【正文】 那么就按照常開狀態(tài)的進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后把相應(yīng)的觸點(diǎn)改為閉合。 系統(tǒng)梯形圖 采用 PLC 作為控制器，需要編寫控制程序，在 PLC 的編程模式，梯形圖被越來越廣泛的應(yīng)用， 本次 設(shè)計(jì)， 也是用 梯形圖 來完成 編程。 下為梯形圖分析。 當(dāng) PLC 從 STOP 轉(zhuǎn) 變成 RUN 狀態(tài)時，初始脈沖 對狀態(tài)進(jìn)行初始復(fù)位，并將狀態(tài) 置 1。 此段程序用到特殊狀態(tài)寄存器 。 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值如下： SM 是特殊標(biāo)志寄存器，特殊內(nèi)存字節(jié) 提供八個位，在每次掃描周期結(jié)尾處由 S7200 CPU 更新。 程序可以 把 這 些位 的狀態(tài) 給讀取出來 ，然后根據(jù)該值來做出 最終 決定。 見表 52 表 52 SM 系統(tǒng)狀態(tài)位賦值 符號名 SM 地址 用戶程序讀取 SMB0 狀態(tài)數(shù)據(jù) Always On 該位總是打開。 First Scan On 首次掃描周期 時 該位打開，一種用途是調(diào)用初始化子 程序。 Retentive Lost 如果保留性數(shù)據(jù)丟失，該位為一次掃描周期打開。該位可用作錯誤內(nèi)存位或激活特殊啟動順序的機(jī)制。 Run Power Up 從電源開啟條件進(jìn)入 RUN（運(yùn)行）模式時，該位為一次掃描周期打開。該位可用于在啟動操作之前提供機(jī)器預(yù)熱時間。 Clock 60s 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 分鐘的周期時間內(nèi) OFF(關(guān)閉 )30 秒， ON（打開） 30 秒。該位提供便于使用的延遲或1 分鐘時鐘脈 沖。 Clock 1s 該位提供時鐘脈沖，該脈沖在 1 秒鐘的周期時間內(nèi) OFF（關(guān)閉） 秒， ON（打開） 秒。該位提供便于使用的延遲或 1 秒鐘時鐘脈沖。 Clock Scan 該位是掃描周期時鐘，為一次掃描打開，然后為下一次掃描關(guān)閉。該位可用作掃描計(jì)數(shù)器輸入。 Mode Switch 該位表示 “模式 ”開關(guān)的當(dāng)前位置（關(guān)閉 =“終止 ”位置，打開 =“運(yùn)行 ”位置）。開關(guān)位于 RUN（運(yùn)行）位置時，您可以使用該位啟用自由口模式，可使用轉(zhuǎn)換至 “終止 ”位置的方法重新啟用帶 PC 編程設(shè)備的正常通訊。 本次設(shè)計(jì)程序中用的最多的指令為順序控制繼電器指令。西門子 S7200 系列 PLC提供了順序流程的 一些 相關(guān)指令 。如下： LSCR n 是用來 是標(biāo)記一個順序控制器段 (SCR)的開始， n 代表的含義是 順序控制器 S 的地址， 當(dāng)這個 順序控制段開始工作 的時候，此時的 n 就為 1。 SCRE 的作用是用來 標(biāo)記 這個 順序控制段的 完成 。 它必須作為 每一控制段 的結(jié)束 。 SCRT n 是 用來進(jìn) 行 SCR 段的轉(zhuǎn)移 ， 如果 n = 1，一方面，可以使 接下來 一個 SCR部分使 能 S 置 位 ，使得下一個 SCR 段開始工作， 這個時候 恢復(fù)這個 SCR 部分 ，使 這部分 SCR 停止工作。 所以控制 SCRT 的轉(zhuǎn)換條件就可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的轉(zhuǎn)移 。 使用 SCR 時 有許多的局限性， 相同的 S 位 只能在同一個程序中使用 ， 如果在不同的程序中使用了同一個 S 位，那么它們 的流程 就 會 比較混亂 。不能在 SCR 指令中使用JMP 和 LBL 指令，其實(shí)對于用順序流程控制指令都能實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，完全可不用 JMP。不能在 SCR 段中使用 FOR、 NEXT、 END 語句。 系統(tǒng)會依據(jù) 下 面那 層 3 個限位開關(guān) 給出的 信號 來 判 段 下 面那 層兩個車位 該向什么方向移動 。下層 3 個限位開關(guān) 會出現(xiàn)下面 三種情況： (1) 下層 4 號、 5 號載車 板分別停在 1 號、 2 號載車板下。 (2) 下層 4 號、 5 號載車板分別位于 1 號、 3 號載車板下方。 (3) 2 號、 3 號載車板 的 下 面分別停著 4 號和 5 號載車板 ， 而 1 號載車板 的垂直下方 什么也沒，是一個無障礙通道 。 上段程序?yàn)榍闆r 1,即下層 4 號、 5 號載車板分別停在 1 號、 2 號載車板下 : 如果 1 號、 2 號載車板 的 下 面分別停著 4 號和 5 號載車板 ，則跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)， 復(fù)位， 得電， 這時控制 5 號載車板 向 右 邊 移 動的 接觸器 便會通 電， 5 號車位就會向 右 邊 移 動 ， 什么時候 碰到右限位開關(guān)， 5 號載車板 什么時候便會 停止向右移動 ，此 時 接通。程序狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位，再次判斷當(dāng)前下層載車板的位置。 上段程序?yàn)榍闆r 2， 即 4 號、 5 號載車板分別位于 1 號、 3 號載車板下方，這時跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ，同時 復(fù)位。 置位后， 得電， 也就是控制 4 號載車板 向右 邊 移 動的 接觸器得電， 這時 4 號載車板開始 向 右 邊 移 動 ，直到 碰到了 中間限位開關(guān)才停止 ， 此時 接通，狀態(tài)跳回到 ， 復(fù)位。 上段程序?yàn)榍闆r 3， 即 4 號、 5 號載車板分別位于 2 號、 3 號載車板下方。 這個 時候 1 號 車庫 下 面的停 車位 是空的，什么 也沒有 ，程序跳轉(zhuǎn)到 ， 復(fù)位。程序狀態(tài) 置位后， 被置位 也就是說 1 號電磁鐵 由于得 電后 具有了磁性就會 吸合， 這個時候 1 號載車板 的 防 止 墜 落的 掛鉤 就會送 開， T37 常開觸點(diǎn)接通 ， 1 號 車庫的 載車板開始 往下走 ， T38 計(jì)時開始 ， 5s 后 T38 常閉觸點(diǎn) 就會接通 ， 被復(fù)位，電磁鐵 沒電就會松開 。 1 號載車板 一直往下走直到 碰到下限位開關(guān) 停止 ， 這個時候 接通，～ 復(fù)位，并跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 此時 1 號載車板下降到 達(dá)指定位置 ，可以進(jìn)行存取車操作。 我們在這部分中用到的定時器是 PLC 的 常用元件之一。 接通延時定時 器 （ TON）、有記憶接通延時定時器 (TONR)和斷開延時定時器 (TOF)是由 S7200PLC 為客戶提供的。對于定時器的分辨率定義為單位時間的時間增量。 S7200PLC 所提供的定時器有3 個分辨率等級： 1ms、 10ms、 100ms。對于定時器的定時時間的計(jì)算公式是這樣的，T=PT*S。公式中字母的含義分別如下 :T 是實(shí)際定時時間， PT 是設(shè)定值， S 是分辨率了。對于三種等級的定時器介紹如下 :1ms 由系統(tǒng)每個 1ms 刷新一次，這個跟掃描周期以及程序處理是沒有關(guān)系的。 10ms 是由系統(tǒng)在每個周期 開始掃描時自動刷新，這樣，在每個周期內(nèi)僅僅就刷新一次，因此在同一個周期內(nèi)的定時器位與它的當(dāng)前值是不會發(fā)生變化的。 100ms 就是在執(zhí)行指令時刷新。那么，這樣看來，在 100ms 定時器激活后，如果在一個周期內(nèi)沒有進(jìn)行定時器指令，亦或者是在一個周期沒有多次進(jìn)行定時器指令，那么計(jì)時就會失去準(zhǔn)確性。故而， 100ms 定時器只是適用于在每個周期都要進(jìn)行定時器指令的程序。 在完成車輛的存取過程后 ，對 TD200 面板按鈕按下 F5， 連接，程序狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到 ， 檢查一下 停放車輛 的長度是不是在車庫允許的范圍之內(nèi) 。 如果長時間報(bào)警中間繼電器 置位， 設(shè)置的警示燈和蜂鳴器 就會 聲光報(bào)警，及時 排除報(bào)警源， 然后 按操作面板上的 RESET 按鈕后， 被復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 的狀態(tài)。 如果車輛 的長度在車庫范圍內(nèi) ，則程序 就會 跳轉(zhuǎn)到狀態(tài) ， 便會通 電， 1號車位開始 從往上走 ， 一直上升，什么時候 碰到上限位開關(guān) ， 什么時候停止 ， ～ 復(fù)位，程序跳轉(zhuǎn)到 狀態(tài)。 程序調(diào)試 PLC 調(diào)試分為兩個過程 ,即 模擬 調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試。調(diào)試 PLC 外部接線檢查之前 ,確保接線是正確的。通過早期寫測 試程序良好外部連接通過電子掃描識別連接錯誤。出于安全考慮 ,現(xiàn)在主電路斷開 ,當(dāng)確認(rèn)正確的連接與主電路 ,仿真和調(diào)試程序下載到用戶內(nèi)存調(diào)試 ,程序 ,直到所有的功能都可以正常的完成整體控制和協(xié)調(diào) 程序的模擬調(diào)試 輸入設(shè)計(jì)方案 到 S7200 編程軟件，通過編譯 找出 語法錯誤的程序，然后按照 提示進(jìn)行修改 。在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際輸入信號的開關(guān)和按鈕等用戶程序可以在模擬中使用，然后使用 PLC 上的相關(guān) LED 指示每個輸出的狀態(tài)，不必 使用 PLC 實(shí)際負(fù)載（例如，接觸器，電磁閥等等）。根據(jù)功能的流程圖，使用該開關(guān)或按鈕，以模 擬實(shí)際的反饋信號，例如開啟和關(guān)閉限位開關(guān)觸點(diǎn)。調(diào)試應(yīng)充分考慮各種可能的情況，在系統(tǒng)工作時，自動和手動兩種途徑 中， 每一個分支，各種可能的途徑取得進(jìn)展，應(yīng)檢查，不能錯過。后發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時修改梯形圖和 PLC 程序，直到在各種輸入和輸出之間可能的關(guān)系完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求 。 程序的現(xiàn)場調(diào)試 完成上述步驟后， PLC 在總在線調(diào)試的控制現(xiàn)場，展示了系統(tǒng)調(diào)試過程中的電機(jī)和傳感器 有 可能出現(xiàn)的問題，以及存在于 PLC 的 I/ O 接線圖和梯形圖編程的問題，發(fā)現(xiàn)問題及時解決。之后所有的調(diào)試，完全符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，然后一段時間的 測試后，系統(tǒng)可付諸實(shí)施。