車位下限開關(guān)X85A3號(hào)車位左限開關(guān)X107201號(hào)車位上限開關(guān)X86A3號(hào)車位上限開關(guān)X110 X116 車位光電開關(guān)X87A3號(hào)車位下限開關(guān)X117X125檢測托盤按鈕X88A4號(hào)車位右限開關(guān)X126X129熱繼電器X89A4號(hào)車位上限開關(guān)X90X93熱繼電器X94A4號(hào)車位下限開關(guān)X95 A4號(hào)車位右限開關(guān)X96A4號(hào)車位上限開關(guān)X97 A4號(hào)車位下限開關(guān)X98A5號(hào)車位上限開關(guān)輸出點(diǎn)分配 Y0 電源燈Y13 4號(hào)電機(jī)右移 Y1 存車運(yùn)行燈 Y14 4號(hào)電機(jī)左移 Y2 取車運(yùn)行燈 Y15 4號(hào)電機(jī)上移 Y3 1號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn) Y16 4號(hào)電機(jī)下移 …………………裝………………………………訂………………………………線…………………… Y4 1號(hào)電機(jī)左移 Y17 5號(hào)電機(jī)上移 …………………裝………………………………訂………………………………線…………………… Y5 2號(hào)電機(jī)右移 Y20 5號(hào)電機(jī)下移 Y6 2號(hào)電機(jī)左移 Y21 6號(hào)電機(jī)上移