【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 按鈕，直至303車盤降到103車位停止。開(kāi)走所要取的車之后再進(jìn)行如下操作。將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下303車盤按鈕，直至303車盤升到303車位停止；再將“左移、右移”選擇開(kāi)關(guān)扳到右移，按下203車盤按鈕，直至203車盤返回103車位停止。最后將“上升、下降”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳到上升，按下203車盤按鈕，直至203車盤升到203車位停止。這樣就完成了303車盤車位取車的手動(dòng)操作過(guò)程。 自動(dòng)運(yùn)行將電柜的“自動(dòng)、停止、手動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)扳到“白動(dòng)”位置，“自動(dòng)運(yùn)行”指示燈亮。即可按下存車按鈕，此時(shí)條碼打印機(jī)通過(guò)PLC傳來(lái)的指示打印條碼，然后把條碼上的車位移出讓你存車。最后可憑借條碼，在條碼掃描器上把信息傳到PLC中去，經(jīng)過(guò)PLC的處理，就可把相應(yīng)的車位移出，讓你取走，這樣便實(shí)現(xiàn)了白動(dòng)存取車。 停機(jī)(1)正常停機(jī)將電柜“自動(dòng)、停止、手動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)向“停止”位置，“停止運(yùn)行”指示燈亮，設(shè)備恢復(fù)到原位正常停止，關(guān)閉電柜電源開(kāi)關(guān)，停止設(shè)備。(2)特殊停機(jī)當(dāng)發(fā)生特殊情況或故障需緊急停機(jī)時(shí)，按下急停按鈕開(kāi)關(guān)，設(shè)備瞬時(shí)停止。當(dāng)排除故障，將急停按鈕復(fù)位，設(shè)備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行下去，直到按停止按鈕恢復(fù)到原位止常停止。 PLC編程設(shè)計(jì) I/0分配表。序號(hào) 輸入地址 說(shuō)明序號(hào) 輸入地址 說(shuō)明1 X0 存車按鈕2 X1 停止3 X2 自動(dòng)4 X3 手動(dòng)5 X4 急停6 X5 車位上升7 X6 車位下降8 X7 車位左移9 X10 車位右移10 X11 101車位按鈕11 X12 201車位按鈕12 X13 202車位按鈕13 X14 203車位按鈕14 X15 301車位按鈕15 X16 302車位按鈕16 X17 303車位按鈕17 X20 101車位光電傳感器18 X21 201車位光電傳感器19 X22 202車位光電傳感器20 X23 203車位光電傳感器21 X24 301車位光電傳感器22 X25 302車位光電傳感器23 X26 303車位光電傳感器24 X27 101左限位開(kāi)關(guān)25 X30 101下限位開(kāi)關(guān)26 X31 102左限位開(kāi)關(guān)27 X32 102右限位開(kāi)關(guān)28 X33 102下限位開(kāi)關(guān)29 X34 103右限位開(kāi)關(guān)30 X35 103下限位開(kāi)關(guān)31 X36 201上限位開(kāi)關(guān)32 X37 201下限位開(kāi)關(guān)33 X40 202上限位開(kāi)關(guān)34 X41 202下限位開(kāi)關(guān)35 X42 203上限位開(kāi)關(guān)36 X43 203下限位開(kāi)關(guān)37 X44 301上限位開(kāi)關(guān)38 X45 302上限位開(kāi)關(guān)39 X46 303上限位開(kāi)關(guān)40 X47 101位置的測(cè)長(zhǎng)傳感器41 X50 102位置的測(cè)長(zhǎng)的感器42 X51 103位置的測(cè)長(zhǎng)傳感器43 X52 101位置的離車檢測(cè)傳感器44 X53 102位置的離車檢測(cè)傳感器45 X54 103位置的離車檢測(cè)傳感器46 X60 取201車位離的車47 X61 取202車位上的車48 X62 取203車位上的車49 X63 取301車位上的車50 X64 取302車位上的車51 X65 取303車位上的車52 X70 存201車盤53 X71 存202車盤54 X72 存203車盤55 X73 存301車盤56 X74 存302車盤57 X75 存303車盤58 X76 所有車盤對(duì)應(yīng)車位序號(hào) 輸出地址 說(shuō)明序號(hào) 輸出地址 說(shuō)明1 Y0 停止指示燈2 Y1 自動(dòng)運(yùn)行指示燈3 Y2 手動(dòng)運(yùn)行指示燈4 Y3 上升指示燈5 Y4 下降指示燈6 Y5 左移指示燈7 Y6 右移指示燈8 Y7 提示離車報(bào)警9 Y10 提示離車報(bào)警指示燈10 Y11 車身過(guò)長(zhǎng)報(bào)警11 Y12 101車位左移12 Y13 101車位右移13 Y14 201車位左移14 Y15 201車位右移15 Y16 202車位左移16 Y17 202車位右移17 Y20 203車位左移18 Y21 203車位右移19 Y22 201車位上升20 Y23 201車位下降21 Y24 202車位上升22 Y25 202車位下降23 Y26 203車位上升24 Y27 203車位下降25 Y30 301車位上升26 Y31 301車位下降27 Y32 302車位上升28 Y33 302車位下降29 Y34 303車位上升30 Y35 303車位下降 車庫(kù)位置圖 系統(tǒng)程序的編寫由于此系統(tǒng)工程人，所以只給出手動(dòng)操作的那部分程序，該程序見(jiàn)附錄A。木文采用MELSFC系列G即軟件設(shè)計(jì)。首先打開(kāi)軟件新建土程()。 建立新工程 未設(shè)置工程如你要在某處輸入X000，只要把藍(lán)色光標(biāo)移動(dòng)到你所需要寫的地方，然后在菜單上選中觸點(diǎn)。 輸入標(biāo)記1再輸入X000，即可完成寫入XO000如要輸入一個(gè)定時(shí)器，先選中線圈，再輸入一些數(shù)據(jù)。 輸入標(biāo)記2對(duì)于計(jì)數(shù)器，因?yàn)樗袝r(shí)要用到兩個(gè)輸入端，所以在操作上既要輸入線圈部分，又要輸入復(fù)位部分，、。 輸入標(biāo)記3注意，它選中的是應(yīng)用指令，而不是線圈。 編輯模式1通過(guò)上面的舉例，如果你需要畫梯形圖中的其他一些線、輸出觸點(diǎn)、定時(shí)器、計(jì)時(shí)器、輔助繼電器等，在菜單上都能方便地找到，再輸入元件編號(hào)即可。 傳輸、調(diào)試當(dāng)寫完梯形圖，最后寫上END語(yǔ)句后，必須進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換功能鍵有兩種。 編輯模式2在程序的轉(zhuǎn)換過(guò)程中，如果程序有錯(cuò)，它會(huì)顯示，也可通過(guò)菜單“工具”，查詢程序的正確性。只有當(dāng)梯形圖轉(zhuǎn)換完畢后，才能進(jìn)行程序的傳送，傳送前，必須將FX2N面板上的開(kāi)關(guān)撥向STOP狀態(tài)，再打開(kāi)“在線”菜單，進(jìn)行傳送設(shè)置。 傳送設(shè)置根據(jù)圖示，必須確定你的PLC與計(jì)算機(jī)的連接是通過(guò)COMI口還是COMZ口連接，在實(shí)驗(yàn)中已統(tǒng)一將RS232線連在了計(jì)算機(jī)的COMI口，在操作上只要進(jìn)行設(shè)置選擇。寫完梯形圖后，在菜單上還是選擇“在線”，選中“寫入PLC(W)” PLC控制梯形圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明 .0梯形圖所示：0—當(dāng)X003狀態(tài)為ON, SET S20置位并保持，整個(gè)系統(tǒng)處于自動(dòng)控制狀態(tài)。3—當(dāng)S20, X011, X010狀態(tài)為ON，101車位右移；若X032狀態(tài)也同時(shí)為ON，102車位限制右移。當(dāng)S20. 狀態(tài)為ON，手動(dòng)運(yùn)行指示燈；若X033狀態(tài)也同時(shí)為ON,SET S31置位并保持。當(dāng)S20,X014,X006狀態(tài)為ON，203車位下降；若X035狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET S36置位并保持。25—當(dāng)S21, X034狀態(tài)為ON，SET S24置位并保持。. X006狀態(tài)為ON，201車位下降；若X030狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET置位并保持。37—當(dāng)S2X012 .X005狀態(tài)為ON,201車位上升；若X036狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET S23置位并保持。 梯形圖所示：44—當(dāng)S2101車位左移，SET S20置位并保持。50—當(dāng)S24,X012, X006狀態(tài)為ON，201車位下降；若X030狀態(tài)也同時(shí)為ON,SET S25置位并保持。57—當(dāng)S2X012, X010狀態(tài)為ON，201車位右移；若X032狀態(tài)也同時(shí)為0N，SET S26置位并保持。64—當(dāng)S26,X015, X006狀態(tài)為ON，301車位下降；若X030狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET S27置位并保持。71—，301車位上升；若X044狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET S28置位并保持。78—當(dāng)S2X01X007狀態(tài)為ON，201車位左移；若X027狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET S29置位并保持。 .2梯形圖所示：85—當(dāng)S29,X012, X005狀態(tài)為ON，201車位上升；若X036狀態(tài)也同時(shí)為ON，SE39。T S30置位并保持。92—，101車位左移，SET S20置位并保持。98—當(dāng)S3202車位上升，SET S20置位并保持；若X010狀態(tài)也同時(shí)為ON，202車位右移；若X034狀態(tài)還為ON，SET S32置位并保持。111—當(dāng)S3X016,X006狀態(tài)為ON,車位下降；若X038狀態(tài)也同時(shí)為ON，SET置位并保持。