【文章內容簡介】 堆垛機成本較高 ,所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 （5）垂直循環(huán)式立體車庫(圖5)8圖5 垂直循環(huán)式立體車庫垂直循環(huán)類機械式停車設備采用與地面垂直方向做循環(huán)運動而達到存取車輛的停車設備。其工作原理是通過減速 電機帶動傳動機構，在牽引構件——鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環(huán)運動，從而達到存取車輛的目的。存車時，司機將車開至設備存車拖架準確位置后，停妥后，司機出 庫。按動操作按鍵，電機啟動，存車拖架隨之運 動，另一存 車拖架轉動到 進口位置即停， 則可進行下一存車操作；取車時，按下所取車編 號按鍵， 設備動作，存車 拖架按最短路程運行至出口，司機進入存車拖架，將車開出。該類型車庫占地小，容量大，利用地面兩個平面停車位可同時停放732輛車；機械性能穩(wěn)定，安裝操作簡便，配置靈活，存取 車方便；運行平 穩(wěn)，制動可靠，安全性高，外 觀輕巧美觀。（6）簡易升降式立體車庫（圖6）圖6 簡易升降式立體車庫簡易升降類機械式停車設備把停車位分成上、下二層或二層以上，借助升降機構或俯仰機構使汽車存入或取出的一種機械式停車設備。該類車庫一般為準無人方式，結構十分9簡單、建造成本較為經(jīng)濟，安裝周期也很短，性能可靠、操作也十分容易。該類車庫多適用于多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等場所，在面 積一定時至少增加二倍以上的停車位。托運 盤作升降運動的裝置有鋼絲繩式的、鏈式的、液 壓式的等形式。（7）圓形立體車庫（圖7）臺灣省臺北市矽鋼中山停車業(yè)公司獨創(chuàng)圓形立體車庫，具有獨到之處。圓形立體車庫由于車輛存取時無橫向移動，出入庫速度高，具有 優(yōu) 異的平穩(wěn)性，噪聲小，故障率低，成本低等特點。圖 7 圓形立體車庫103 垂直循環(huán)式立體車庫的設計 方案選擇本次設計的參數(shù)要求如下：5000mm(長)1850mm(寬 )1550mm(高)，車重1700kg，容量 8臺，最長提車時間為1min。通過第二章的各種車庫類型的分析比較：結合這次設計8臺車容量車庫的任務，可以看出垂直循環(huán)式立體車庫無疑是最佳的選擇方案，它占地少，配置靈活，安裝方便，存取車快捷。 垂直循環(huán)式立體車庫的設計計算垂直循環(huán)式立體車庫主要由鋼結構骨架、驅動裝置、機械傳動系統(tǒng)、 電氣及自動控制系統(tǒng)、自 動檢測系統(tǒng)、IC卡自行收費系統(tǒng)、消防系 統(tǒng) 等部分組成。垂直循環(huán)式立體車庫整機采用輕鋼結構，對稱布置受力合理，既能滿足整體強度和穩(wěn)定性要求，又降低整機重量。采用高精度鏈輪與鏈條配合傳動， 傳動準確，降低了機械噪音與磨損。 垂直循環(huán)式立體車庫的基本組成垂直循環(huán)式立體車庫的基本組成框圖如圖8所示（包括自動控制等系統(tǒng)），本設計僅以垂直循環(huán)式立體車庫的總體結構和傳動系統(tǒng)為主設計。豎式循環(huán)式立體車庫電動機減速器制動器驅動及傳動系統(tǒng)組合式鋼結構框架系統(tǒng)主傳動軸鏈條、鏈輪梁立柱載車板圖8 垂直循環(huán)式立體車庫基本組成框圖11 垂直循環(huán)式立體車庫的結構設計車庫鋼結構骨架支撐動力裝置、機械傳動系統(tǒng)和停車載荷，為保證停車設備安全、可靠的工作，它具有足夠的強 度、 剛度和穩(wěn)定性。車庫鋼結 構骨架由支柱、橫梁、斜拉桿、腹桿和支撐動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其支柱通過螺栓與基礎相連。機械 傳動系統(tǒng)安裝在鋼結構骨架上，由 傳動部件、 張緊裝置、 鏈條、車輛托盤、鏈條導軌、托盤導軌等部分組成。傳動部件是使機械循環(huán)運行的機構，張緊裝置是保證機械正常運行的部件，鏈條是連接鏈輪與張緊鏈輪的牽引構件，車輛托盤是存取車的承托裝置，鏈條導軌和托盤導軌是保證鏈條和托盤正常運行的構件。 驅動系統(tǒng)垂直循環(huán)式立體車庫采用電機驅動，符合本次設計的要求，電機設置在車庫下部，可正反雙向轉動，在車庫上、下部各有兩個大型鏈輪，下部的兩個鏈輪用一根傳動軸來連接，上、下部的鏈輪都固定在支撐架上并通過兩條鏈條相連，這樣可以使兩邊保持同步，確保工作起來震蕩較小，工作安全可靠，噪聲小，采用的電機功率必須大一些才能保證工作的穩(wěn)定性。（1）減速電機的選擇1 計算功率：按存取車輛時間小于一分鐘計算，鏈條循環(huán)取速度8m/min，一輛轎車的重量是1700kg,托盤上升所需最大功率: 由參考文獻 [2]知電動機輸出功率： (式1)wPp?/0?式中： ——工作機所需功率；wp ——減速機與工作機之間的傳動總效率。? (式2)WVF其中：驅動力 ；???工作速度 。8/inV代入數(shù)據(jù)得： /??鏈傳動總效率： （式3)nw?.21?——聯(lián)軸器效率，查參考文獻 [2] ；1?——滾動軸承傳動效率（四對）查參考文獻 [2]。2代入數(shù)據(jù)得：12????w則電機的輸出功率為： 0/8./2 確定減速機的轉速：由車輛的規(guī)格初步估計鏈輪直徑在2米左右，而鏈條循環(huán)速度為8m/min。根據(jù)公式： 。??所以可購買德國SEW 傳動設備 公司生產的功率為11kw，電機如圖9 所示，不必重新 設計選擇傳統(tǒng)的Y系列三相異步電動機及減速器。圖9 交流減速電機 傳動系統(tǒng)設計傳動系統(tǒng)的執(zhí)行機構主要指鏈傳動，通過鏈輪的轉動帶動鏈條上的車輛托盤（即車架）來實現(xiàn)車輛的存取。（1） 鏈條及鏈輪的選擇1 查參考文獻 [5]選擇單排滾子鏈，鏈條型號為 。296140??A基本參數(shù)如下：節(jié)距： ?滾子外徑： 198d內鏈節(jié)內寬： 銷軸直徑： 24內鏈板高度： ?極限拉伸載荷： KNQ技術要求：調質處理 ，材料 為45號鋼。HBS5~由于傳統(tǒng)的鏈傳動無法直接輸出與托盤連接，故本次設計特在傳統(tǒng)的滾子鏈的鏈節(jié)上13加裝八個特殊輸出機構，并均分布在鏈條上，每個機構由兩個聯(lián)結部分組成：一個聯(lián)結與鏈條內鏈板聯(lián)接，安裝只要替換鏈條中一個鏈節(jié)的內鏈板即可，另一個聯(lián)結與托盤上的橫軸相聯(lián)接。此特殊的輸出機構圖如圖10所示：圖10 特殊輸出機構示意圖2 根據(jù)本次設計要求：存量為八臺車，選擇車架尺寸寬為2050mm，高為1700mm?？梢猿醪焦烙嬫溳喼睆皆趦擅鬃笥?。查參考文獻 [6]初選鏈輪齒數(shù)為103個，分度圓直徑。?技術要求：齒面硬度為 ，材料為40Cr。50~4HRC經(jīng)分析要使托盤運動至車庫上部的鏈輪最上端時不發(fā)生碰撞，每個特殊輸出結構之間。（2） 鏈條結構尺寸的確定及校核1 初步估計鏈輪中心距： ??????? ?2 鏈節(jié)數(shù)計算：鏈 長： .?鏈條節(jié)數(shù)： ???p3 確定鏈長及實際中心距：由參考文獻 [5]表知： .?計算中心距： 063.()(290)????實際中心距： ?4 確定鏈速：14最長取車時間為t=1min ，則有 ???由參考文獻 [5]表知： （式4）10nzpv則： ???5 按靜強度校核鏈條：由于鏈條處于低速重載傳動中，其靜強度占主要地位。由參考文獻 [5]知， 鏈條靜強度計算式： （式5）pfctAnFKQn???式中： ——靜強度安全系數(shù)；n ——工況系數(shù)，查表取 ；——鏈條極限拉伸載荷， ；Q347N?——有效圓周力， ；??——離心力引起的力， ，其中 為鏈條質量，可由c 表查得： ；?? ——懸垂力， ，其中 為系數(shù)， 查圖得： ， 為中fF0)sin(gaKFff ???fK1?fKa心距， ， 為兩 輪中心線對水平面的傾角， ，則a4.? ?90??；(sin)??? ——許用安全系數(shù)， 。p ~?pn代入數(shù)據(jù)得： pfctA nFKQ??????符合強度要求。（3） 鏈輪結構尺寸的設計計算鏈輪主要由齒圈、輪轂、輪輻和加強筋組成。鏈輪齒 形的設計必須遵循以下原則：1 保證鏈條順利的嚙入和嚙出；2 具有足夠的容納鏈條節(jié)距伸長的能力；3 防止鏈條跳動而掉鏈；154 具有合理的作用角；5 齒廓曲線與鏈傳