【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 是直接接入以太網(wǎng)。由于各種PLC產(chǎn)品分別產(chǎn)于不同的公司，它們的特性也各不相同，因此實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備接入PLC的方法有多種多樣。在比較國(guó)外主要PLC產(chǎn)品特性基礎(chǔ)上，在滿(mǎn)足分層分布（單元）式的結(jié)構(gòu)原則前提條件下，對(duì)智能設(shè)備接入LCU的方法進(jìn)行分析對(duì)比，從它們的特性中，力圖找出共性的方法，側(cè)重于通訊速率、實(shí)現(xiàn)方式、是否需要編程、接入智能設(shè)備的數(shù)量、是否易于維護(hù)等方面。1 直接接入PLC每種PLC CPU上的串口或一般通訊模塊的串口所支持的普遍方式是從（Slave）方式，即使它支持主（Master）方 式，相應(yīng)通訊協(xié)議也是專(zhuān)有協(xié)議,不是開(kāi)放的協(xié)議。對(duì)于一些PLC如GE90系列PLC，它有一種模塊，該模塊通訊方式為主方式，可以使用不同通訊協(xié)議編程，與智能設(shè)備通訊，這是解決方法之一。結(jié)構(gòu)圖如圖二所示。這種方法智能設(shè)備與PLC的數(shù)據(jù)交換的速率是串口的速率，智能設(shè)備采集的數(shù)據(jù)可以在PLC控制流程中使用。設(shè)備通訊協(xié)議一致且數(shù)量不多時(shí)，比較適合這種方式。因?yàn)橹悄茉O(shè)備多，總的通訊速度就會(huì)較慢，通訊協(xié)議不一致，就會(huì)占用該模塊較多內(nèi)存。2通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)直接接入PLC對(duì)于部分PLC，一些智能設(shè)備可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)直接接入PLC。這種方式較好，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的方式，其可靠性、速率與直接插入PLC機(jī)箱的模塊是相同的，而且接入的地點(diǎn)比較靈活，距離可以比較遠(yuǎn)。這種方式不需要編程，可以接入較多設(shè)備，非常方便，是一種很好的方法。 3間接接入PLC直接接入PLC的方法不具有普遍性，不是每一種PLC都可以實(shí)現(xiàn)的。下面兩種方法可以在更大范圍使用。尤其是經(jīng)串口接入PLC的方法，是一種普遍的方法。4經(jīng)串口轉(zhuǎn)換接入PLCPLC一般具有豐富的通訊模塊可供選擇，多數(shù)PLC的CPU模塊具有一到兩個(gè)串口。由于這些串口多支持從（Slave）方式通用協(xié)議，智能設(shè)備也多為從方式，兩者通訊不能實(shí)現(xiàn)。有些串口雖支持主（Master）的通訊方式，但通訊協(xié)議多為不公開(kāi)的專(zhuān)有協(xié)議，智能串口設(shè)備很少能支持這些協(xié)議。因此，解決方法之一是采用一種裝置，它一側(cè)接入PLC串口，另一側(cè)接入智能設(shè)備。該裝置起協(xié)議轉(zhuǎn)換作用，而且它對(duì)兩側(cè)都可以是主方式。這種方式可以接入較多串口設(shè)備。這是一種很有前途的、比較經(jīng)濟(jì)的方式，可以適用每一種PLC產(chǎn)品。其結(jié)構(gòu)圖如圖三。5 經(jīng)轉(zhuǎn)換接入現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)入PLC為了解決PLC串口從方式不能直接接入PLC的問(wèn)題，有些PLC廠(chǎng)家如施耐德，它開(kāi)發(fā)一種網(wǎng)橋裝置，一邊接串口設(shè)備，一邊接PLC的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)MB+。它有兩種，一種支持同一種開(kāi)放的協(xié)議如MODBUS，不需編程，另一種支持各個(gè)串口協(xié)議可以不同，但需要編程。參見(jiàn)結(jié)構(gòu)圖三。6串口設(shè)備經(jīng)轉(zhuǎn)換（不經(jīng)PLC）上網(wǎng)前面幾種方法都直接或間接通過(guò)PLC接入智能設(shè)備。現(xiàn)在，通過(guò)一種串口以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器裝置，它的一側(cè)接入串口設(shè)備，另一側(cè)接入局域以太網(wǎng)。串口設(shè)備側(cè)不需任何改變，上位系統(tǒng)直接采集串口設(shè)備的信號(hào)。這樣一個(gè)LCU需要有幾個(gè)IP地址。這種方式可以接入大量的智能設(shè)備。是一種很有前途的方法。其結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖四?！?智能設(shè)備直接接入以太網(wǎng)隨著時(shí)間的推移，越來(lái)越多的設(shè)備將可以直接上網(wǎng)，因此可以采取智能設(shè)備直接上網(wǎng)的方式,速率可以達(dá)到10Mbps或100Mbps，將會(huì)很有應(yīng)用前景。但一個(gè)LCU需要有幾個(gè)IP地址。其結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖五。8幾種方式的比較將PLC直接上網(wǎng)模式下，智能設(shè)備接入LCU情況按速率、方式、編程進(jìn)行比較，并給出總體評(píng)價(jià)，見(jiàn)下表：特性方式典型速率方式編程總體評(píng)價(jià)PLC KBPS通訊方式需編程接入較多串口設(shè)備時(shí)，通訊速度要降低。部分PLC可以使用這種方式。153 KBPS,.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)無(wú)需編程速率較快。是一種綜合性能比較好的方式。不足的是一般PLC現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)開(kāi)放的較少，支持各PLC現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的產(chǎn)品較少。轉(zhuǎn)換接入PLC KBPS通訊方式需編程每一種PLC需要專(zhuān)門(mén)外購(gòu)或開(kāi)發(fā)轉(zhuǎn)換裝置。是一種比較經(jīng)濟(jì)的方法，可以接入較多的智能設(shè)備。接入現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) KBPS通訊方式根據(jù)通訊協(xié)議而定只有在部分PLC可以使用。有兩種轉(zhuǎn)換裝置,一種支持同一種開(kāi)放的通訊協(xié)議，不需編程。另一種可以支持不同的通訊協(xié)議，需要編程。該轉(zhuǎn)換裝置一般是PLC配套產(chǎn)品。 KBPS通訊方式需編程可以進(jìn)行工程化研究，很有潛力。值得關(guān)注與研究。與PLC相獨(dú)立，不受PLC種類(lèi)影響，應(yīng)用范圍廣,接入設(shè)備多。10 MBPS,100 MBPS.以太網(wǎng)有待研究目前可以直接上網(wǎng)的智能設(shè)備較少，但很有發(fā)展?jié)摿?。與PLC相獨(dú)立，不受PLC種類(lèi)影響，應(yīng)用范圍廣,接入設(shè)備多,通訊速度快。值得引起注意和關(guān)注?！　∩媳斫o出了六種方式接入智能設(shè)備的方法，本文作者認(rèn)為：（1）PLC直接上網(wǎng)的LCU結(jié)構(gòu)優(yōu)于經(jīng)過(guò)工控機(jī)上網(wǎng)LCU結(jié)構(gòu)；因?yàn)長(zhǎng)CU整體可靠性得到提高；（2）智能設(shè)備以直接接入PLC現(xiàn)地總線(xiàn)方式從比較好，因?yàn)閼?yīng)用簡(jiǎn)單、速率快等，在可以選擇直接接入現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的設(shè)備時(shí)，盡量采用這種方式。（3）智能設(shè)備經(jīng)串口轉(zhuǎn)換接入PLC方式，是一種較優(yōu)的方法，它雖然與PLC產(chǎn)品有關(guān)，但可以在每種PLC產(chǎn)品上使用，接入智能設(shè)備數(shù)量也較多，經(jīng)濟(jì)性能也較好。（4）智能設(shè)備經(jīng)串口轉(zhuǎn)換上網(wǎng)方式和智能設(shè)備直接上網(wǎng)方式是很有應(yīng)用前景的兩種方式。因?yàn)檫@兩種方法都與具體的PLC產(chǎn)品無(wú)關(guān)，是一種具有普遍意義的方法，值得引起注意。 PLC發(fā)展新動(dòng)向PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活，易學(xué)易用、體積小，重量輕，價(jià)格便宜的特點(diǎn)。1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。 小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 2：PLC在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強(qiáng)通訊功能 4：.新器件和模塊不斷推出 高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊等專(zhuān)用化模塊。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有高檔的PLC指令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。PLC發(fā)展歷史起源：1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP—14 ，在美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)PDP141971年，日本研制出第一臺(tái)DCS81973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)PLC1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)PLC發(fā)展：20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可