【文章內(nèi)容簡介】 車輛的存放，載車板移位 是 PLC 進行控制 的 ， 這 個系統(tǒng)的主要控制單元控制對象是車庫 通過一個小電機和起重電機 的 控制系統(tǒng)來控制他們在不同時間產(chǎn)生 正反轉(zhuǎn) ,然后 是 車庫 里面的 輔助設備。 那么根據(jù)智能立體車庫它的控制要求，此次設計的智能立體車庫控制系統(tǒng)應當滿足“汽車入庫”與“汽車出庫”這兩種需求。 汽車入庫 進行以 下步驟： 1. 需進入底層的停車位直接駛?cè)搿? 2. 如果需要進入上層車位，首先將與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載 車板橫移到交換車位 ； 然后將 此 上層停 放車輛的車位 的載車板 豎 直 下降 到底層， 把 車輛開上 載車板后，再 讓 載車板 上升 到原來的位置；最 后讓 其它載車板橫移 至 初始位置。 汽車出庫 進行以下 步驟 ： 1. 底層汽車出庫直接駛出載車板。 2. 如果 上層車位的車 輛 出庫， 首先把與上層車位在垂直通道上的下層車位上的載車板橫移到交換車位 ； 然后 把 需要出庫的車輛所在的載車板豎直下降到最下面一層 ；把 車輛 開出 載車板， 然后將 載車板 復位 ；最后 把其 他載車板橫移到初始位置。 程序流程圖是系統(tǒng)如何工作，怎樣工作最簡單明了的一個分析技術，通過流程圖我們可以一目 了然的知道智能立體車庫是怎樣完成車輛存取過程的，所以說程序流程圖是本次設計的核心。 新型智能立體車庫 工作流程圖 可以把智能立體車庫的工作過程使用流程圖表達，便會讓人很直觀、很明了地明白該智能車庫工作的具體過程。 針對此 流程圖的說明： （ 1） 把 PLC 狀態(tài)轉(zhuǎn)為 RUN， 是 對系統(tǒng)狀態(tài)復位。 （ 2） 若 系統(tǒng)開始自檢， 當 系統(tǒng)狀態(tài)正常， 那么 轉(zhuǎn)為 使用 上層 作為 存取的車位號；當 系統(tǒng)狀態(tài)異常， 那么 進行故障排除， 一直到 系統(tǒng)安全。 （ 3） 選好要存取到哪個車位后，首先要判斷在該車位垂直通道的下層車位上有沒有載車板，如果有載 車板的話，先將載車板橫移，確定建好下降通道。 （ 4） 建立好下載通道 ,應該將防墜鉤松開 。當確認后 ,選松開后，選中的車輛可以開始下降。 （ 5）載車板下降 到 底層， 就可以 開始存取車。 （ 6）確認存取完畢 之后 ，載車板 就 開始上升。 （ 7） 確認載車板已經(jīng)上升到最高點 ,復位完成，車輛整個過程的存取結(jié)束。 通過這個流程圖我們可以直觀的、清晰地對知道智能立體車庫是如何工作、如何實現(xiàn)汽車的存取過程，可以說這個新型智能立體車庫工作流程圖是本次設計的一個核心，所有的工作都是圍繞著這個流程圖，都是為了要實現(xiàn)這個流程圖所展示的一系列過程 ，本次設計內(nèi)容就是要實現(xiàn)這個流程圖的各個環(huán)節(jié)。 下圖為車庫上層車位存取車流程圖 32。 N Y Y N N Y Y N N N Y Y N Y 圖 32 流程圖 開始 系統(tǒng)安全檢測 是否發(fā)生故障 選取車位 排除故障 下層是否有載車板 載車板左右移動 下層通道是否通暢 彈開防墜掛鉤 發(fā)出存取車信號 載車板上升 初始化 是否存取完畢 報警 是否到達最高點 載車板復位 載車板是否復位 存取車完成 結(jié)束 掛鉤是否移開 4 新型智能立體車庫 控制系統(tǒng)硬件選擇 電動機選型 電動機是將電能轉(zhuǎn)化為機械能的電力設備 ,新型智能立體車庫洗滌過程需要電動機作為動力。根據(jù)不同的工 作需要的電源不同 ,電機可分為直流電動機和交流電動機。按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為 :直流電機、感應電動機、同步電動機。按用途劃分 :驅(qū)動電機和控制電機。根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu) :籠型感應電動機繞線轉(zhuǎn)子感應電動機。除以速度 :高速電機 ,低速電機、恒速電動機 ,電動機速度。 多數(shù)的直流電機和單相交流電動機使用最廣泛 ,根據(jù)啟動和運行可分為罩極式、分相起動系統(tǒng)、電容起動和電容器運行類型等。 查閱相關資料后，升降用電機選擇電動機型號為 Y132M26，其技術參數(shù)見表 41 表 41 Y132M26 電動機主要性能參數(shù) 型號 額定功率 kW 同步轉(zhuǎn)速 r/min 滿載轉(zhuǎn)速 r/min Y132M26 1000 960 橫移電機選擇功率為 、減速比為 80 的 G 系列小型齒輪減速電機 ， 其技術參數(shù)如表 42 所示 。 表 42 G 系列小型齒輪減速電機技術參數(shù) 機型號 額定功率 kW 減速比 輸出轉(zhuǎn)矩mN? 輸出轉(zhuǎn)速 r/min 22 80 112 減速器選擇型號為 NGW L528 的二級 NGWL 減速器。其主要性能參數(shù)見表 43。 表 43 NGW L52 性能參 數(shù) 機座號 型號 公稱傳動比 i 實際傳動比 i? 性能參數(shù) 21/aa （ mm） 21/mm (mm) T ? ?mN? 5 NGW L52 56 56/80 注： 1a 、 2a 、 1m 、 2m 分別為減速各級的中心距和模數(shù) 傳感元件的選擇 光電開關 （ 光電傳感器 ）又稱為 光電接近開關 ,它是使用阻塞或測試的反射材料 ,由同步電路控制電路 ,來看看能不能 找到對象。對象不僅是金屬 ,只要是反射光線的東西 都能被檢測到。注入光電開關輸入電流變送器轉(zhuǎn)換成光信號 ,接收端根據(jù)接收到的光強度或檢測目標對象。在車庫里 ,光電開關可以用來檢測是否有一輛車停在車庫和停車的地方 。 判斷一輛車的停車位 有沒有車 ,以及 車是 不是 停在 指定 的地方 ,一般采用對射型 光電開關。 對射 型光 電開關由兩個分開的結(jié)構(gòu)部分 ,他們是發(fā)射機和接收機。需要切換開關信號 的 變化 才可以 工作 ,當我們 擋住光線，這種 開關信號可以產(chǎn)生變化。同時 ,和 它在相同 平面的 光電開關也可以分開 ,距離 甚至高達 50 米。 主要特點 :它可以識別不透明反射對象 。有效距離較大 、光束 在誘導時間的長度只有一次 ,不容易受到干擾 ， 可以用于野外或塵土飛揚的環(huán)境 。兩個單元設備的高消耗 ,必須鋪設電纜。 圖 41 為對射式光電開關。 圖 41 對射式光電開關 行程開關 行程開關 ,位置開關 (又稱限位開關 )的一種， 是一個常用 的 小 電流 主設備。通過生產(chǎn)機械零件的碰撞實現(xiàn)控制電路 ,達到控制的目的。限制機械運動的位置或行程通常使用這個開關 ,開關可以根據(jù)一定位置或行程自動停止 ,反向運動 ,變速運動或自動往復運動等機械運動。 為了 能使 載車板能平移到預定 的 位置，所以選用滾輪式行程開關。 下圖為行程開關實物圖 。 圖 42 行程開關實物圖 PLC 選型 關鍵問題 是 PLC控制系統(tǒng)硬件配置 能不能 選擇正確的 機 型。現(xiàn)在 ,國內(nèi)外、西門子、松下、三菱和許多生產(chǎn) PLC公司 ,盡管 公司 不同 ,但 PLC的 基本功能并沒有太大的區(qū)別。他們在某些方面的價格