【正文】 CRT 的轉換條件就可以實現(xiàn)相關的轉移 。 上段程序為情況 1,即下層 4 號、 5 號載車板分別停在 1 號、 2 號載車板下 : 如果 1 號、 2 號載車板 的 下 面分別停著 4 號和 5 號載車板 ，則跳轉到 狀態(tài)， 復位， 得電， 這時控制 5 號載車板 向 右 邊 移 動的 接觸器 便會通 電， 5 號車位就會向 右 邊 移 動 ， 什么時候 碰到右限位開關， 5 號載車板 什么時候便會 停止向右移動 ，此 時 接通。 此時 1 號載車板下降到 達指定位置 ，可以進行存取車操作。 10ms 是由系統(tǒng)在每個周期 開始掃描時自動刷新，這樣，在每個周期內(nèi)僅僅就刷新一次，因此在同一個周期內(nèi)的定時器位與它的當前值是不會發(fā)生變化的。調(diào)試 PLC 外部接線檢查之前 ,確保接線是正確的。之后所有的調(diào)試，完全符合系統(tǒng)設計的要求，然后一段時間的 測試后，系統(tǒng)可付諸實施。出于安全考慮 ,現(xiàn)在主電路斷開 ,當確認正確的連接與主電路 ,仿真和調(diào)試程序下載到用戶內(nèi)存調(diào)試 ,程序 ,直到所有的功能都可以正常的完成整體控制和協(xié)調(diào) 程序的模擬調(diào)試 輸入設計方案 到 S7200 編程軟件，通過編譯 找出 語法錯誤的程序，然后按照 提示進行修改 。那么，這樣看來，在 100ms 定時器激活后，如果在一個周期內(nèi)沒有進行定時器指令，亦或者是在一個周期沒有多次進行定時器指令，那么計時就會失去準確性。 接通延時定時 器 （ TON）、有記憶接通延時定時器 (TONR)和斷開延時定時器 (TOF)是由 S7200PLC 為客戶提供的。 上段程序為情況 2， 即 4 號、 5 號載車板分別位于 1 號、 3 號載車板下方，這時跳轉到狀態(tài) ，同時 復位。不能在 SCR 指令中使用JMP 和 LBL 指令，其實對于用順序流程控制指令都能實現(xiàn)跳轉，完全可不用 JMP。 本次設計程序中用的最多的指令為順序控制繼電器指令。 Clock 60s 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 分鐘的周期時間內(nèi) OFF(關閉 )30 秒， ON（打開） 30 秒。 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下： SM 是特殊標志寄存器，特殊內(nèi)存字節(jié) 提供八個位，在每次掃描周期結尾處由 S7200 CPU 更新。并且，相同條件復雜是，對于 PLC來說，意義是非常大的，因為 PLC儲存空間很小。 （ 2）通常，在一個梯形圖中，只有一個編碼的繼電器不可以重復出現(xiàn)，但沒有限制到接觸。對于能量流，我們把它稱作“能流”。 方框：能量流過時，此方框的功能將執(zhí)行，這表示的是某特定功能的指令。與此同時，一些廠商 的 單個模塊不支持擴展模塊，因此， 在進行 軟件建立 的時候要注意 。同一系列還包括不同類型的 CPU,他們的功能不同 ,所以選擇 PLC的 機 型需要考慮制造商 、 每個系列 、 CPU類型 等許多方面 。 圖 41 對射式光電開關 行程開關 行程開關 ,位置開關 (又稱限位開關 )的一種， 是一個常用 的 小 電流 主設備。 判斷一輛車的停車位 有沒有車 ,以及 車是 不是 停在 指定 的地方 ,一般采用對射型 光電開關。 多數(shù)的直流電機和單相交流電動機使用最廣泛 ,根據(jù)啟動和運行可分為罩極式、分相起動系統(tǒng)、電容起動和電容器運行類型等。 通過這個流程圖我們可以直觀的、清晰地對知道智能立體車庫是如何工作、如何實現(xiàn)汽車的存取過程，可以說這個新型智能立體車庫工作流程圖是本次設計的一個核心，所有的工作都是圍繞著這個流程圖，都是為了要實現(xiàn)這個流程圖所展示的一系列過程 ，本次設計內(nèi)容就是要實現(xiàn)這個流程圖的各個環(huán)節(jié)。 針對此 流程圖的說明： （ 1） 把 PLC 狀態(tài)轉為 RUN， 是 對系統(tǒng)狀態(tài)復位。 新型智能立體車庫控制系統(tǒng)的工作流程 新型智能立體車庫 工作流程 本課題 要求設計的可靠性要高、易于操作的智能立體車庫得控制 方法，它的基本運行原理：通過 載車板的移位產(chǎn)生 一個豎直的無障礙 通道， 通過上 層車位 的上下 實現(xiàn)車輛的存放，載車板移位 是 PLC 進行控制 的 ， 這 個系統(tǒng)的主要控制單元控制對象是車庫 通過一個小電機和起重電機 的 控制系統(tǒng)來控制他們在不同時間產(chǎn)生 正反轉 ,然后 是 車庫 里面的 輔助設備。當然，這之中的重點，自然是存取車輛時人們的安全問題，我們的要求是百分之百確保人的安全。立體車庫中總共有 6 個車位，其中一個為空位，可為載車盤提供上升和下降的通道，另外 5 個車位用于存放車輛。這就是第一個方面，可靠性高。 PLC的工作過程如圖 21所示。 4. 編程器 編程器有簡單的和智能的兩類。 PLC 發(fā)展的目標就是 占領中小型工業(yè)控制場合，使 PLC 不僅能取代繼電器，同時還能超過繼電器控制系統(tǒng)。 1978 年到 1984 年， PLC 處于快速發(fā)展階段，這時的 PLC 一直處于快速發(fā)展，它的 CPU 采用 8 位和 16 位的微處理器，功能相對增強完善，加快了處理速度。這次設計的新型智能立體車庫中總共有 6 個車位，其中下層有一個為空位作為交換車位，可為載車盤提供一個上下的無障礙通道，另外 5 個車位用于存放車輛。并且，我國的智能停車設備方面的生產(chǎn)力、質(zhì)量等等一些方面，都已經(jīng)跟國際的高端水準相接近了。 世界上第一個機械升降車庫是 1920 年在美國修建成功的。 之前停車位的控制系統(tǒng)大多數(shù)采用繼電器，但是繼電器控制系統(tǒng)有許多的不足之處。 1 引言 本課題研究的背景及意義 近些年來 ， 伴隨著我國人民物質(zhì)生活水平的不斷改善， 我國機動車保有量越來越多，由于不合理的城市規(guī)劃，停車設施的短缺、管理不善及其他一些原因，導致道路資源一天比一天緊張，交通供需矛盾日益顯現(xiàn)出來。這就要求我們要從停車位建設和對車輛停放的管理兩方面進行，以立體停車場為主要的停放地點，如果有需要可以短暫性的在路外以及公共區(qū)域停車。 國內(nèi)外的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 機械式智能立體車庫的出現(xiàn)，很好地解決了世界各國停車難的問題，歐美國家是最早開始使用立體車庫的國家。由此可以看出，我們國家這個的行業(yè)的發(fā)展是非常迅速的。上層車庫不可以平移僅僅用來上升與下降，下層車庫也只是能進行左右移動。 PLC 從此開始了實用化的新篇章。 2. 小型化 占地面積小 、功能 全面 、價格 容易接受 、簡 單容 易 操作 是小型 PLC 發(fā)展的 未來趨勢 。 3. 輸入、輸出單元 PLC 的 CPU 與立體車庫設備的連接是通過輸入、輸出單元完成的。 PLC將一遍又一遍的重復掃描，一遍一遍的執(zhí)行以上過程，直到停機。 在此裝置的輸入輸出端口采用了抗干擾的措施，這樣抗干擾能力會有很大程度的提高，即便是在惡劣的環(huán) 境中同樣可以工作。上層只能進行升降動作，下層只能進行平移動作。 此次所設計的智能車庫雖說只有上下兩層五個車位而已，我們的智能車庫的要求卻是非常嚴格的，在各個環(huán)節(jié)中均是非常嚴格的，也只有如此， 我們的設計才會完美。就像，在車輛沒有停妥這也包括動作區(qū)域能有任何動物的情況，在運行途中有別的車輛想要進入的狀況等等的這些意外情況，光電開關就會被遮擋， PLC 便會 2 接收到信號，這時， PLC 的輸入就會 發(fā)生變化，蜂鳴器就會報警，設備運行自然就停止了。 新型智能立體車庫 工作流程圖 可以把智能立體車庫的工作過程使用流程圖表達，便會讓人很直觀、很明了地明白該智能車庫工作的具體過程。 （ 7） 確認載車板已經(jīng)上升到最高點 ,復位完成，車輛整個過程的存取結束。除以速度 :高速電機 ,低速電機、恒速電動機 ,電動機速度。在車庫里 ,光電開關可以用來檢測是否有一輛車停在車庫和停車的地方 。 圖 41 為對射式光電開關。他們在某些方面的價格、服務、特殊 性能 不同 ,甚至同一制造商 生產(chǎn)的型號 也有很多不同的系列。不同的產(chǎn)品，系統(tǒng)和擴展模塊的總點數(shù)的數(shù)目 都 有限制，當擴展不能滿足要求，網(wǎng)絡結構 就 可以使用 。 線圈：當能量留到時，表示此線圈被激活，這表示的是邏輯的輸出結果。 我們清楚左母線為提供能量的母線，觸點閉合能量流過，一直到下一個元件；那么觸點斷開就表示能量中斷。注：在左母線與線圈之間的 接觸是不能少的，但是線圈和右總線之間是不能有點，直接連接起來即可。 (6) 如果多個邏輯行具 有相同條件可以把它合并。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。該位可用于在啟動操作之前提供機器預熱時間。開關位于 RUN（運行）位置時，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉換至 “終止 ”位置的方法重新啟用帶 PC 編程設備的正常通訊。 使用 SCR 時 有許多的局限性， 相同的 S 位 只能在同一個程序中使用 ， 如果在不同的程序中使用了同一個 S 位，那么它們 的流程 就 會 比較混亂 。程序狀態(tài)跳轉到 ， 復位，再次判斷當前下層載車板的位置。 我們在這部分中用到的定時器是 PLC 的 常用元件之一。 100ms 就是在執(zhí)行指令時刷新。通過早期寫測 試程序良好外部連接通過電子掃描識別連接錯誤。