【導讀】立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。有量的不斷增加，停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。但是由于場地有限，將車庫架在路面將能充分利用土地資源，以六車道作。兩層循環(huán)式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫。結(jié)構部分、傳動機構部分和控制系統(tǒng)部分。在對車庫控制系統(tǒng)的設計中，采用了先進的PLC控制，運用歐姆龍公司。編程序控制器作為控制系統(tǒng)簡單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使。為了使停車設備滿足使用要求，根據(jù)國家關于機械式停車設備通。這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。

　　

【正文】 干擾能力強。 23 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構框圖 一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對于大型車庫來說要用上位機來進行對其控制。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預警裝置，因本系統(tǒng)只有開關量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。 電氣系統(tǒng)關鍵部分 概述 PLC 接線設 計：立體停車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設施等。 電機控制及接線設計：在存取車時車位的升降不能同時進行，車位的升降和橫移也不能同時進行，這兩個動作必須是互鎖的，即當上層車位在升降時，地面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進行上下升降運動。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。 24 電機控制原理圖 PLC 控制程序 概述 控制軟件采用 梯形圖語言編寫。在設計不同層進出車程序時運用了“ 并行分支與匯合” 的技巧， 所謂并行分支指的是各分支流程可同時執(zhí)行， 待各流程動作全部結(jié)束后， 根據(jù)相應執(zhí)行條件， 匯合狀態(tài)動作?？刂葡到y(tǒng)能自動處理設備動作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出， 而且控制系統(tǒng)的試運行及故障檢查非常方便， 可節(jié)約大量時間， 提高工作效率。 根據(jù)車庫的運行控制要求，用戶應用程序采用模塊化結(jié)構， 由主循環(huán)程序和若干子程序構成。用編程軟件支持的梯形圖邏輯語言編寫，系統(tǒng)應用的程序框圖如圖 所示。程序設計方案如下： （ 1）初始化程序提出 系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關信號； （ 2）主控制程序按照進車優(yōu)先的原則，將最多的車位保持在進車位置。每 25 個載車板運動之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動作，前后動作互鎖。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機所對應的到位行程開關動作信息來確定的。升降系統(tǒng)啟、停動作也是根據(jù)相應的到位行程開關來確定； （ 3）故障報警程序故障報警程序能夠?qū)崟r地采集設備異常信息，及時發(fā)出聲光報警信號，提醒司機和管理人員進行處理。若在程序執(zhí)行過程中，有人、物侵入車庫空間或車輛超長， PLC將按照閉鎖關系停止設備運行，同時發(fā)出故障報警 。該程序完整而高效的完成了車庫全部動作，具有安全可靠性。完全達到了作為民用機電一體化設備所應具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。 控制程序采用模塊化編程形式， 車位運行過程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、載車板平移運動程序模塊、光電開關子程序模塊、載車板升降運動 程序模塊和故障報警子程序模塊。 程 序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件， 當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械故障時， 如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行， 并發(fā)出聲光報警， 同時系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動方式進行故障處理。 所謂輸入輸出點定義是指整體輸入輸出點的分布和每個輸入輸出點的名稱定義，它們會給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來很多方便。因為本系統(tǒng)是對開關量控制的應用系統(tǒng)，并對控制速度要求不 高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動 /手動選擇開關，自動工作時有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。選用 OMRON公司的 CZOOH系列的 160點可編程序控制器 (96個信號輸入點， 64個繼電器輸出點 )完全滿足容量的要求。我們在分配輸入輸出點時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點與輸入信號，輸出點與輸出控制一對應。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號分配給每一個輸入信號和輸出信號。在 本系統(tǒng)中報警器是幾個信號共用一個輸出點，各報警因素邏輯關系并聯(lián)后接到報警輸出點。 26 第四章 結(jié)論與展望 結(jié)論 隨著中國經(jīng)濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。而且，公路空中停車設備將能充分利用土地資源，將是今后發(fā)展的重要方向。我國立體車庫發(fā)展雖經(jīng)歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經(jīng)濟價值還有待于完善和開發(fā)。為此對公路空中立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛 在的市場經(jīng)濟效益。本文在參閱了國內(nèi)外有關立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結(jié)論： ，對公路空中立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結(jié)，通過對市場需求的分析和對比國內(nèi)外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了公路空中立體車庫 ，對車庫構架的鋼結(jié)構進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 ，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定 、可靠且經(jīng)濟的方案。 ，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫中的檢測要求，確定了經(jīng)濟而適用的傳感器。在車庫自動控制系統(tǒng)中，選用了歐姆龍公司的 CZOOH 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行簡述的分析。 展望 雖然立體車庫目前在我國應用逐漸增多，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，公路空中立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產(chǎn)品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠 保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到 50%70%；另一個極端就是技 27 術與性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過國內(nèi)外機械停車設備使用經(jīng)驗的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們在利用機械停車設備存取車時，比較追求的是存取車速度、等待時間以及方便的程度。此外，未來的機械停車設備市場，也會更加注重完善的售后服務系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導處理系統(tǒng)。 機械立體停車庫的種類繁多，我們必須通過詳盡的技術分析才可以有明智的 決斷，利用一切可以利用的因 素，建造出經(jīng)濟技術合理和適應市場要求的機械立 體停車庫?？傊?，在我們面臨著建設現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的 情況下，使用公路空中立體車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。 參考文獻 [1] 舒贛平，王恒華，范圣剛 .輕型鋼結(jié)構民用與工業(yè)建筑設計，中國電力出版社 [2] 付翠玉，關景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M].機械設計與制造， 2021； [3] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設備管理委員會編 . 機械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2021； [4] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會，停車設備管理 委員會編 . 機械式立體車庫 [M].海洋出版社， 2021； [5] 任伯森等，機械式立體車庫 .海洋出版社， 2021； [6] 國家機械工業(yè)局，機械行業(yè)標準《簡易升降類機械式停車設備》 1999； [7] 中華人民共和國機械工業(yè)部，機械行業(yè)標準《機械式停車設備類別、型式與基本參數(shù)》 .1998； [8] 劉鴻文主編 材料力學 高等交由出版社 2021； 28