【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 堆垛機(jī)成本較高 ,所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 （5）垂直循環(huán)式立體車庫(kù)(圖5)8圖5 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用與地面垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。其工作原理是通過減速 電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件——鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存取車輛的目的。存車時(shí)，司機(jī)將車開至設(shè)備存車拖架準(zhǔn)確位置后，停妥后，司機(jī)出 庫(kù)。按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，存車拖架隨之運(yùn) 動(dòng)，另一存 車拖架轉(zhuǎn)動(dòng)到 進(jìn)口位置即停， 則可進(jìn)行下一存車操作；取車時(shí)，按下所取車編 號(hào)按鍵， 設(shè)備動(dòng)作，存車 拖架按最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入存車拖架，將車開出。該類型車庫(kù)占地小，容量大，利用地面兩個(gè)平面停車位可同時(shí)停放732輛車；機(jī)械性能穩(wěn)定，安裝操作簡(jiǎn)便，配置靈活，存取 車方便；運(yùn)行平 穩(wěn)，制動(dòng)可靠，安全性高，外 觀輕巧美觀。（6）簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)（圖6）圖6 簡(jiǎn)易升降式立體車庫(kù)簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出的一種機(jī)械式停車設(shè)備。該類車庫(kù)一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，結(jié)構(gòu)十分9簡(jiǎn)單、建造成本較為經(jīng)濟(jì)，安裝周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。該類車庫(kù)多適用于多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等場(chǎng)所，在面 積一定時(shí)至少增加二倍以上的停車位。托運(yùn) 盤作升降運(yùn)動(dòng)的裝置有鋼絲繩式的、鏈?zhǔn)降?、?壓式的等形式。（7）圓形立體車庫(kù)（圖7）臺(tái)灣省臺(tái)北市矽鋼中山停車業(yè)公司獨(dú)創(chuàng)圓形立體車庫(kù)，具有獨(dú)到之處。圓形立體車庫(kù)由于車輛存取時(shí)無(wú)橫向移動(dòng)，出入庫(kù)速度高，具有 優(yōu) 異的平穩(wěn)性，噪聲小，故障率低，成本低等特點(diǎn)。圖 7 圓形立體車庫(kù)103 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì) 方案選擇本次設(shè)計(jì)的參數(shù)要求如下：5000mm(長(zhǎng))1850mm(寬 )1550mm(高)，車重1700kg，容量 8臺(tái)，最長(zhǎng)提車時(shí)間為1min。通過第二章的各種車庫(kù)類型的分析比較：結(jié)合這次設(shè)計(jì)8臺(tái)車容量車庫(kù)的任務(wù)，可以看出垂直循環(huán)式立體車庫(kù)無(wú)疑是最佳的選擇方案，它占地少，配置靈活，安裝方便，存取車快捷。 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)計(jì)算垂直循環(huán)式立體車庫(kù)主要由鋼結(jié)構(gòu)骨架、驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、 電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)、自 動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、IC卡自行收費(fèi)系統(tǒng)、消防系 統(tǒng) 等部分組成。垂直循環(huán)式立體車庫(kù)整機(jī)采用輕鋼結(jié)構(gòu)，對(duì)稱布置受力合理，既能滿足整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性要求，又降低整機(jī)重量。采用高精度鏈輪與鏈條配合傳動(dòng)， 傳動(dòng)準(zhǔn)確，降低了機(jī)械噪音與磨損。 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的基本組成垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的基本組成框圖如圖8所示（包括自動(dòng)控制等系統(tǒng)），本設(shè)計(jì)僅以垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)為主設(shè)計(jì)。豎式循環(huán)式立體車庫(kù)電動(dòng)機(jī)減速器制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)系統(tǒng)組合式鋼結(jié)構(gòu)框架系統(tǒng)主傳動(dòng)軸鏈條、鏈輪梁立柱載車板圖8 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)基本組成框圖11 垂直循環(huán)式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架支撐動(dòng)力裝置、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和停車載荷，為保證停車設(shè)備安全、可靠的工作，它具有足夠的強(qiáng) 度、 剛度和穩(wěn)定性。車庫(kù)鋼結(jié) 構(gòu)骨架由支柱、橫梁、斜拉桿、腹桿和支撐動(dòng)力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其支柱通過螺栓與基礎(chǔ)相連。機(jī)械 傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)骨架上，由 傳動(dòng)部件、 張緊裝置、 鏈條、車輛托盤、鏈條導(dǎo)軌、托盤導(dǎo)軌等部分組成。傳動(dòng)部件是使機(jī)械循環(huán)運(yùn)行的機(jī)構(gòu)，張緊裝置是保證機(jī)械正常運(yùn)行的部件，鏈條是連接鏈輪與張緊鏈輪的牽引構(gòu)件，車輛托盤是存取車的承托裝置，鏈條導(dǎo)軌和托盤導(dǎo)軌是保證鏈條和托盤正常運(yùn)行的構(gòu)件。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)垂直循環(huán)式立體車庫(kù)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，符合本次設(shè)計(jì)的要求，電機(jī)設(shè)置在車庫(kù)下部，可正反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，在車庫(kù)上、下部各有兩個(gè)大型鏈輪，下部的兩個(gè)鏈輪用一根傳動(dòng)軸來(lái)連接，上、下部的鏈輪都固定在支撐架上并通過兩條鏈條相連，這樣可以使兩邊保持同步，確保工作起來(lái)震蕩較小，工作安全可靠，噪聲小，采用的電機(jī)功率必須大一些才能保證工作的穩(wěn)定性。（1）減速電機(jī)的選擇1 計(jì)算功率：按存取車輛時(shí)間小于一分鐘計(jì)算，鏈條循環(huán)取速度8m/min，一輛轎車的重量是1700kg,托盤上升所需最大功率: 由參考文獻(xiàn) [2]知電動(dòng)機(jī)輸出功率： (式1)wPp?/0?式中： ——工作機(jī)所需功率；wp ——減速機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)總效率。? (式2)WVF其中：驅(qū)動(dòng)力 ；???工作速度 。8/inV代入數(shù)據(jù)得： /??鏈傳動(dòng)總效率： （式3)nw?.21?——聯(lián)軸器效率，查參考文獻(xiàn) [2] ；1?——滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率（四對(duì)）查參考文獻(xiàn) [2]。2代入數(shù)據(jù)得：12????w則電機(jī)的輸出功率為： 0/8./2 確定減速機(jī)的轉(zhuǎn)速：由車輛的規(guī)格初步估計(jì)鏈輪直徑在2米左右，而鏈條循環(huán)速度為8m/min。根據(jù)公式： 。??所以可購(gòu)買德國(guó)SEW 傳動(dòng)設(shè)備 公司生產(chǎn)的功率為11kw，電機(jī)如圖9 所示，不必重新 設(shè)計(jì)選擇傳統(tǒng)的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)及減速器。圖9 交流減速電機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要指鏈傳動(dòng)，通過鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條上的車輛托盤（即車架）來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的存取。（1） 鏈條及鏈輪的選擇1 查參考文獻(xiàn) [5]選擇單排滾子鏈，鏈條型號(hào)為 。296140??A基本參數(shù)如下：節(jié)距： ?滾子外徑： 198d內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬： 銷軸直徑： 24內(nèi)鏈板高度： ?極限拉伸載荷： KNQ技術(shù)要求：調(diào)質(zhì)處理 ，材料 為45號(hào)鋼。HBS5~由于傳統(tǒng)的鏈傳動(dòng)無(wú)法直接輸出與托盤連接，故本次設(shè)計(jì)特在傳統(tǒng)的滾子鏈的鏈節(jié)上13加裝八個(gè)特殊輸出機(jī)構(gòu)，并均分布在鏈條上，每個(gè)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)聯(lián)結(jié)部分組成：一個(gè)聯(lián)結(jié)與鏈條內(nèi)鏈板聯(lián)接，安裝只要替換鏈條中一個(gè)鏈節(jié)的內(nèi)鏈板即可，另一個(gè)聯(lián)結(jié)與托盤上的橫軸相聯(lián)接。此特殊的輸出機(jī)構(gòu)圖如圖10所示：圖10 特殊輸出機(jī)構(gòu)示意圖2 根據(jù)本次設(shè)計(jì)要求：存量為八臺(tái)車，選擇車架尺寸寬為2050mm，高為1700mm?？梢猿醪焦烙?jì)鏈輪直徑在兩米左右。查參考文獻(xiàn) [6]初選鏈輪齒數(shù)為103個(gè)，分度圓直徑。?技術(shù)要求：齒面硬度為 ，材料為40Cr。50~4HRC經(jīng)分析要使托盤運(yùn)動(dòng)至車庫(kù)上部的鏈輪最上端時(shí)不發(fā)生碰撞，每個(gè)特殊輸出結(jié)構(gòu)之間。（2） 鏈條結(jié)構(gòu)尺寸的確定及校核1 初步估計(jì)鏈輪中心距： ??????? ?2 鏈節(jié)數(shù)計(jì)算：鏈 長(zhǎng)： .?鏈條節(jié)數(shù)： ???p3 確定鏈長(zhǎng)及實(shí)際中心距：由參考文獻(xiàn) [5]表知： .?計(jì)算中心距： 063.()(290)????實(shí)際中心距： ?4 確定鏈速：14最長(zhǎng)取車時(shí)間為t=1min ，則有 ???由參考文獻(xiàn) [5]表知： （式4）10nzpv則： ???5 按靜強(qiáng)度校核鏈條：由于鏈條處于低速重載傳動(dòng)中，其靜強(qiáng)度占主要地位。由參考文獻(xiàn) [5]知， 鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算式： （式5）pfctAnFKQn???式中： ——靜強(qiáng)度安全系數(shù)；n ——工況系數(shù)，查表取 ；——鏈條極限拉伸載荷， ；Q347N?——有效圓周力， ；??——離心力引起的力， ，其中 為鏈條質(zhì)量，可由c 表查得： ；?? ——懸垂力， ，其中 為系數(shù)， 查圖得： ， 為中fF0)sin(gaKFff ???fK1?fKa心距， ， 為兩 輪中心線對(duì)水平面的傾角， ，則a4.? ?90??；(sin)??? ——許用安全系數(shù)， 。p ~?pn代入數(shù)據(jù)得： pfctA nFKQ??????符合強(qiáng)度要求。（3） 鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪主要由齒圈、輪轂、輪輻和加強(qiáng)筋組成。鏈輪齒 形的設(shè)計(jì)必須遵循以下原則：1 保證鏈條順利的嚙入和嚙出；2 具有足夠的容納鏈條節(jié)距伸長(zhǎng)的能力；3 防止鏈條跳動(dòng)而掉鏈；154 具有合理的作用角；5 齒廓曲線與鏈傳